CubeMars AK80-6 KV100 ロボット用アクチュエータ
AK80-6 V1.0は6:1の減速比でピーク12 N·m、定格6 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は800 rpmに達します。定格電力は340 W。48 Vで質量485 gと軽量で、ヒューマノイドロボットの腕や小型四足歩行ロボットの高速関節に適しています。
※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
AK80-6 V1.0は6:1の減速比でピーク12 N·m、定格6 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は800 rpmに達します。定格電力は340 W。48 Vで質量485 gと軽量で、ヒューマノイドロボットの腕や小型四足歩行ロボットの高速関節に適しています。
AK40-10 V3.0は、BLDCモーター、10:1の遊星減速機、ドライバを一体化した質量190 gの超軽量ロボット用アクチュエータです。24 Vでピーク4.1 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力し、多関節のロボットアームや小型の関節モジュールに適しています。
CubeMars RI80 V2.0 KV75は、定格172 Wでピーク4.1 N·m、定格1.45 N·mのトルクへと性能を引き上げたモデルです。外径85 mm、質量411 gのフレームレスインランナーは24-48 V入力に対応し、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、大型関節モジュールに適合します。
CubeMars RI30 KV260は、外径38 mm、質量40 gのパッケージにピーク0.23 N·m、定格0.076 N·mのトルクを収めたフレームレストルクモーターです。24 Vで定格33 W。小型の関節モジュール、協働ロボットアーム、なめらかで正確なトルクを必要とするリハビリテーション機器に適しています。
AK70-10は、10:1の遊星減速段と14ビット磁気エンコーダ(1基)を組み合わせ、ピーク24.8 N·m、定格8.3 N·mのトルクと定格230 Wを出力します。24 V/48 Vで動作する質量621 gのアクチュエータで、パワーアシストスーツの関節、四足歩行ロボット、ロボットアームに適しています。
AK45-36 V3.0は、KV80のモーターと36:1の遊星減速機を組み合わせ、349 gのパッケージでピーク24 N·m、定格8 N·mのトルクを実現します。24 Vで動作し、高い減速比と精密で安定した出力が求められる関節モジュール向けに設計されています。
RI70 KV95は、外径76 mm、質量270 gのフレームレスインランナーボディに定格125 W、ピーク2.68 N·m、定格0.94 N·mのトルクを収めた製品です。24-48 Vバス向けに設計され、脚式ロボット、関節モジュール、精密ロボットアームを対象としています。
CubeMars AK45-10 V3.0は、10:1の減速機を介してピーク7 N·m、定格2.5 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。外径53 mm、質量262 gで、24 Vバスにおいて定格39 Wです。小型のロボット関節やリハビリテーション用パワーアシストスーツに適しています。
GL80 KV30は、24 Vで定格48 W、ピーク2.9 N·m、定格1 N·mのトルクを扱うジンバルモーターです。ステータ径87 mm、質量312 gで、中・大型のジンバル軸をなめらかかつ精密に駆動します。
CubeMars RI20 KV600は、質量わずか20 g、外径25 mmの超小型フレームレスインナーロータトルクモーターです。最大18 Wでピーク0.072 N·m、定格0.024 N·mのトルクを出力し、リハビリテーションロボット、関節モジュール、小型ロボットアームに適しています。
CubeMars AK60-6 V3.0は、コンパクトな6:1の減速段を介して24 V/48 Vで定格74 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量380 g、外径79 mmで、軽量なロボットアーム、小型関節モジュール、コンパクトな四足歩行ロボットに使用されています。
CubeMars GL100 KV10は、重量級カメラペイロード向けにピーク7.7 N·m、定格3 N·mのトルクを出力する外径107 mmの大型GLジンバルモーターです。24 Vで動作する質量698 gのダイレクトドライブユニットが、シネマグレードのジンバルを安定化します。
CubeMars AK80-64は、KV80のモーターに64:1の遊星減速機を組み合わせ、850 gのボディでピーク120 N·m、定格48 N·mのトルクを発生します。24 V/48 Vに対応し、脚式ロボットや大型マニピュレータの高負荷関節を対象としています。
CubeMars AK60-6 V3.0は、コンパクトな6:1の減速段を介して24 V/48 Vで定格74 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量380 g、外径79 mmで、軽量なロボットアーム、小型関節モジュール、コンパクトな四足歩行ロボットに使用されています。
AK80-6 V1.0は6:1の減速比でピーク12 N·m、定格6 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は800 rpmに達します。定格電力は340 W。48 Vで質量485 gと軽量で、ヒューマノイドロボットの腕や小型四足歩行ロボットの高速関節に適しています。
AK60-6 V1.1 KV140は、24 Vで定格130 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は560 rpmに達します。6:1減速機を内蔵した質量368 gの一体型ボディで、卓上アームや小型脚式ロボットの機敏な関節に適合します。
AKH70-48 V1.0は、48:1の減速機を介してピーク222 N·m、定格74 N·mのトルクを出力する中空軸遊星アクチュエータです。48 Vで動作し、質量1.4 kg、ケーブル貫通構造を備え、大型の脚式ロボット、AGVの駆動部、大型の関節モジュールを駆動します。
CubeMars AK10-9 V2.0は、9:1の減速機を介してピーク48 N·m、定格18 N·mのトルクを出力するロボット用アクチュエータです。デュアルエンコーダと24 V/48 Vの両対応を備え、質量は960 gです。ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、精密な関節モジュールに使用されています。
AKA10-9 KV60は、AGVや車輪型ロボット向けの車輪駆動アクチュエータで、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクと120%高いラジアル荷重容量を備えます。9:1の減速機、単一の16ビット磁気エンコーダ、48 V・定格205 Wの構成により、確実なトラクションを確保します。
AK10-9 V3.0は、高トルクBLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバにデュアルエンコーダを組み合わせた一体型ユニットです。48 Vで定格442 W、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクを出力し、ヒューマノイドロボットの脚部やロボットアームで実績のある選択肢です。
AK40-10 V3.0は、BLDCモーター、10:1の遊星減速機、ドライバを一体化した質量190 gの超軽量ロボット用アクチュエータです。24 Vでピーク4.1 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力し、多関節のロボットアームや小型の関節モジュールに適しています。
CubeMars AK80-8は、8:1の減速機を内蔵し、48 Vバスで定格230 W、ピーク25 N·m、定格10 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量570 gのユニットは、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、協働ロボットの関節で広く使用されています。
AK80-9 V3.0は、BLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバを外径98 mm、質量490 gのアクチュエータに収めた製品です。48 Vで定格368 W、ピーク22 N·m、定格9 N·mのトルクを出力し、俊敏な脚式ロボットや小型アームに適しています。
車輪型ロボットとAGV向けに設計されたAKA60-6 KV80は、6:1の減速機と強化されたラジアル荷重容量により、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力します。質量460 g、24 V/48 Vで動作し、定格電力は62 Wです。
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