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Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI100 KV105

CubeMars
China

O RI100 KV105 é o maior inrunner da linha RI, entregando 4.95 Nm de pico e 1.76 Nm nominais com 252 W nominais. O projeto sem carcaça de 104 mm e 500 g em barramento de 24-48 V atende robôs humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de alta carga.

Aplicações
Robô humanoideExoesqueletoRobô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativoRobô com rodasAGV
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Especificações

Tensão nominal (V)24/36/48
Potência nominal (W)252
Torque nominal (Nm)1.76
Corrente nominal (A)13.6
Rotação nominal (rpm)1370/2100/2825
Torque de pico (Nm)4.95
Corrente de pico (A)38.6
Rotação em vazio (rpm)2184/3276/4368
Peso (g)500
Diâmetro (mm)104
Comprimento (mm)26
Pares de polos14
KV (rpm/V)105
Resistência entre fases (mΩ)126
Indutância entre fases (μH)366.7
Ke (V/krpm)10.47
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Um motor sem carcaça é fornecido com estator e rotor separados, sem invólucro ou rolamentos, e é integrado diretamente na junta ou no conjunto. Este modelo tem 104 mm de diâmetro e é montado por pressão ou colagem na estrutura do cliente, o que mantém o conjunto menor e mais rígido do que um motor com carcaça.
Entrega até 4.95 N·m de torque de pico, com torque nominal de 1.76 N·m e KV de 105 rpm/V. A tensão nominal é de 24/36/48 V. Esses valores devem ser comparados com as cargas contínuas e transitórias da junta antes da seleção.

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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 340Torque nominal (Nm) 6Corrente nominal (A) 9.7Rotação nominal (rpm) 603
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 172Torque nominal (Nm) 1.45Corrente nominal (A) 9.4Rotação nominal (rpm) 1135/1785/2430
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 33Torque nominal (Nm) 0.076Corrente nominal (A) 1.98Rotação nominal (rpm) 4110
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 48Torque nominal (Nm) 1Corrente nominal (A) 2.8Rotação nominal (rpm) 450
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Tensão nominal (V) 16Torque nominal (Nm) 0.25Corrente nominal (A) 1.88Rotação nominal (rpm) 697Torque de pico (Nm) 0.68
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.58Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 1090/1860/2600
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 205Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.6Rotação nominal (rpm) 109
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Tensão nominal (V) 16Potência nominal (W) 18Torque nominal (Nm) 0.024Corrente nominal (A) 1.47Rotação nominal (rpm) 7452
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