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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

CubeMars
Cina

L’AK10-9 V3.0 integra un motore BLDC ad alta coppia, un riduttore planetario 9:1 e il driver con doppio encoder. Eroga 53 Nm di picco e 18 Nm nominali con 442 W di potenza nominale a 48 V, una scelta consolidata per gambe di robot umanoidi e bracci robotici.

Applicazioni
Robot umanoideEsoscheletroRobot quadrupedeRobot riabilitativoModulo articolareBraccio cobot
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Specifiche

Tensione nominale (V)48
Potenza nominale (W)442
Coppia nominale (Nm)18
Corrente nominale (A)10.7
Velocità nominale (rpm)235
Coppia di picco (Nm)53
Corrente di picco (A)31.9
Velocità a vuoto (rpm)320
Rapporto di riduzione9:1
Peso (g)940
Diametro (mm)98
Lunghezza (mm)61.7
Coppie polari21
KV (rpm/V)60
Resistenza tra fasi (mΩ)248
Induttanza tra fasi (μH)213
Ke (V/krpm)16.7
Tipo di azionamentoFOC

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Sì. È un modulo integrato: motore CC brushless, stadio di riduzione 9:1 ed elettronica di pilotaggio sono riuniti in una sola unità, quindi non servono un controllore e un gruppo riduttore separati.
Eroga fino a 53 N·m di coppia di picco e 18 N·m continui a 48 V, con un KV di 60 rpm/V. Verificare la tensione di bus e l’inviluppo di coppia dell’articolazione rispetto a questi valori.

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