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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80

CubeMars
China

Projetado para robôs com rodas e AGV, o atuador AKA60-6 KV80 fornece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um redutor de 6:1 com capacidade de carga radial reforçada. Pesa 460 g, opera em 24/48 V e entrega 62 W nominais.

Aplicações
Robô com rodasAGV
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Especificações

Tensão nominal (V)24/48
Potência nominal (W)62
Torque nominal (Nm)3
Corrente nominal (A)4
Rotação nominal (rpm)200/400
Torque de pico (Nm)9
Corrente de pico (A)11.2
Rotação em vazio (rpm)320/640
Relação de redução6:1
Peso (g)460
Diâmetro (mm)80
Comprimento (mm)51.2
Pares de polos14
KV (rpm/V)80
Resistência entre fases (mΩ)595
Indutância entre fases (μH)675
Ke (V/krpm)0.0125

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Sim. É um módulo integrado: o motor CC sem escovas, o estágio de redução de 6:1 e a eletrônica do driver são combinados em uma única unidade, sem necessidade de controlador ou conjunto de redutor separados.
Fornece até 9 N·m de torque de pico e 3 N·m contínuos em 24/48 V, com KV de 80 rpm/V. A tensão do barramento e o envelope de torque da junta devem ser conferidos com esses valores.

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