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ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 ロボット用アクチュエータ

CubeMars
中国

AK45-36 V3.0は、KV80のモーターと36:1の遊星減速機を組み合わせ、349 gのパッケージでピーク24 N·m、定格8 N·mのトルクを実現します。24 Vで動作し、高い減速比と精密で安定した出力が求められる関節モジュール向けに設計されています。

適用分野
四足歩行ロボットリハビリテーションロボットジョイントモジュール協働ロボットアームヒューマノイドロボットパワーアシストスーツ
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仕様

定格電圧 (V)24
定格出力 (W)33.5
定格トルク (N·m)8
定格電流 (A)2
定格回転数 (rpm)40
ピークトルク (N·m)24
ピーク電流 (A)6.5
無負荷回転数 (rpm)52
減速比36:1
質量 (g)349
外径 (mm)55
全長 (mm)56.5
極対数14
KV (rpm/V)80
相間抵抗 (mΩ)1800
相間インダクタンス (μH)1100
バックラッシ (°)0.2

※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。

製品説明

FAQ

"メーカー公式サイト"をクリックすると、ブランドの公式製品ページへ移動します。オンラインでの購入、または営業担当への直接の問い合わせが可能です。
はい。一体型モジュールです。ブラシレスDCモーター、36:1の減速段、ドライバ回路を1つのユニットにまとめているため、別途コントローラや減速機を組み立てる必要はありません。
24 Vでピークトルク最大24 N·m、連続8 N·mを出力し、KVは80 rpm/Vです。バス電圧と関節のトルク範囲をこれらの数値と照合します。

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定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 172定格トルク (N·m) 1.45定格電流 (A) 9.4定格回転数 (rpm) 1135/1785/2430
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定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 8.3定格電流 (A) 7.2定格回転数 (rpm) 148/310
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定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 74定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 3.8定格回転数 (rpm) 233/490
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定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 41定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 2.9定格回転数 (rpm) 130
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AK60-6 V1.1 KV140は、24 Vで定格130 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は560 rpmに達します。6:1減速機を内蔵した質量368 gの一体型ボディで、卓上アームや小型脚式ロボットの機敏な関節に適合します。

定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 130定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 6.5定格回転数 (rpm) 420
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AKH70-48 V1.0は、48:1の減速機を介してピーク222 N·m、定格74 N·mのトルクを出力する中空軸遊星アクチュエータです。48 Vで動作し、質量1.4 kg、ケーブル貫通構造を備え、大型の脚式ロボット、AGVの駆動部、大型の関節モジュールを駆動します。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 217定格トルク (N·m) 74定格電流 (A) 6定格回転数 (rpm) 28
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CubeMars AK10-9 V2.0は、9:1の減速機を介してピーク48 N·m、定格18 N·mのトルクを出力するロボット用アクチュエータです。デュアルエンコーダと24 V/48 Vの両対応を備え、質量は960 gです。ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、精密な関節モジュールに使用されています。

定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 430定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109/228
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AKA10-9 KV60は、AGVや車輪型ロボット向けの車輪駆動アクチュエータで、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクと120%高いラジアル荷重容量を備えます。9:1の減速機、単一の16ビット磁気エンコーダ、48 V・定格205 Wの構成により、確実なトラクションを確保します。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 205定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109
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AK10-9 V3.0は、高トルクBLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバにデュアルエンコーダを組み合わせた一体型ユニットです。48 Vで定格442 W、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクを出力し、ヒューマノイドロボットの脚部やロボットアームで実績のある選択肢です。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 442定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.7定格回転数 (rpm) 235
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AK40-10 V3.0は、BLDCモーター、10:1の遊星減速機、ドライバを一体化した質量190 gの超軽量ロボット用アクチュエータです。24 Vでピーク4.1 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力し、多関節のロボットアームや小型の関節モジュールに適しています。

定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 50定格トルク (N·m) 1.3定格電流 (A) 2.7定格回転数 (rpm) 370
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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 10定格電流 (A) 6.9定格回転数 (rpm) 243
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AK80-9 V3.0は、BLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバを外径98 mm、質量490 gのアクチュエータに収めた製品です。48 Vで定格368 W、ピーク22 N·m、定格9 N·mのトルクを出力し、俊敏な脚式ロボットや小型アームに適しています。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 368定格トルク (N·m) 9定格電流 (A) 12定格回転数 (rpm) 390
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車輪型ロボットとAGV向けに設計されたAKA60-6 KV80は、6:1の減速機と強化されたラジアル荷重容量により、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力します。質量460 g、24 V/48 Vで動作し、定格電力は62 Wです。

定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 62定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 4定格回転数 (rpm) 200/400
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