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Roboteraktuatoren

CubeMars AKA60-6 KV80 Roboteraktuator

CubeMars
China

Der AKA60-6 KV80 Aktuator ist für Radroboter und AGV ausgelegt und liefert über ein 6:1-Getriebe 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei verstärkter Radialtragfähigkeit. Er wiegt 460 g, läuft an 24/48 V und gibt 62 W Nennleistung ab.

Anwendungen
RadroboterAGV
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Technische Daten

Nennspannung (V)24/48
Nennleistung (W)62
Nenndrehmoment (Nm)3
Nennstrom (A)4
Nenndrehzahl (rpm)200/400
Spitzendrehmoment (Nm)9
Spitzenstrom (A)11.2
Leerlaufdrehzahl (rpm)320/640
Untersetzungsverhältnis6:1
Gewicht (g)460
Durchmesser (mm)80
Länge (mm)51.2
Polpaare14
KV (rpm/V)80
Phasenwiderstand (mΩ)595
Phaseninduktivität (μH)675
Ke (V/krpm)0.0125

※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.

Beschreibung

FAQ

Über "Manufacturer Website" geht es zur offiziellen Produktseite des Herstellers; dort lässt sich online bestellen oder direkt das Vertriebsteam kontaktieren.
Ja. Es handelt sich um ein integriertes Modul: bürstenloser Gleichstrommotor, 6:1-Untersetzungsstufe und Reglerelektronik sind in einer Einheit zusammengefasst, sodass weder ein separater Regler noch ein separates Getriebe nötig ist.
Das Modul liefert bis zu 9 N·m Spitzendrehmoment und 3 N·m Dauerdrehmoment bei 24/48 V, bei einer KV von 80 rpm/V. Busspannung und Drehmomentenhüllkurve des Gelenks sind mit diesen Werten abzugleichen.

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