ToBMS - To BLDC Motor Source
Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI80 V2.0 KV75 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

CubeMars
China

Der CubeMars RI80 V2.0 KV75 steigert sich auf 4.1 Nm Spitzen- und 1.45 Nm Nenndrehmoment bei 172 W Nennleistung. Der rahmenlose 85-mm-Innenläufer mit 411 g nimmt 24-48 V auf und passt zu humanoiden Robotern, Exoskeletten, Quadruped-Robotern und schweren Gelenkmodulen.

Anwendungen
Humanoider RoboterExoskelettQuadruped-RoboterRehabilitationsroboterGelenkmodulKollaborativer RoboterarmRadroboterAGV
Hersteller-Website
Über globale Bezugsquellen kaufen

Technische Daten

Nennspannung (V)24/36/48
Nennleistung (W)172
Nenndrehmoment (Nm)1.45
Nennstrom (A)9.4
Nenndrehzahl (rpm)1135/1785/2430
Spitzendrehmoment (Nm)4.1
Spitzenstrom (A)27.6
Leerlaufdrehzahl (rpm)1480/2220/2960
Gewicht (g)411
Durchmesser (mm)85
Länge (mm)27
Polpaare8
KV (rpm/V)75
Phasenwiderstand (mΩ)330
Phaseninduktivität (μH)510
Ke (V/krpm)15.5
AntriebsartFOC

※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.

Beschreibung

FAQ

Über "Manufacturer Website" geht es zur offiziellen Produktseite des Herstellers; dort lässt sich online bestellen oder direkt das Vertriebsteam kontaktieren.
Ein rahmenloser Motor wird als getrennter Stator und Rotor ohne Gehäuse und Lager geliefert und direkt in das Gelenk oder die Baugruppe integriert. Dieses Modell hat 85 mm Durchmesser und wird in die kundenseitige Struktur eingepresst oder eingeklebt, was die Einheit kleiner und steifer hält als ein Motor mit Gehäuse.
Er liefert bis zu 4.1 N·m Spitzendrehmoment bei einem Nenndrehmoment von 1.45 N·m und einer KV von 75 rpm/V. Die Nennspannung beträgt 24/36/48 V. Diese Werte sind vor der Auswahl mit den kontinuierlichen und transienten Gelenklasten abzugleichen.

Produktanfrage

Mehr von CubeMars

Hersteller ansehen →
CubeMars RO100 KV55 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RO100 KV55 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor

Der RO100 KV55 Standard führt die RO-Reihe mit 12 Nm Spitzen- und 4 Nm Nenndrehmoment sowie 838 W Nennleistung an 48 V an. Die rahmenlose 113-mm-Konstruktion mit 710 g ist für anspruchsvolle Anwendungen in humanoiden Robotern, Quadruped-Robotern und schweren Gelenken gebaut.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 838Nenndrehmoment (Nm) 4Nennstrom (A) 20Nenndrehzahl (rpm) 2000
Zum Produkt
CubeMars GL60 II KV28 Gimbal-Motor Gimbal-Motoren

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal-Motor

Der Gimbal-Motor CubeMars GL60 II KV28 liefert 1.5 Nm Spitzen- und 0.6 Nm Nenndrehmoment bei nur 276 g. Das rastmomentarme Design und der 24N28P-Stator sorgen für ruhige, stabile Kamerastabilisierung in hochwertigen Gimbal-Systemen.

Nennspannung (V) 24Nenndrehmoment (Nm) 0.6Nennstrom (A) 1.54Nenndrehzahl (rpm) 319Spitzendrehmoment (Nm) 1.5
Zum Produkt
CubeMars SW12 Unterwasser-Thruster Unterwasser-Thruster

CubeMars SW12 Unterwasser-Thruster

Der Unterwasser-Thruster CubeMars SW12 liefert 12 kgf Schub oder mehr bei 520 W Nennleistung an 48 V. Mit 1.18 kg Masse bietet er effizienten, korrosionsbeständigen Antrieb für ROV der Inspektionsklasse.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 520Gewicht (g) 1180Durchmesser (mm) 130.6Länge (mm) 151.5
Zum Produkt
CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal-Motor Gimbal-Motoren

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal-Motor

Der GL40 II KV82.5 ist ein Gimbal-Motor mit Direktantrieb, 0.68 Nm Spitzen- und 0.25 Nm Nenndrehmoment in einem 125-g-Gehäuse. Niedriges Rastmoment und ruhiges Drehmoment passen zu Kamerastabilisatoren und Anwendungen zum präzisen Ausrichten.

Nennspannung (V) 16Nenndrehmoment (Nm) 0.25Nennstrom (A) 1.88Nenndrehzahl (rpm) 697Spitzendrehmoment (Nm) 0.68
Zum Produkt
CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi-Direct-Drive-Aktuator Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren

CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi-Direct-Drive-Aktuator

Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator AKE90-8 KV35 verbindet eine 8:1-Planetenstufe mit trägheitsarmer Regelung und erzeugt 170 Nm Spitzen- und 55 Nm Nenndrehmoment. Mit 1.4 kg bei 48 V zielt er auf humanoide Beine, Exoskelette und hochdynamische Gelenkmodule.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 700Nenndrehmoment (Nm) 55Nennstrom (A) 21Nenndrehzahl (rpm) 120
Zum Produkt
CubeMars DW25 Unterwasser-Thruster Unterwasser-Thruster

CubeMars DW25 Unterwasser-Thruster

Der CubeMars DW25 ist das Flaggschiff der DW-Thruster mit 25 kgf Schub und 1315 W Nennleistung an 48 V. Die 1.79-kg-Einheit liefert kraftvollen, zuverlässigen Antrieb für große ROV und schwere Unterwasserfahrzeuge.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 1315Gewicht (g) 1790Durchmesser (mm) 152Länge (mm) 191
Zum Produkt
CubeMars GL60 KV25 Gimbal-Motor Gimbal-Motoren

CubeMars GL60 KV25 Gimbal-Motor

Der Gimbal-Motor CubeMars GL60 erzeugt 1.75 Nm Spitzen- und 0.6 Nm Nenndrehmoment bei 230 g. Das 69-mm-Direktantriebsdesign mit niedrigem Rastmoment trägt größere Kameranutzlasten in professionellen Gimbal-Systemen.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 20Nenndrehmoment (Nm) 0.6Nennstrom (A) 1.35Nenndrehzahl (rpm) 310
Zum Produkt
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Roboteraktuator

Der AK40-10 V3.0 ist ein ultraleichter Roboteraktuator mit 190 g, der BLDC-Motor, 10:1-Planetengetriebe und Regler integriert. Er liefert 4.1 Nm Spitzen- und 1.3 Nm Nenndrehmoment bei 24 V und eignet sich für feinfühlige Roboterarme und kleine Gelenkmodule.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 50Nenndrehmoment (Nm) 1.3Nennstrom (A) 2.7Nenndrehzahl (rpm) 370
Zum Produkt
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Roboteraktuator

Der AK10-9 V3.0 integriert einen drehmomentstarken BLDC-Motor, ein 9:1-Planetengetriebe und einen Regler mit zwei Encodern. Er gibt 53 Nm Spitzen- und 18 Nm Nenndrehmoment bei 442 W Nennleistung an 48 V ab und ist eine bewährte Wahl für humanoide Beine und Roboterarme.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 442Nenndrehmoment (Nm) 18Nennstrom (A) 10.7Nenndrehzahl (rpm) 235
Zum Produkt
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Roboteraktuator

Der AK60-6 V1.1 KV140 bietet 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei 130 W Nennleistung an 24 V und erreicht 560 rpm im Leerlauf. Das integrierte 368-g-Gehäuse mit 6:1-Getriebe passt zu flinken Gelenken in Desktop-Armen und kleinen Laufrobotern.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 130Nenndrehmoment (Nm) 3Nennstrom (A) 6.5Nenndrehzahl (rpm) 420
Zum Produkt
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Roboteraktuator

Der CubeMars AK60-6 V3.0 Aktuator liefert über eine kompakte 6:1-Stufe 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei 74 W Nennleistung an 24/48 V. Mit 380 g und 79 mm dient er leichten Roboterarmen, kleinen Gelenkmodulen und kompakten Quadruped-Robotern.

Nennspannung (V) 24/48Nennleistung (W) 74Nenndrehmoment (Nm) 3Nennstrom (A) 3.8Nenndrehzahl (rpm) 233/490
Zum Produkt
CubeMars GL80 KV30 Gimbal-Motor Gimbal-Motoren

CubeMars GL80 KV30 Gimbal-Motor

Der Gimbal-Motor GL80 KV30 bewältigt 2.9 Nm Spitzen- und 1 Nm Nenndrehmoment bei 48 W Nennleistung an 24 V. Mit 312 g und 87 mm Stator treibt er mittlere und große Gimbal-Achsen ruhig und präzise an.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 48Nenndrehmoment (Nm) 1Nennstrom (A) 2.8Nenndrehzahl (rpm) 450
Zum Produkt

Passende Artikel

Alle Artikel →
BLDC-Motoren für Exoskelette: Rahmenloser Drehmomentmotor vs. integrierter Aktuator

BLDC-Motoren für Exoskelette: Rahmenloser Drehmomentmotor vs. integrierter Aktuator

Rahmenloser Drehmomentmotor oder gekapselter Aktuator für ein Exoskelett-Gelenk:···

Weiterlesen →
BLDC-Motoren für Radroboter: Antriebsaufbau, Beanspruchung und Übersetzung

BLDC-Motoren für Radroboter: Antriebsaufbau, Beanspruchung und Übersetzung

BLDC-Motoren für einen Radroboter: Direct-Drive-Bausätze gegen untersetzte Radak···

Weiterlesen →
Worauf es bei einem BLDC-Motor für einen kollaborativen Roboterarm ankommt

Worauf es bei einem BLDC-Motor für einen kollaborativen Roboterarm ankommt

BLDC-Motoren für einen kollaborativen Roboterarm: Kraftbegrenzung, Handführung, ···

Weiterlesen →
Rahmenlose Drehmomentmotoren: Stator-Rotor-Kit für Robotergelenke auswählen

Rahmenlose Drehmomentmotoren: Stator-Rotor-Kit für Robotergelenke auswählen

Rahmenlose BLDC-Drehmomentmotoren im Vergleich: Nenn- und Spitzendrehmoment, KV,···

Weiterlesen →

Passende Videoclips

Alle Videoclips →
CubeMars RI- und RO-Serie: Rahmenlose Drehmomentmotoren mit Innenläufer- und Außenläufer-Design für Roboterachsen 00:46

CubeMars RI- und RO-Serie: Rahmenlose Drehmomentmotoren mit Innenläufer- und Außenläufer-Design für Roboterachsen

CubeMars bietet rahmenlose Drehmomentmotoren in zwei Rotorbauarten an: RI-Serie ···

Ansehen →
CubeMars RI80 KV75 treibt den Inspektionsroboter Gorilla MK1 von Transgrid an 01:15

CubeMars RI80 KV75 treibt den Inspektionsroboter Gorilla MK1 von Transgrid an

Der Stromleitungs-Inspektionsroboter Gorilla MK1 von Transgrid nutzt den rahmenl···

Ansehen →

Passende Produkte in Rahmenlose Drehmomentmotoren

Kategorie entdecken →
CubeMars RI50 KV100 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI50 KV100 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

Der RI50 KV100 ist ein rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor für 24-48-V-Systeme. Im 54-mm-Gehäuse mit 181 g erzeugt er 1.67 Nm Spitzen- und 0.58 Nm Nenndrehmoment bei 66 W Nennleistung und dient Quadruped-Robotern, Exoskeletten, AGV und Roboterarmgelenken.

Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 66Nenndrehmoment (Nm) 0.58Nennstrom (A) 4.8Nenndrehzahl (rpm) 1090/1860/2600
Zum Produkt
CubeMars RO80 KV105 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RO80 KV105 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor

Der rahmenlose CubeMars RO80 KV105 Standard Motor gibt 4 Nm Spitzen- und 1.3 Nm Nenndrehmoment bei 490 W Nennleistung ab. Die 93-mm-Einheit mit 352 g läuft an 48 V und liefert drehmomentstarken Direktantrieb für Laufroboter und Gelenkmodule in Industrieausführung.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 490Nenndrehmoment (Nm) 1.3Nennstrom (A) 15Nenndrehzahl (rpm) 3600
Zum Produkt
CubeMars RI20 KV600 Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI20 KV600 Rahmenloser Drehmomentmotor

Der CubeMars RI20 KV600 ist ein ultrakompakter rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor mit nur 20 g Masse und 25 mm Durchmesser. Er liefert 0.072 Nm Spitzen- und 0.024 Nm Nenndrehmoment bei bis zu 18 W und eignet sich für Rehabilitationsroboter, Gelenkmodule und kompakte Roboterarme.

Nennspannung (V) 16Nennleistung (W) 18Nenndrehmoment (Nm) 0.024Nennstrom (A) 1.47Nenndrehzahl (rpm) 7452
Zum Produkt
CubeMars RI70 KV95 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI70 KV95 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

Der RI70 KV95 bietet 2.68 Nm Spitzen- und 0.94 Nm Nenndrehmoment bei 125 W Nennleistung in einem rahmenlosen 76-mm-Innenläufergehäuse mit 270 g. Für 24-48-V-Busse ausgelegt, zielt er auf Laufroboter, Gelenkmodule und präzise Roboterarme.

Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 125Nenndrehmoment (Nm) 0.94Nennstrom (A) 7.1Nenndrehzahl (rpm) 1270/1990/2710
Zum Produkt
CubeMars RI60 KV120 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI60 KV120 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

Der rahmenlose Innenläufer CubeMars RI60 KV120 liefert 1.63 Nm Spitzen- und 0.57 Nm Nenndrehmoment bei 85 W Nennleistung. Der 60-mm-Rotor läuft an 24-48 V und wiegt nur 156 g — passend für humanoide Gelenke, Radantriebe und kollaborative Arme.

Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 85Nenndrehmoment (Nm) 0.57Nennstrom (A) 5.6Nenndrehzahl (rpm) 1440/2320/3190
Zum Produkt
CubeMars RI30 KV260 Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI30 KV260 Rahmenloser Drehmomentmotor

Der rahmenlose Drehmomentmotor CubeMars RI30 KV260 bringt 0.23 Nm Spitzen- und 0.076 Nm Nenndrehmoment in einem 38-mm-Paket mit 40 g unter. Mit 33 W Nennleistung bei 24 V passt er zu kompakten Gelenkmodulen, kollaborativen Roboterarmen und Rehabilitationsgeräten mit ruhigem, präzisem Drehmoment.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 33Nenndrehmoment (Nm) 0.076Nennstrom (A) 1.98Nenndrehzahl (rpm) 4110
Zum Produkt
CubeMars RO50 KV108 Lite Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RO50 KV108 Lite Rahmenloser Drehmomentmotor

Der rahmenlose CubeMars RO50 KV108 Lite Motor erzeugt 0.9 Nm Spitzen- und 0.3 Nm Nenndrehmoment bei nur 105 g Masse. Mit 66 W Nennleistung an 24 V passt er zu kompakten Robotergelenken, bei denen schnelle Reaktion und geringes Gewicht zählen.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 66Nenndrehmoment (Nm) 0.3Nennstrom (A) 3.4Nenndrehzahl (rpm) 2100
Zum Produkt
CubeMars RI80 V2.0 KV75 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI80 V2.0 KV75 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

Der CubeMars RI80 V2.0 KV75 steigert sich auf 4.1 Nm Spitzen- und 1.45 Nm Nenndrehmoment bei 172 W Nennleistung. Der rahmenlose 85-mm-Innenläufer mit 411 g nimmt 24-48 V auf und passt zu humanoiden Robotern, Exoskeletten, Quadruped-Robotern und schweren Gelenkmodulen.

Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 172Nenndrehmoment (Nm) 1.45Nennstrom (A) 9.4Nenndrehzahl (rpm) 1135/1785/2430
Zum Produkt
CubeMars RO100 KV55 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RO100 KV55 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor

Der RO100 KV55 Standard führt die RO-Reihe mit 12 Nm Spitzen- und 4 Nm Nenndrehmoment sowie 838 W Nennleistung an 48 V an. Die rahmenlose 113-mm-Konstruktion mit 710 g ist für anspruchsvolle Anwendungen in humanoiden Robotern, Quadruped-Robotern und schweren Gelenken gebaut.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 838Nenndrehmoment (Nm) 4Nennstrom (A) 20Nenndrehzahl (rpm) 2000
Zum Produkt
CubeMars RI100 KV105 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI100 KV105 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

Der RI100 KV105 ist der größte RI-Innenläufer mit 4.95 Nm Spitzen- und 1.76 Nm Nenndrehmoment bei 252 W Nennleistung. Das rahmenlose 104-mm-Design mit 500 g am 24-48-V-Bus dient humanoiden Robotern, Exoskeletten und hoch belasteten Gelenkmodulen.

Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 252Nenndrehmoment (Nm) 1.76Nennstrom (A) 13.6Nenndrehzahl (rpm) 1370/2100/2825
Zum Produkt
CubeMars RO60 KV115 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RO60 KV115 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor

Der RO60 KV115 Standard liefert 2.4 Nm Spitzen- und 0.8 Nm Nenndrehmoment bei 352 W Nennleistung an 48 V und dreht im Leerlauf bis 5520 rpm. Die neu gestaltete rahmenlose 74-mm-Plattform mit 248 g bietet hohe Anpassungsfähigkeit für Gelenke humanoider Roboter und Quadruped-Roboter.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 352Nenndrehmoment (Nm) 0.8Nennstrom (A) 8.5Nenndrehzahl (rpm) 4200
Zum Produkt
CubeMars RO40 KV140 Lite Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RO40 KV140 Lite Rahmenloser Drehmomentmotor

Der RO40 KV140 Lite ist ein rahmenloser Drehmomentmotor mit 60 g, 0.6 Nm Spitzen- und 0.2 Nm Nenndrehmoment im kompakten 46-mm-Format. Mit 51 W Nennleistung an 24 V bringt er ansprechende Direktantriebsbewegung in leichte Robotergelenke.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 51Nenndrehmoment (Nm) 0.2Nennstrom (A) 2.85Nenndrehzahl (rpm) 2450
Zum Produkt

Passende Hersteller

Alle Hersteller →
Jetzt vergleichen