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フレームレストルクモーター

CubeMars RI100 KV105 フレームレスインナーロータトルクモーター

CubeMars
中国

RI100 KV105は、外径104 mmの大型RIインランナーで、定格252 W、ピーク4.95 N·m、定格1.76 N·mのトルクを出力します。24-48 Vバスに対応する質量500 gのフレームレス設計で、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、高負荷の関節モジュールに使用されています。

適用分野
ヒューマノイドロボットパワーアシストスーツ四足歩行ロボットリハビリテーションロボットジョイントモジュール協働ロボットアーム車輪型ロボットAGV(無人搬送車)
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仕様

定格電圧 (V)24/36/48
定格出力 (W)252
定格トルク (N·m)1.76
定格電流 (A)13.6
定格回転数 (rpm)1370/2100/2825
ピークトルク (N·m)4.95
ピーク電流 (A)38.6
無負荷回転数 (rpm)2184/3276/4368
質量 (g)500
外径 (mm)104
全長 (mm)26
極対数14
KV (rpm/V)105
相間抵抗 (mΩ)126
相間インダクタンス (μH)366.7
Ke (V/krpm)10.47
駆動方式FOC

※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。

製品説明

FAQ

"メーカー公式サイト"をクリックすると、ブランドの公式製品ページへ移動します。オンラインでの購入、または営業担当への直接の問い合わせが可能です。
フレームレスモーターはステータとロータが別部品として出荷され、ハウジングやベアリングを持ちません。そのため関節やアセンブリへ直接組み込めます。本機は外径104 mmで、相手側の構造体へ圧入または接着して固定します。ハウジング付きモーターよりも小型で剛性の高い構成にできます。
ピークトルクは最大4.95 N·m、定格トルクは1.76 N·mで、KVは105 rpm/Vです。定格電圧は24/36/48 Vです。選定にあたっては、関節の連続負荷と過渡負荷をこれらの数値と照合します。

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定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 85定格トルク (N·m) 0.57定格電流 (A) 5.6定格回転数 (rpm) 1440/2320/3190
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定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 172定格トルク (N·m) 1.45定格電流 (A) 9.4定格回転数 (rpm) 1135/1785/2430
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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 188定格トルク (N·m) 12定格電流 (A) 4.8定格回転数 (rpm) 150
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定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 66定格トルク (N·m) 0.3定格電流 (A) 3.4定格回転数 (rpm) 2100
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定格電圧 (V) 16定格出力 (W) 18定格トルク (N·m) 0.024定格電流 (A) 1.47定格回転数 (rpm) 7452
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定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 125定格トルク (N·m) 0.94定格電流 (A) 7.1定格回転数 (rpm) 1270/1990/2710
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定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 51定格トルク (N·m) 0.2定格電流 (A) 2.85定格回転数 (rpm) 2450
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CubeMars RO80 KV105 Standardは、定格490 Wでピーク4 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力するフレームレスモーターです。外径93 mm、質量352 gのユニットは48 Vで動作し、脚式ロボットや産業用グレードの関節モジュールに大トルクのダイレクトドライブを提供します。

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 352定格トルク (N·m) 0.8定格電流 (A) 8.5定格回転数 (rpm) 4200
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定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 85定格トルク (N·m) 0.57定格電流 (A) 5.6定格回転数 (rpm) 1440/2320/3190
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定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 33定格トルク (N·m) 0.076定格電流 (A) 1.98定格回転数 (rpm) 4110
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