ToBMS - To BLDC Motor Source
Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny

CubeMars
Chiny

Siłownik AKA60-6 KV80, przewidziany do robotów kołowych i AGV, daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego za pomocą przekładni 6:1 o wzmocnionej nośności promieniowej. Waży 460 g, pracuje przy 24/48 V i osiąga 62 W mocy znamionowej.

Zastosowania
Robot kołowyAGV
Strona producenta
Zakup w globalnych kanałach sprzedaży

Dane techniczne

Napięcie znamionowe (V)24/48
Moc znamionowa (W)62
Moment znamionowy (Nm)3
Prąd znamionowy (A)4
Prędkość znamionowa (rpm)200/400
Moment szczytowy (Nm)9
Prąd szczytowy (A)11.2
Prędkość biegu jałowego (rpm)320/640
Przełożenie6:1
Waga (g)460
Średnica (mm)80
Długość (mm)51.2
Liczba par biegunów14
KV (rpm/V)80
Rezystancja międzyfazowa (mΩ)595
Indukcyjność międzyfazowa (μH)675
Ke (V/krpm)0.0125

※ Podane parametry techniczne mają charakter orientacyjny. Najnowsze parametry techniczne należy potwierdzić u producenta.

Opis

FAQ

Kliknięcie "Strona producenta" otwiera oficjalną stronę produktu marki, gdzie możliwy jest zakup online lub bezpośredni kontakt z działem sprzedaży.
Tak. To moduł zintegrowany: silnik bezszczotkowy prądu stałego, stopień redukcji 6:1 i elektronika sterownika tworzą jedną całość, więc nie trzeba ani osobnego kontrolera, ani montażu przekładni.
Na wyjściu dostępne jest do 9 N·m momentu szczytowego i 3 N·m ciągłego przy 24/48 V, przy KV 80 rpm/V. Napięcie zasilania oraz zakres momentu stawu warto porównać z tymi wartościami.

Zapytanie o produkt

Więcej od CubeMars

Zobacz producenta →
CubeMars SW17 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars SW17 pędnik podwodny

Pędnik podwodny SW17 wytwarza co najmniej 17 kgf ciągu z mocy znamionowej 870 W przy 48 V. Szczelny zespół o masie 1.35 kg zapewnia dużą, czystą moc dla ROV klasy roboczej i robotów podwodnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 870Waga (g) 1350Średnica (mm) 130.6Długość (mm) 163.5
Szczegóły
CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny

AKA10-9 KV60 to siłownik napędu kołowego do AGV i robotów kołowych, dający 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy nośności promieniowej wyższej o 120 procent. Przekładnia 9:1, pojedynczy enkoder magnetyczny 16 bitów oraz 48 V i 205 W mocy znamionowej zapewniają solidną trakcję.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 205Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.6Prędkość znamionowa (rpm) 109
Szczegóły
CubeMars AK70-10 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK70-10 KV100 siłownik robotyczny

AK70-10 łączy stopień planetarny 10:1 z pojedynczym enkoderem magnetycznym 14-bitowym, dając 24.8 Nm momentu szczytowego i 8.3 Nm znamionowego oraz 230 W mocy znamionowej. Siłownik o masie 621 g pracuje przy 24/48 V i pasuje do stawów egzoszkieletów, czworonogów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 8.3Prąd znamionowy (A) 7.2Prędkość znamionowa (rpm) 148/310
Szczegóły
CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik AKA60-6 KV80, przewidziany do robotów kołowych i AGV, daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego za pomocą przekładni 6:1 o wzmocnionej nośności promieniowej. Waży 460 g, pracuje przy 24/48 V i osiąga 62 W mocy znamionowej.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 62Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 4Prędkość znamionowa (rpm) 200/400
Szczegóły
CubeMars RO50 KV108 Lite bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO50 KV108 Lite bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik CubeMars RO50 KV108 Lite daje 0.9 Nm momentu szczytowego i 0.3 Nm znamionowego, ważąc zaledwie 105 g. Przy mocy znamionowej 66 W i napięciu 24 V pasuje do kompaktowych stawów robotów, gdzie liczy się szybka odpowiedź i mała masa.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 66Moment znamionowy (Nm) 0.3Prąd znamionowy (A) 3.4Prędkość znamionowa (rpm) 2100
Szczegóły
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK60-39 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią 39:1, dając 72 Nm momentu szczytowego i 24 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 176 W i napięciu 48 V. Ważąc 750 g, jest zbudowany do stawów nośnych w robotach krocznych i manipulatorach przemysłowych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 176Moment znamionowy (Nm) 24Prąd znamionowy (A) 4.5Prędkość znamionowa (rpm) 70
Szczegóły
CubeMars DW20 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars DW20 pędnik podwodny

Pędnik podwodny DW20 daje 20 kgf ciągu z mocy znamionowej 910 W przy 48 V. Szczelna konstrukcja 152 mm o masie 1.63 kg jest przewidziana dla ciężkich platform ROV i podwodnych zadań manipulacyjnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 910Waga (g) 1630Średnica (mm) 152Długość (mm) 182
Szczegóły
CubeMars RI60 KV120 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI60 KV120 bezramowy silnik momentowy inrunner

Bezramowy inrunner CubeMars RI60 KV120 daje 1.63 Nm momentu szczytowego i 0.57 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 85 W. Wirnik 60 mm pracuje przy 24-48 V i waży tylko 156 g, dobrze pasując do stawów humanoidów, napędów kołowych i ramion cobotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 85Moment znamionowy (Nm) 0.57Prąd znamionowy (A) 5.6Prędkość znamionowa (rpm) 1440/2320/3190
Szczegóły
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

CubeMars AKH70-16 V1.0 łączy wał drążony ze stopniem planetarnym 16:1, dając 78 Nm momentu szczytowego i 26 Nm znamionowego. Siłownik o masie 879 g pracuje przy 48 V i pasuje do kolan czworonogów, stawów ramion robotów oraz napędów kołowych wymagających wewnętrznego prowadzenia przewodów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 245Moment znamionowy (Nm) 26Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 90
Szczegóły
CubeMars GL35 KV100 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL35 KV100 silnik gimbala

Silnik gimbala CubeMars GL35 daje 0.46 Nm momentu szczytowego i 0.15 Nm znamionowego, ważąc tylko 90 g. Zespół z napędem bezpośrednim 41.8 mm ma niski moment zaczepowy, co sprawdza się w małych gimbalach i przy pozycjonowaniu.

Napięcie znamionowe (V) 16Moc znamionowa (W) 13Moment znamionowy (Nm) 0.15Prąd znamionowy (A) 1.3Prędkość znamionowa (rpm) 815
Szczegóły
CubeMars RO40 KV140 Lite bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO40 KV140 Lite bezramowy silnik momentowy

RO40 KV140 Lite to bezramowy silnik momentowy o masie 60 g, dający 0.6 Nm momentu szczytowego i 0.2 Nm znamionowego w kompaktowym formacie 46 mm. Przy mocy znamionowej 51 W i napięciu 24 V zapewnia napęd bezpośredni o szybkiej odpowiedzi w lekkich stawach robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 51Moment znamionowy (Nm) 0.2Prąd znamionowy (A) 2.85Prędkość znamionowa (rpm) 2450
Szczegóły
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK45-10 V3.0 daje 7 Nm momentu szczytowego i 2.5 Nm znamionowego za pomocą przekładni 10:1, ważąc 262 g przy średnicy 53 mm. Przy mocy znamionowej 39 W na szynie 24 V nadaje się do kompaktowych stawów robotów i egzoszkieletów rehabilitacyjnych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 39Moment znamionowy (Nm) 2.5Prąd znamionowy (A) 1.9Prędkość znamionowa (rpm) 120
Szczegóły

Powiązane artykuły

Wszystkie artykuły →
Siłowniki robotyczne 48 V: modele, korzyści i ograniczenia systemu

Siłowniki robotyczne 48 V: modele, korzyści i ograniczenia systemu

Które siłowniki robotyczne CubeMars przyjmują szynę 48 V, co zmienia wyższe napi···

Czytaj więcej →
Silniki BLDC do robota kołowego: układ napędu, obowiązek i przekładnia

Silniki BLDC do robota kołowego: układ napędu, obowiązek i przekładnia

Silniki BLDC do robota kołowego: napęd bezpośredni bezramowy kontra siłowniki ko···

Czytaj więcej →

Powiązane wideo

Wszystkie wideo →
Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych 02:01

Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych

Oficjalne nagranie CubeMars pokazuje produkcję precyzyjnych przekładni do siłown···

Obejrzyj →

Powiązane produkty: Siłowniki robotyczne

Poznaj kategorię →
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny

AK40-10 V3.0 to ultralekki siłownik robotyczny o masie 190 g, łączący silnik BLDC, przekładnię planetarną 10:1 i sterownik. Daje 4.1 Nm momentu szczytowego i 1.3 Nm znamionowego przy 24 V, do zręcznych ramion robotów i małych modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 50Moment znamionowy (Nm) 1.3Prąd znamionowy (A) 2.7Prędkość znamionowa (rpm) 370
Szczegóły
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK45-36 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 36:1, dając 24 Nm momentu szczytowego i 8 Nm znamionowego w pakiecie o masie 349 g. Pracując przy 24 V, jest przewidziany do modułów stawów wymagających dużego przełożenia oraz precyzyjnego, stabilnego wyjścia.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 33.5Moment znamionowy (Nm) 8Prąd znamionowy (A) 2Prędkość znamionowa (rpm) 40
Szczegóły
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny

AK80-9 V3.0 mieści silnik BLDC, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik w siłowniku o średnicy 98 mm i masie 490 g. Daje 22 Nm momentu szczytowego i 9 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 368 W i napięciu 48 V, do zwinnych robotów krocznych i kompaktowych ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 368Moment znamionowy (Nm) 9Prąd znamionowy (A) 12Prędkość znamionowa (rpm) 390
Szczegóły
CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-8 integruje przekładnię 8:1, dając 25 Nm momentu szczytowego i 10 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 230 W na szynie 48 V. Zespół o masie 570 g jest szeroko stosowany w egzoszkieletach, czworonogach i stawach cobotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 10Prąd znamionowy (A) 6.9Prędkość znamionowa (rpm) 243
Szczegóły
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 siłownik robotyczny

Siłownik robotyczny CubeMars AK10-9 V2.0 daje 48 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego za pomocą przekładni 9:1, z podwójnymi enkoderami i elastycznością napięcia 24/48 V. Ważąc 960 g, służy w robotach humanoidalnych, egzoszkieletach i precyzyjnych modułach stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 430Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.6Prędkość znamionowa (rpm) 109/228
Szczegóły
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

Siłownik planetarny z wałem drążonym AKH70-48 V1.0 daje 222 Nm momentu szczytowego i 74 Nm znamionowego za pomocą przekładni 48:1 przy 48 V. Ważąc 1.4 kg i przepuszczając przewody, napędza ciężkie roboty kroczne, napędy AGV i duże moduły stawów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 217Moment znamionowy (Nm) 74Prąd znamionowy (A) 6Prędkość znamionowa (rpm) 28
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK60-6 V3.0 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przez kompaktowy stopień 6:1, przy mocy znamionowej 74 W i napięciu 24/48 V. Przy masie 380 g i średnicy 79 mm służy w lekkich ramionach robotów, małych modułach stawów i kompaktowych czworonogach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 74Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 3.8Prędkość znamionowa (rpm) 233/490
Szczegóły
CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik AKA60-6 KV80, przewidziany do robotów kołowych i AGV, daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego za pomocą przekładni 6:1 o wzmocnionej nośności promieniowej. Waży 460 g, pracuje przy 24/48 V i osiąga 62 W mocy znamionowej.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 62Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 4Prędkość znamionowa (rpm) 200/400
Szczegóły
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK60-39 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią 39:1, dając 72 Nm momentu szczytowego i 24 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 176 W i napięciu 48 V. Ważąc 750 g, jest zbudowany do stawów nośnych w robotach krocznych i manipulatorach przemysłowych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 176Moment znamionowy (Nm) 24Prąd znamionowy (A) 4.5Prędkość znamionowa (rpm) 70
Szczegóły
CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-64 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 64:1, dając 120 Nm momentu szczytowego i 48 Nm znamionowego w korpusie o masie 850 g. Przyjmując napięcie 24/48 V, jest przewidziany do stawów o dużym obciążeniu w robotach krocznych i ciężkich manipulatorach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 220Moment znamionowy (Nm) 48Prąd znamionowy (A) 7Prędkość znamionowa (rpm) 23/48
Szczegóły
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

CubeMars AK70-9 V3.0 daje 29.2 Nm momentu szczytowego i 8.5 Nm znamionowego za pomocą przekładni 9:1, przy mocy znamionowej 231 W i napięciu 48 V. Obudowa o średnicy 89 mm i masie 540 g integruje podwójne enkodery — do nóg humanoidów, egzoszkieletów i stawów ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 231Moment znamionowy (Nm) 8.5Prąd znamionowy (A) 6.25Prędkość znamionowa (rpm) 260
Szczegóły
CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny

AKA10-9 KV60 to siłownik napędu kołowego do AGV i robotów kołowych, dający 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy nośności promieniowej wyższej o 120 procent. Przekładnia 9:1, pojedynczy enkoder magnetyczny 16 bitów oraz 48 V i 205 W mocy znamionowej zapewniają solidną trakcję.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 205Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.6Prędkość znamionowa (rpm) 109
Szczegóły

Powiązani producenci

Wszyscy producenci →
Porównaj teraz