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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

CubeMars
China

El AK45-36 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor planetario 36:1 para 24 Nm de par de pico y 8 Nm nominales en un conjunto de 349 g. Funciona a 24 V y está pensado para módulos articulares que requieren una reducción alta y una salida precisa y estable.

Aplicaciones
Robot cuadrúpedoRobot de rehabilitaciónMódulo articularBrazo de cobotRobot humanoideExoesqueleto
Sitio web del fabricante
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Especificaciones

Tensión nominal (V)24
Potencia nominal (W)33.5
Par nominal (Nm)8
Corriente nominal (A)2
Velocidad nominal (rpm)40
Par máximo (Nm)24
Corriente máxima (A)6.5
Velocidad sin carga (rpm)52
Relación de reducción36:1
Peso (g)349
Diámetro (mm)55
Longitud (mm)56.5
Pares de polos14
KV (rpm/V)80
Resistencia entre fases (mΩ)1800
Inductancia entre fases (μH)1100
Juego (°)0.2

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Sí. Es un módulo integrado: el motor de corriente continua sin escobillas, la etapa de reducción 36:1 y la electrónica del driver se combinan en una sola unidad, por lo que no se necesita ningún controlador ni reductor aparte.
Entrega hasta 24 N·m de par de pico y 8 N·m en continuo a 24 V, con un KV de 80 rpm/V. Conviene contrastar la tensión de bus y la envolvente de par de la articulación con estas cifras.

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