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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

CubeMars
China

O AK45-36 V3.0 combina um motor KV80 com redutor planetário de 36:1 para 24 Nm de pico e 8 Nm nominais em um conjunto de 349 g. Operando a 24 V, é projetado para módulos de junta que exigem alta redução e saída precisa e estável.

Aplicações
Robô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativoRobô humanoideExoesqueleto
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Especificações

Tensão nominal (V)24
Potência nominal (W)33.5
Torque nominal (Nm)8
Corrente nominal (A)2
Rotação nominal (rpm)40
Torque de pico (Nm)24
Corrente de pico (A)6.5
Rotação em vazio (rpm)52
Relação de redução36:1
Peso (g)349
Diâmetro (mm)55
Comprimento (mm)56.5
Pares de polos14
KV (rpm/V)80
Resistência entre fases (mΩ)1800
Indutância entre fases (μH)1100
Folga (°)0.2

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Sim. É um módulo integrado: o motor CC sem escovas, o estágio de redução de 36:1 e a eletrônica do driver são combinados em uma única unidade, sem necessidade de controlador ou conjunto de redutor separados.
Fornece até 24 N·m de torque de pico e 8 N·m contínuos em 24 V, com KV de 80 rpm/V. A tensão do barramento e o envelope de torque da junta devem ser conferidos com esses valores.

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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 10Corrente nominal (A) 6.9Rotação nominal (rpm) 243
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 838Torque nominal (Nm) 4Corrente nominal (A) 20Rotação nominal (rpm) 2000
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 95Torque nominal (Nm) 5Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 180
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 50Torque nominal (Nm) 1.3Corrente nominal (A) 2.7Rotação nominal (rpm) 370
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