云台电机
CubeMars GL40 II KV82.5 云台电机
GL40 II KV82.5 是一款直驱云台电机，125 g 机身可提供 0.68 Nm 峰值转矩与 0.25 Nm 额定转矩。齿槽转矩低、输出平顺，适合相机增稳与精密指向应用。
额定电压 (V) 16额定扭矩 (Nm) 0.25额定电流 (A) 1.88额定转速 (rpm) 697峰值扭矩 (Nm) 0.68
规格参数
额定电压 (V)48
额定功率 (W)442
额定扭矩 (Nm)18
额定电流 (A)10.7
额定转速 (rpm)235
峰值扭矩 (Nm)53
峰值电流 (A)31.9
空载转速 (rpm)320
减速比9:1
重量 (g)940
直径 (mm)98
长度 (mm)61.7
极对数21
KV (rpm/V)60
相间电阻 (mΩ)248
相间电感 (μH)213
Ke (V/krpm)16.7
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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是的。该模块为一体化设计：无刷直流电机、9:1 减速级与驱动电路集成在同一单元内，无需另行配置控制器或减速箱组件。
其峰值转矩可达 53 N·m，连续转矩 18 N·m，工作电压 48 V，KV 为 60 rpm/V。需将供电与转矩包络同关节设计进行匹配。
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云台电机
无框力矩电机
CubeMars RI80 V2.0 KV75 无框内转子力矩电机
CubeMars RI80 V2.0 KV75 提升至 4.1 Nm 峰值转矩与 1.45 Nm 额定转矩，额定功率 172 W。85 mm、411 g 的无框 inrunner 支持 24-48 V 输入，适用于人形机器人、外骨骼、四足机器人与重载关节模组。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 172额定扭矩 (Nm) 1.45额定电流 (A) 9.4额定转速 (rpm) 1135/1785/2430
机器人执行器
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 机器人执行器
CubeMars AK10-9 V2.0 机器人执行器通过 9:1 减速器提供 48 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，配备双编码器，支持 24/48 V。重 960 g，适用于人形机器人、外骨骼与精密关节模组。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 430额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109/228
水下推进器
CubeMars SW17 水下推进器
SW17 水下推进器在 48 V、870 W 额定功率下可产生至少 17 kgf 推力。1.35 kg 的密封单元为作业级 ROV 与水下机器人提供强劲、洁净的动力。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 870重量 (g) 1350直径 (mm) 130.6长度 (mm) 163.5
云台电机
CubeMars GL35 KV100 云台电机
CubeMars GL35 云台电机仅重 90 g，可输出 0.46 Nm 峰值转矩与 0.15 Nm 额定转矩。41.8 mm 直驱单元齿槽转矩低，适用于小型云台与指向应用。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 13额定扭矩 (Nm) 0.15额定电流 (A) 1.3额定转速 (rpm) 815
云台电机
CubeMars GL60 KV25 云台电机
CubeMars GL60 云台电机重 230 g，可输出 1.75 Nm 峰值转矩与 0.6 Nm 额定转矩。69 mm 低齿槽直驱设计可承载更大的相机载荷，适用于专业云台系统。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 20额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.35额定转速 (rpm) 310
机器人执行器
CubeMars AKA60-6 KV80 机器人执行器
面向轮式机器人与 AGV 设计的 AKA60-6 KV80 执行器，通过 6:1 减速器提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，并强化了径向承载能力。重 460 g，工作电压 24/48 V，额定输出功率 62 W。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 62额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 4额定转速 (rpm) 200/400
云台电机
CubeMars GL40 KV70 云台电机
GL40 KV70 云台电机在 107 g、46.5 mm 的直驱机身内输出 0.5 Nm 峰值转矩与 0.25 Nm 额定转矩。低齿槽与平顺控制适合手持与机载相机增稳器。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 12额定扭矩 (Nm) 0.25额定电流 (A) 1.62额定转速 (rpm) 430
无框力矩电机
CubeMars RI50 KV100 无框内转子力矩电机
RI50 KV100 是一款面向 24-48 V 系统的无框 inrunner 力矩电机。在 54 mm、181 g 的机身内可输出 1.67 Nm 峰值转矩与 0.58 Nm 额定转矩，额定功率 66 W，适用于四足机器人、外骨骼、AGV 与机械臂关节。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.58额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 1090/1860/2600
机器人执行器
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 机器人执行器
AK45-36 V3.0 将 KV80 电机与 36:1 行星减速器组合，在 349 g 的机身内实现 24 Nm 峰值转矩与 8 Nm 额定转矩。工作电压 24 V，面向需要大减速比与精确稳定输出的关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33.5额定扭矩 (Nm) 8额定电流 (A) 2额定转速 (rpm) 40
机器人执行器
CubeMars AK70-10 KV100 机器人执行器
AK70-10 将 10:1 行星减速级与单个 14 位磁性编码器结合，输出 24.8 Nm 峰值转矩与 8.3 Nm 额定转矩，额定功率 230 W。该执行器重 621 g，工作电压 24/48 V，适用于外骨骼关节、四足机器人与机械臂。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 8.3额定电流 (A) 7.2额定转速 (rpm) 148/310
机器人执行器
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 机器人执行器
AK40-10 V3.0 是一款仅重 190 g 的超轻量机器人执行器，集成 BLDC 电机、10:1 行星减速箱与驱动器。24 V 下可输出 4.1 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，适用于灵巧机械臂与小型关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 50额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 2.7额定转速 (rpm) 370
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CubeMars AK80-6 KV100 机器人执行器
AK80-6 V1.0 采用 6:1 减速，输出 12 Nm 峰值转矩与 6 Nm 额定转矩，空载转速可达 800 rpm，额定功率 340 W。48 V 下重 485 g，适合对转速要求较高的人形机械臂与轻型四足机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 340额定扭矩 (Nm) 6额定电流 (A) 9.7额定转速 (rpm) 603
机器人执行器
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 机器人执行器
AK40-10 V3.0 是一款仅重 190 g 的超轻量机器人执行器，集成 BLDC 电机、10:1 行星减速箱与驱动器。24 V 下可输出 4.1 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，适用于灵巧机械臂与小型关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 50额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 2.7额定转速 (rpm) 370
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CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空轴行星减速执行器
CubeMars AKH70-16 V1.0 将中空轴与 16:1 行星减速级结合，输出 78 Nm 峰值转矩与 26 Nm 额定转矩。该执行器重 879 g，工作电压 48 V，适用于四足膝部关节、机械臂关节以及需要内部走线的轮式驱动。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 245额定扭矩 (Nm) 26额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 90
机器人执行器
CubeMars AK70-10 KV100 机器人执行器
AK70-10 将 10:1 行星减速级与单个 14 位磁性编码器结合，输出 24.8 Nm 峰值转矩与 8.3 Nm 额定转矩，额定功率 230 W。该执行器重 621 g，工作电压 24/48 V，适用于外骨骼关节、四足机器人与机械臂。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 8.3额定电流 (A) 7.2额定转速 (rpm) 148/310
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CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 机器人执行器
AK45-36 V3.0 将 KV80 电机与 36:1 行星减速器组合，在 349 g 的机身内实现 24 Nm 峰值转矩与 8 Nm 额定转矩。工作电压 24 V，面向需要大减速比与精确稳定输出的关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33.5额定扭矩 (Nm) 8额定电流 (A) 2额定转速 (rpm) 40
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CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 机器人执行器
AK10-9 V3.0 集成高转矩 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器，并配备双编码器。48 V 下输出 53 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，额定功率 442 W，在人形机器人腿部与机械臂上已有成熟应用。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 442额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.7额定转速 (rpm) 235
机器人执行器
CubeMars AK80-8 KV60 机器人执行器
CubeMars AK80-8 执行器集成 8:1 减速器，48 V 母线额定功率 230 W，输出 25 Nm 峰值转矩与 10 Nm 额定转矩。570 g 的单元广泛用于外骨骼、四足机器人与协作机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 10额定电流 (A) 6.9额定转速 (rpm) 243
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CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 机器人执行器
AK80-9 V3.0 将 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器集成于 98 mm、490 g 的执行器中。48 V 下输出 22 Nm 峰值转矩与 9 Nm 额定转矩，额定功率 368 W，适用于敏捷足式机器人与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 368额定扭矩 (Nm) 9额定电流 (A) 12额定转速 (rpm) 390
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CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空轴行星减速执行器
AKH70-48 V1.0 中空轴行星执行器通过 48:1 减速器在 48 V 下输出 222 Nm 峰值转矩与 74 Nm 额定转矩。整机重 1.4 kg，支持线缆穿引，可驱动重载足式机器人、AGV 与大型关节模组。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 217额定扭矩 (Nm) 74额定电流 (A) 6额定转速 (rpm) 28
机器人执行器
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 机器人执行器
AK60-6 V1.1 KV140 在 24 V 下提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，额定功率 130 W，空载转速可达 560 rpm。368 g 的一体化机身内置 6:1 减速器，适合桌面机械臂与小型足式机器人的灵巧关节。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 130额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 420
机器人执行器
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 机器人执行器
CubeMars AK10-9 V2.0 机器人执行器通过 9:1 减速器提供 48 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，配备双编码器，支持 24/48 V。重 960 g，适用于人形机器人、外骨骼与精密关节模组。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 430额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109/228
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