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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AKA60-6 KV80

CubeMars
Cina

Progettato per robot a ruote e AGV, l’attuatore AKA60-6 KV80 fornisce 9 Nm di picco e 3 Nm nominali tramite un riduttore 6:1 con capacità di carico radiale rinforzata. Pesa 460 g, funziona a 24/48 V ed eroga 62 W di potenza nominale.

Applicazioni
Robot a ruoteAGV
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Specifiche

Tensione nominale (V)24/48
Potenza nominale (W)62
Coppia nominale (Nm)3
Corrente nominale (A)4
Velocità nominale (rpm)200/400
Coppia di picco (Nm)9
Corrente di picco (A)11.2
Velocità a vuoto (rpm)320/640
Rapporto di riduzione6:1
Peso (g)460
Diametro (mm)80
Lunghezza (mm)51.2
Coppie polari14
KV (rpm/V)80
Resistenza tra fasi (mΩ)595
Induttanza tra fasi (μH)675
Ke (V/krpm)0.0125

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Sì. È un modulo integrato: motore CC brushless, stadio di riduzione 6:1 ed elettronica di pilotaggio sono riuniti in una sola unità, quindi non servono un controllore e un gruppo riduttore separati.
Eroga fino a 9 N·m di coppia di picco e 3 N·m continui a 24/48 V, con un KV di 80 rpm/V. Verificare la tensione di bus e l’inviluppo di coppia dell’articolazione rispetto a questi valori.

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