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Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI100 KV105 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

CubeMars
China

Der RI100 KV105 ist der größte RI-Innenläufer mit 4.95 Nm Spitzen- und 1.76 Nm Nenndrehmoment bei 252 W Nennleistung. Das rahmenlose 104-mm-Design mit 500 g am 24-48-V-Bus dient humanoiden Robotern, Exoskeletten und hoch belasteten Gelenkmodulen.

Anwendungen
Humanoider RoboterExoskelettQuadruped-RoboterRehabilitationsroboterGelenkmodulKollaborativer RoboterarmRadroboterAGV
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Technische Daten

Nennspannung (V)24/36/48
Nennleistung (W)252
Nenndrehmoment (Nm)1.76
Nennstrom (A)13.6
Nenndrehzahl (rpm)1370/2100/2825
Spitzendrehmoment (Nm)4.95
Spitzenstrom (A)38.6
Leerlaufdrehzahl (rpm)2184/3276/4368
Gewicht (g)500
Durchmesser (mm)104
Länge (mm)26
Polpaare14
KV (rpm/V)105
Phasenwiderstand (mΩ)126
Phaseninduktivität (μH)366.7
Ke (V/krpm)10.47
AntriebsartFOC

※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.

Beschreibung

FAQ

Über "Manufacturer Website" geht es zur offiziellen Produktseite des Herstellers; dort lässt sich online bestellen oder direkt das Vertriebsteam kontaktieren.
Ein rahmenloser Motor wird als getrennter Stator und Rotor ohne Gehäuse und Lager geliefert und direkt in das Gelenk oder die Baugruppe integriert. Dieses Modell hat 104 mm Durchmesser und wird in die kundenseitige Struktur eingepresst oder eingeklebt, was die Einheit kleiner und steifer hält als ein Motor mit Gehäuse.
Er liefert bis zu 4.95 N·m Spitzendrehmoment bei einem Nenndrehmoment von 1.76 N·m und einer KV von 105 rpm/V. Die Nennspannung beträgt 24/36/48 V. Diese Werte sind vor der Auswahl mit den kontinuierlichen und transienten Gelenklasten abzugleichen.

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