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Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI100 KV105

CubeMars
China

El RI100 KV105 es el inrunner RI de mayor tamaño y entrega 4.95 Nm de par de pico y 1.76 Nm nominales con 252 W de potencia nominal. El diseño sin carcasa de 104 mm y 500 g sobre bus de 24-48 V sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de carga elevada.

Aplicaciones
Robot humanoideExoesqueletoRobot cuadrúpedoRobot de rehabilitaciónMódulo articularBrazo de cobotRobot con ruedasAGV
Sitio web del fabricante
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Especificaciones

Tensión nominal (V)24/36/48
Potencia nominal (W)252
Par nominal (Nm)1.76
Corriente nominal (A)13.6
Velocidad nominal (rpm)1370/2100/2825
Par máximo (Nm)4.95
Corriente máxima (A)38.6
Velocidad sin carga (rpm)2184/3276/4368
Peso (g)500
Diámetro (mm)104
Longitud (mm)26
Pares de polos14
KV (rpm/V)105
Resistencia entre fases (mΩ)126
Inductancia entre fases (μH)366.7
Ke (V/krpm)10.47
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Un motor sin carcasa se suministra con el estátor y el rótor por separado, sin alojamiento ni rodamientos, por lo que se integra directamente en la articulación o el conjunto. Este modelo tiene 104 mm de diámetro y se instala a presión o se encola en la estructura, lo que mantiene el conjunto más pequeño y rígido que un motor con carcasa.
Entrega hasta 4.95 N·m de par de pico con un par nominal de 1.76 N·m y un KV de 105 rpm/V. La tensión nominal es de 24/36/48 V. Conviene comparar estos valores con las cargas continuas y transitorias de la articulación antes de la selección.

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