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ロボット用アクチュエータ

CubeMars AKA60-6 KV80 ロボット用アクチュエータ

CubeMars
中国

車輪型ロボットとAGV向けに設計されたAKA60-6 KV80は、6:1の減速機と強化されたラジアル荷重容量により、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力します。質量460 g、24 V/48 Vで動作し、定格電力は62 Wです。

適用分野
車輪型ロボットAGV(無人搬送車)
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仕様

定格電圧 (V)24/48
定格出力 (W)62
定格トルク (N·m)3
定格電流 (A)4
定格回転数 (rpm)200/400
ピークトルク (N·m)9
ピーク電流 (A)11.2
無負荷回転数 (rpm)320/640
減速比6:1
質量 (g)460
外径 (mm)80
全長 (mm)51.2
極対数14
KV (rpm/V)80
相間抵抗 (mΩ)595
相間インダクタンス (μH)675
Ke (V/krpm)0.0125

※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。

製品説明

FAQ

"メーカー公式サイト"をクリックすると、ブランドの公式製品ページへ移動します。オンラインでの購入、または営業担当への直接の問い合わせが可能です。
はい。一体型モジュールです。ブラシレスDCモーター、6:1の減速段、ドライバ回路を1つのユニットにまとめているため、別途コントローラや減速機を組み立てる必要はありません。
24 V/48 Vでピークトルク最大9 N·m、連続3 N·mを出力し、KVは80 rpm/Vです。バス電圧と関節のトルク範囲をこれらの数値と照合します。

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定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 252定格トルク (N·m) 1.76定格電流 (A) 13.6定格回転数 (rpm) 1370/2100/2825
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定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 62定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 4定格回転数 (rpm) 200/400
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AK40-10 V3.0は、BLDCモーター、10:1の遊星減速機、ドライバを一体化した質量190 gの超軽量ロボット用アクチュエータです。24 Vでピーク4.1 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力し、多関節のロボットアームや小型の関節モジュールに適しています。

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 217定格トルク (N·m) 74定格電流 (A) 6定格回転数 (rpm) 28
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AK60-6 V1.1 KV140は、24 Vで定格130 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は560 rpmに達します。6:1減速機を内蔵した質量368 gの一体型ボディで、卓上アームや小型脚式ロボットの機敏な関節に適合します。

定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 130定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 6.5定格回転数 (rpm) 420
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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 205定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109
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AK80-6 V1.0は6:1の減速比でピーク12 N·m、定格6 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は800 rpmに達します。定格電力は340 W。48 Vで質量485 gと軽量で、ヒューマノイドロボットの腕や小型四足歩行ロボットの高速関節に適しています。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 340定格トルク (N·m) 6定格電流 (A) 9.7定格回転数 (rpm) 603
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CubeMars AK70-9 V3.0は、9:1の減速機を介して48 Vで定格231 W、ピーク29.2 N·m、定格8.5 N·mのトルクを出力します。外径89 mm、質量540 gのハウジングにデュアルエンコーダを内蔵し、ヒューマノイドロボットの脚部、パワーアシストスーツ、アーム関節に適しています。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 231定格トルク (N·m) 8.5定格電流 (A) 6.25定格回転数 (rpm) 260
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CubeMars AK45-10 V3.0は、10:1の減速機を介してピーク7 N·m、定格2.5 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。外径53 mm、質量262 gで、24 Vバスにおいて定格39 Wです。小型のロボット関節やリハビリテーション用パワーアシストスーツに適しています。

定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 39定格トルク (N·m) 2.5定格電流 (A) 1.9定格回転数 (rpm) 120
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AK80-9 V3.0は、BLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバを外径98 mm、質量490 gのアクチュエータに収めた製品です。48 Vで定格368 W、ピーク22 N·m、定格9 N·mのトルクを出力し、俊敏な脚式ロボットや小型アームに適しています。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 368定格トルク (N·m) 9定格電流 (A) 12定格回転数 (rpm) 390
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CubeMars AKH70-16 V1.0は、中空軸と16:1の遊星減速段を組み合わせ、ピーク78 N·m、定格26 N·mのトルクを出力します。48 Vで動作する879 gのアクチュエータで、四足歩行ロボットの膝関節、ロボットアームの関節、内部配線が必要な車輪駆動に適合します。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 245定格トルク (N·m) 26定格電流 (A) 6.5定格回転数 (rpm) 90
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CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 ロボット用アクチュエータ ロボット用アクチュエータ

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AK10-9 V3.0は、高トルクBLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバにデュアルエンコーダを組み合わせた一体型ユニットです。48 Vで定格442 W、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクを出力し、ヒューマノイドロボットの脚部やロボットアームで実績のある選択肢です。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 442定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.7定格回転数 (rpm) 235
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