Actionneur robotisé CubeMars AKA60-6 KV80

Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless à rotor interne CubeMars RI60 KV120

Le frameless à rotor interne CubeMars RI60 KV120 délivre 1.63 Nm en crête et 0.57 Nm en nominal pour 85 W en nominal. Ce rotor de 60 mm fonctionne en 24-48 V et ne pèse que 156 g, un choix adapté aux articulations humanoïdes, aux entraînements de roues et aux bras collaboratifs.

Tension nominale (V) 24/36/48Puissance nominale (W) 85Couple nominal (Nm) 0.57Courant nominal (A) 5.6Vitesse nominale (rpm) 1440/2320/3190

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Moteurs de nacelle

Moteur de nacelle CubeMars GL60 KV25

Le moteur de nacelle CubeMars GL60 produit 1.75 Nm en crête et 0.6 Nm en nominal pour 230 g. Sa conception à entraînement direct de 69 mm à faible couple d'encoches supporte des charges utiles caméra plus importantes dans les systèmes de nacelle professionnels.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 20Couple nominal (Nm) 0.6Courant nominal (A) 1.35Vitesse nominale (rpm) 310

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Actionneurs QDD

Actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE60-8 KV80

L'AKE60-8 KV80 offre 12.5 Nm en crête et 5 Nm en nominal via un étage planétaire 8:1 sous 24 V, pour seulement 260 g. Sa conception à entraînement quasi direct offre une faible inertie et une bonne compliance pour les articulations compactes des robots humanoïdes et des exosquelettes.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 95Couple nominal (Nm) 5Courant nominal (A) 4.8Vitesse nominale (rpm) 180

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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless CubeMars RO60 KV115 Standard

Le RO60 KV115 Standard délivre 2.4 Nm en crête et 0.8 Nm en nominal pour 352 W en nominal sous 48 V, montant à 5520 rpm à vide. Cette plateforme frameless repensée de 74 mm et 248 g offre une grande adaptabilité pour les articulations des robots humanoïdes et des quadrupèdes.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 352Couple nominal (Nm) 0.8Courant nominal (A) 8.5Vitesse nominale (rpm) 4200

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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless CubeMars RO100 KV55 Standard

Le RO100 KV55 Standard coiffe la gamme RO avec 12 Nm en crête et 4 Nm en nominal plus 838 W en nominal sous 48 V. Sa construction frameless de 113 mm et 710 g est conçue pour les applications exigeantes : robots humanoïdes, quadrupèdes et articulations lourdes.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 838Couple nominal (Nm) 4Courant nominal (A) 20Vitesse nominale (rpm) 2000

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

L'actionneur CubeMars AK60-6 V3.0 délivre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un étage compact 6:1 avec 74 W en nominal en 24/48 V. À 380 g et 79 mm, il sert les bras robotisés légers, les petits modules articulaires et les quadrupèdes compacts.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 74Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 3.8Vitesse nominale (rpm) 233/490

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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless à rotor interne CubeMars RI100 KV105

Le RI100 KV105 est le plus grand moteur à rotor interne de la série RI, délivrant 4.95 Nm en crête et 1.76 Nm en nominal pour 252 W en nominal. Sa conception frameless de 104 mm et 500 g sur bus 24-48 V sert les robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires à forte charge.

Tension nominale (V) 24/36/48Puissance nominale (W) 252Couple nominal (Nm) 1.76Courant nominal (A) 13.6Vitesse nominale (rpm) 1370/2100/2825

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Propulseurs sous-marins

Propulseur sous-marin CubeMars SW17

Le propulseur sous-marin SW17 génère au moins 17 kgf de poussée à partir de 870 W en nominal sous 48 V. Son ensemble étanche de 1.35 kg fournit une puissance propre et soutenue pour les ROV de travail et les robots sous-marins.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 870Masse (g) 1350Diamètre (mm) 130.6Longueur (mm) 163.5

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Actionneurs QDD

Actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE90-8 KV35

L'actionneur à entraînement quasi direct AKE90-8 KV35 associe un étage planétaire 8:1 à une commande à faible inertie, produisant 170 Nm en crête et 55 Nm en nominal. Pesant 1.4 kg sous 48 V, il vise les jambes de robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires très dynamiques.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 700Couple nominal (Nm) 55Courant nominal (A) 21Vitesse nominale (rpm) 120

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

Le CubeMars AK70-9 V3.0 fournit 29.2 Nm en crête et 8.5 Nm en nominal via un réducteur 9:1 avec 231 W en nominal sous 48 V. Son carter de 89 mm et 540 g intègre un double codeur pour les jambes humanoïdes, les exosquelettes et les articulations de bras.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 231Couple nominal (Nm) 8.5Courant nominal (A) 6.25Vitesse nominale (rpm) 260

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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless CubeMars RO50 KV108 Lite

Le moteur frameless CubeMars RO50 KV108 Lite produit 0.9 Nm en crête et 0.3 Nm en nominal pour seulement 105 g. Avec 66 W en nominal sous 24 V, il équipe les articulations robotiques compactes où la réponse rapide et la faible masse comptent.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 66Couple nominal (Nm) 0.3Courant nominal (A) 3.4Vitesse nominale (rpm) 2100

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Moteurs de nacelle

Moteur de nacelle CubeMars GL80 KV30

Le moteur de nacelle GL80 KV30 encaisse 2.9 Nm en crête et 1 Nm en nominal avec 48 W en nominal sous 24 V. Pesant 312 g avec un stator de 87 mm, il entraîne les axes de nacelle moyens et grands avec fluidité et précision.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 48Couple nominal (Nm) 1Courant nominal (A) 2.8Vitesse nominale (rpm) 450

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

L'actionneur CubeMars AK60-6 V3.0 délivre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un étage compact 6:1 avec 74 W en nominal en 24/48 V. À 380 g et 79 mm, il sert les bras robotisés légers, les petits modules articulaires et les quadrupèdes compacts.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 74Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 3.8Vitesse nominale (rpm) 233/490

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

L'AK10-9 V3.0 intègre un moteur BLDC à couple élevé, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur avec un double codeur. Il délivre 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec 442 W en nominal sous 48 V, un choix éprouvé pour les jambes de robots humanoïdes et les bras robotisés.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 442Couple nominal (Nm) 18Courant nominal (A) 10.7Vitesse nominale (rpm) 235

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-8 KV60

L'actionneur CubeMars AK80-8 intègre un réducteur 8:1 pour 25 Nm en crête et 10 Nm en nominal avec 230 W en nominal sur un bus 48 V. Cet ensemble de 570 g est largement utilisé dans les exosquelettes, les quadrupèdes et les articulations de robots collaboratifs.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 230Couple nominal (Nm) 10Courant nominal (A) 6.9Vitesse nominale (rpm) 243

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AKA10-9 KV60

L'AKA10-9 KV60 est un actionneur d'entraînement de roue pour AGV et robots à roues, délivrant 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec une capacité de charge radiale supérieure de 120 pour cent. Son réducteur 9:1, son codeur magnétique 16 bits et sa puissance nominale de 205 W sous 48 V assurent une traction robuste.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 205Couple nominal (Nm) 18Courant nominal (A) 10.6Vitesse nominale (rpm) 109

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V2.0 KV60

L'actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V2.0 fournit 48 Nm en crête et 18 Nm en nominal via un réducteur 9:1, avec double codeur et souplesse 24/48 V. Pesant 960 g, il sert les robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires de précision.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 430Couple nominal (Nm) 18Courant nominal (A) 10.6Vitesse nominale (rpm) 109/228

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-6 KV100

L'AK80-6 V1.0 utilise une réduction 6:1 pour 12 Nm en crête et 6 Nm en nominal, atteignant 800 rpm à vide avec 340 W en nominal. Pesant 485 g sous 48 V, il privilégie les articulations rapides des bras humanoïdes et des petits robots quadrupèdes.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 340Couple nominal (Nm) 6Courant nominal (A) 9.7Vitesse nominale (rpm) 603

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

L'AK80-9 V3.0 concentre un moteur BLDC, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur dans un actionneur de 98 mm et 490 g. Il délivre 22 Nm en crête et 9 Nm en nominal avec 368 W en nominal sous 48 V pour les robots à pattes agiles et les bras compacts.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 368Couple nominal (Nm) 9Courant nominal (A) 12Vitesse nominale (rpm) 390

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AKA60-6 KV80

Conçu pour les robots à roues et les AGV, l'actionneur AKA60-6 KV80 fournit 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un réducteur 6:1 à capacité de charge radiale renforcée. Il pèse 460 g, fonctionne en 24/48 V et délivre 62 W en nominal.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 62Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 4Vitesse nominale (rpm) 200/400

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

L'AK45-36 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur planétaire 36:1 pour 24 Nm en crête et 8 Nm en nominal dans un ensemble de 349 g. Fonctionnant sous 24 V, il est conçu pour les modules articulaires exigeant une forte réduction et une sortie précise et stable.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 33.5Couple nominal (Nm) 8Courant nominal (A) 2Vitesse nominale (rpm) 40

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

L'actionneur CubeMars AK45-10 V3.0 délivre 7 Nm en crête et 2.5 Nm en nominal via un réducteur 10:1, pour 262 g et 53 mm de diamètre. Avec 39 W en nominal sur un bus 24 V, il convient aux articulations de robot compactes et aux exosquelettes de rééducation.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 39Couple nominal (Nm) 2.5Courant nominal (A) 1.9Vitesse nominale (rpm) 120

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK70-10 KV100

L'AK70-10 associe un étage planétaire 10:1 à un codeur magnétique 14 bits unique, délivrant 24.8 Nm en crête et 8.3 Nm en nominal plus 230 W en nominal. Cet actionneur de 621 g fonctionne en 24/48 V et convient aux articulations d'exosquelette, aux quadrupèdes et aux bras robotisés.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 230Couple nominal (Nm) 8.3Courant nominal (A) 7.2Vitesse nominale (rpm) 148/310

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

L'AK60-6 V1.1 KV140 offre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal avec 130 W en nominal sous 24 V, atteignant 560 rpm à vide. Son corps intégré de 368 g avec réducteur 6:1 convient aux articulations vives des bras de table et des petits robots à pattes.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 130Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 6.5Vitesse nominale (rpm) 420

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