无框力矩电机
CubeMars RO80 KV105 标准型无框力矩电机
CubeMars RO80 KV105 Standard 无框电机输出 4 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，额定功率 490 W。93 mm、352 g 的单元工作于 48 V，为足式机器人与工业级关节模组提供大转矩直驱。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 490额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 15额定转速 (rpm) 3600
规格参数
额定电压 (V)24/36/48
额定功率 (W)252
额定扭矩 (Nm)1.76
额定电流 (A)13.6
额定转速 (rpm)1370/2100/2825
峰值扭矩 (Nm)4.95
峰值电流 (A)38.6
空载转速 (rpm)2184/3276/4368
重量 (g)500
直径 (mm)104
长度 (mm)26
极对数14
KV (rpm/V)105
相间电阻 (mΩ)126
相间电感 (μH)366.7
Ke (V/krpm)10.47
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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无框电机出厂时为分立的定子与转子，不带机壳与轴承，可直接集成到关节或部件中。该型号直径为 104 mm，以压装或粘接方式装入设备结构，相比带机壳电机体积更小、刚度更高。
其峰值转矩可达 4.95 N·m，额定转矩 1.76 N·m，KV 为 105 rpm/V，额定电压 24/36/48 V。选型前需将以上数据与关节的连续负载和瞬态负载进行比对。
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33.5额定扭矩 (Nm) 8额定电流 (A) 2额定转速 (rpm) 40
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 188额定扭矩 (Nm) 12额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 150
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 700额定扭矩 (Nm) 55额定电流 (A) 21额定转速 (rpm) 120
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 838额定扭矩 (Nm) 4额定电流 (A) 20额定转速 (rpm) 2000
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 870重量 (g) 1350直径 (mm) 130.6长度 (mm) 163.5
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额定电压 (V) 24额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.54额定转速 (rpm) 319峰值扭矩 (Nm) 1.5
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额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 125额定扭矩 (Nm) 0.94额定电流 (A) 7.1额定转速 (rpm) 1270/1990/2710
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 176额定扭矩 (Nm) 24额定电流 (A) 4.5额定转速 (rpm) 70
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额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 85额定扭矩 (Nm) 0.57额定电流 (A) 5.6额定转速 (rpm) 1440/2320/3190
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额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 430额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109/228
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额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 172额定扭矩 (Nm) 1.45额定电流 (A) 9.4额定转速 (rpm) 1135/1785/2430
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额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.58额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 1090/1860/2600
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