ToBMS - To BLDC Motor Source
Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI60 KV120 bezramowy silnik momentowy inrunner

CubeMars
Chiny

Bezramowy inrunner CubeMars RI60 KV120 daje 1.63 Nm momentu szczytowego i 0.57 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 85 W. Wirnik 60 mm pracuje przy 24-48 V i waży tylko 156 g, dobrze pasując do stawów humanoidów, napędów kołowych i ramion cobotów.

Zastosowania
Moduł stawuRamię cobotaRobot kołowyAGVRobot humanoidalnyEgzoszkielet
Strona producenta
Zakup w globalnych kanałach sprzedaży

Dane techniczne

Napięcie znamionowe (V)24/36/48
Moc znamionowa (W)85
Moment znamionowy (Nm)0.57
Prąd znamionowy (A)5.6
Prędkość znamionowa (rpm)1440/2320/3190
Moment szczytowy (Nm)1.63
Prąd szczytowy (A)16.8
Prędkość biegu jałowego (rpm)2532/3798/5064
Waga (g)155.9
Średnica (mm)60
Długość (mm)23
Liczba par biegunów14
KV (rpm/V)120
Rezystancja międzyfazowa (mΩ)900
Indukcyjność międzyfazowa (μH)877.5
Ke (V/krpm)9.03
Sposób napęduFOC

※ Podane parametry techniczne mają charakter orientacyjny. Najnowsze parametry techniczne należy potwierdzić u producenta.

Opis

FAQ

Kliknięcie "Strona producenta" otwiera oficjalną stronę produktu marki, gdzie możliwy jest zakup online lub bezpośredni kontakt z działem sprzedaży.
Silnik bezramowy jest dostarczany jako oddzielny stojan i wirnik, bez obudowy i łożysk, dlatego integruje się go bezpośrednio ze stawem lub zespołem. Ten model ma średnicę 60 mm i jest wprasowywany lub wklejany w konstrukcję, co daje mniejszy i sztywniejszy pakiet niż w silniku z obudową.
Daje do 1.63 N·m momentu szczytowego przy momencie znamionowym 0.57 N·m oraz KV 120 rpm/V. Napięcie znamionowe to 24/36/48 V. Przed doborem warto zestawić te wartości z obciążeniem ciągłym i udarowym stawu.

Zapytanie o produkt

Więcej od CubeMars

Zobacz producenta →
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK60-39 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią 39:1, dając 72 Nm momentu szczytowego i 24 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 176 W i napięciu 48 V. Ważąc 750 g, jest zbudowany do stawów nośnych w robotach krocznych i manipulatorach przemysłowych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 176Moment znamionowy (Nm) 24Prąd znamionowy (A) 4.5Prędkość znamionowa (rpm) 70
Szczegóły
CubeMars AKE90-8 KV35 siłownik QDD Siłowniki QDD

CubeMars AKE90-8 KV35 siłownik QDD

Siłownik z napędem quasi-bezpośrednim AKE90-8 KV35 łączy stopień planetarny 8:1 ze sterowaniem o małej bezwładności, dając 170 Nm momentu szczytowego i 55 Nm znamionowego. Ważąc 1.4 kg przy 48 V, jest przewidziany do nóg humanoidów, egzoszkieletów i dynamicznych modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 700Moment znamionowy (Nm) 55Prąd znamionowy (A) 21Prędkość znamionowa (rpm) 120
Szczegóły
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

CubeMars AKH70-16 V1.0 łączy wał drążony ze stopniem planetarnym 16:1, dając 78 Nm momentu szczytowego i 26 Nm znamionowego. Siłownik o masie 879 g pracuje przy 48 V i pasuje do kolan czworonogów, stawów ramion robotów oraz napędów kołowych wymagających wewnętrznego prowadzenia przewodów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 245Moment znamionowy (Nm) 26Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 90
Szczegóły
CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny

AKA10-9 KV60 to siłownik napędu kołowego do AGV i robotów kołowych, dający 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy nośności promieniowej wyższej o 120 procent. Przekładnia 9:1, pojedynczy enkoder magnetyczny 16 bitów oraz 48 V i 205 W mocy znamionowej zapewniają solidną trakcję.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 205Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.6Prędkość znamionowa (rpm) 109
Szczegóły
CubeMars DW20 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars DW20 pędnik podwodny

Pędnik podwodny DW20 daje 20 kgf ciągu z mocy znamionowej 910 W przy 48 V. Szczelna konstrukcja 152 mm o masie 1.63 kg jest przewidziana dla ciężkich platform ROV i podwodnych zadań manipulacyjnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 910Waga (g) 1630Średnica (mm) 152Długość (mm) 182
Szczegóły
CubeMars RI20 KV600 bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI20 KV600 bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik momentowy CubeMars RI20 KV600 z wirnikiem wewnętrznym waży zaledwie 20 g przy średnicy 25 mm. Daje 0.072 Nm momentu szczytowego i 0.024 Nm znamionowego przy mocy do 18 W, do robotów rehabilitacyjnych, modułów stawów i kompaktowych ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 16Moc znamionowa (W) 18Moment znamionowy (Nm) 0.024Prąd znamionowy (A) 1.47Prędkość znamionowa (rpm) 7452
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK60-6 V3.0 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przez kompaktowy stopień 6:1, przy mocy znamionowej 74 W i napięciu 24/48 V. Przy masie 380 g i średnicy 79 mm służy w lekkich ramionach robotów, małych modułach stawów i kompaktowych czworonogach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 74Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 3.8Prędkość znamionowa (rpm) 233/490
Szczegóły
CubeMars SW12 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars SW12 pędnik podwodny

Pędnik podwodny CubeMars SW12 daje 12 kgf ciągu lub więcej przy mocy znamionowej 520 W i napięciu 48 V. Ważąc 1.18 kg, zapewnia sprawny i odporny na korozję napęd dla ROV klasy inspekcyjnej.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 520Waga (g) 1180Średnica (mm) 130.6Długość (mm) 151.5
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny

AK60-6 V1.1 KV140 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 130 W i napięciu 24 V, osiągając 560 rpm na biegu jałowym. Zintegrowany korpus o masie 368 g z przekładnią 6:1 pasuje do zwinnych stawów w ramionach stołowych i małych robotach krocznych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 130Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 420
Szczegóły
CubeMars RO80 KV105 Standard bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO80 KV105 Standard bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik CubeMars RO80 KV105 Standard daje 4 Nm momentu szczytowego i 1.3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 490 W. Zespół 93 mm o masie 352 g pracuje przy 48 V i zapewnia napęd bezpośredni o dużym momencie dla robotów krocznych i modułów stawów klasy przemysłowej.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 490Moment znamionowy (Nm) 1.3Prąd znamionowy (A) 15Prędkość znamionowa (rpm) 3600
Szczegóły
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

AK10-9 V3.0 łączy silnik BLDC o dużym momencie, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik z podwójnymi enkoderami. Daje 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 442 W i napięciu 48 V — sprawdzony wybór do nóg humanoidów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 442Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.7Prędkość znamionowa (rpm) 235
Szczegóły
CubeMars RI70 KV95 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI70 KV95 bezramowy silnik momentowy inrunner

RI70 KV95 daje 2.68 Nm momentu szczytowego i 0.94 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 125 W, w bezramowym korpusie inrunner 76 mm o masie 270 g. Przewidziany do szyn 24-48 V, jest przeznaczony dla robotów krocznych, modułów stawów i precyzyjnych ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 125Moment znamionowy (Nm) 0.94Prąd znamionowy (A) 7.1Prędkość znamionowa (rpm) 1270/1990/2710
Szczegóły

Powiązane artykuły

Wszystkie artykuły →
Bezramowe silniki momentowe: 12 modeli w porównaniu, od poziomu wejściowego do wydajnościowego

Bezramowe silniki momentowe: 12 modeli w porównaniu, od poziomu wejściowego do wydajnościowego

Dwanaście bezramowych silników momentowych od 20 g do 710 g porównanych w trzech···

Czytaj więcej →
Silniki BLDC do robota kołowego: układ napędu, obowiązek i przekładnia

Silniki BLDC do robota kołowego: układ napędu, obowiązek i przekładnia

Silniki BLDC do robota kołowego: napęd bezpośredni bezramowy kontra siłowniki ko···

Czytaj więcej →
Bezramowe silniki momentowe: dobór zestawu stojana i wirnika do stawów

Bezramowe silniki momentowe: dobór zestawu stojana i wirnika do stawów

Porównanie bezramowych silników momentowych BLDC: moment znamionowy i szczytowy,···

Czytaj więcej →

Powiązane wideo

Wszystkie wideo →
Bezramowe silniki momentowe CubeMars serii RI i RO: konstrukcje z wirnikiem wewnętrznym i zewnętrznym do przegubów robotów 00:46

Bezramowe silniki momentowe CubeMars serii RI i RO: konstrukcje z wirnikiem wewnętrznym i zewnętrznym do przegubów robotów

CubeMars oferuje bezramowe silniki momentowe w dwóch architekturach wirnika: ser···

Obejrzyj →

Powiązane produkty: Silniki momentowe bezramowe

Poznaj kategorię →
CubeMars RO60 KV115 Standard bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO60 KV115 Standard bezramowy silnik momentowy

RO60 KV115 Standard daje 2.4 Nm momentu szczytowego i 0.8 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 352 W i napięciu 48 V, osiągając 5520 rpm na biegu jałowym. Przeprojektowana bezramowa platforma 74 mm o masie 248 g oferuje dużą adaptacyjność w stawach robotów humanoidalnych i czworonożnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 352Moment znamionowy (Nm) 0.8Prąd znamionowy (A) 8.5Prędkość znamionowa (rpm) 4200
Szczegóły
CubeMars RI60 KV120 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI60 KV120 bezramowy silnik momentowy inrunner

Bezramowy inrunner CubeMars RI60 KV120 daje 1.63 Nm momentu szczytowego i 0.57 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 85 W. Wirnik 60 mm pracuje przy 24-48 V i waży tylko 156 g, dobrze pasując do stawów humanoidów, napędów kołowych i ramion cobotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 85Moment znamionowy (Nm) 0.57Prąd znamionowy (A) 5.6Prędkość znamionowa (rpm) 1440/2320/3190
Szczegóły
CubeMars RI100 KV105 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI100 KV105 bezramowy silnik momentowy inrunner

RI100 KV105 to największy inrunner serii RI, dający 4.95 Nm momentu szczytowego i 1.76 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 252 W. Bezramowa konstrukcja 104 mm o masie 500 g na szynie 24-48 V służy robotom humanoidalnym, egzoszkieletom i modułom stawów o dużym obciążeniu.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 252Moment znamionowy (Nm) 1.76Prąd znamionowy (A) 13.6Prędkość znamionowa (rpm) 1370/2100/2825
Szczegóły
CubeMars RI20 KV600 bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI20 KV600 bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik momentowy CubeMars RI20 KV600 z wirnikiem wewnętrznym waży zaledwie 20 g przy średnicy 25 mm. Daje 0.072 Nm momentu szczytowego i 0.024 Nm znamionowego przy mocy do 18 W, do robotów rehabilitacyjnych, modułów stawów i kompaktowych ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 16Moc znamionowa (W) 18Moment znamionowy (Nm) 0.024Prąd znamionowy (A) 1.47Prędkość znamionowa (rpm) 7452
Szczegóły
CubeMars RO80 KV105 Standard bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO80 KV105 Standard bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik CubeMars RO80 KV105 Standard daje 4 Nm momentu szczytowego i 1.3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 490 W. Zespół 93 mm o masie 352 g pracuje przy 48 V i zapewnia napęd bezpośredni o dużym momencie dla robotów krocznych i modułów stawów klasy przemysłowej.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 490Moment znamionowy (Nm) 1.3Prąd znamionowy (A) 15Prędkość znamionowa (rpm) 3600
Szczegóły
CubeMars RO100 KV55 Standard bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO100 KV55 Standard bezramowy silnik momentowy

RO100 KV55 Standard wieńczy serię RO wartościami 12 Nm momentu szczytowego i 4 Nm znamionowego oraz 838 W mocy znamionowej przy 48 V. Bezramowa konstrukcja 113 mm o masie 710 g jest budowana pod wymagające zastosowania w humanoidach, czworonogach i ciężkich stawach.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 838Moment znamionowy (Nm) 4Prąd znamionowy (A) 20Prędkość znamionowa (rpm) 2000
Szczegóły
CubeMars RI30 KV260 bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI30 KV260 bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik momentowy CubeMars RI30 KV260 mieści 0.23 Nm momentu szczytowego i 0.076 Nm znamionowego w pakiecie 38 mm o masie 40 g. Przy mocy znamionowej 33 W i napięciu 24 V nadaje się do kompaktowych modułów stawów, ramion cobotów i urządzeń rehabilitacyjnych wymagających płynnego, precyzyjnego momentu.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 33Moment znamionowy (Nm) 0.076Prąd znamionowy (A) 1.98Prędkość znamionowa (rpm) 4110
Szczegóły
CubeMars RI80 V2.0 KV75 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI80 V2.0 KV75 bezramowy silnik momentowy inrunner

CubeMars RI80 V2.0 KV75 dochodzi do 4.1 Nm momentu szczytowego i 1.45 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 172 W. Bezramowy inrunner 85 mm o masie 411 g przyjmuje napięcie 24-48 V i pasuje do robotów humanoidalnych, egzoszkieletów, czworonogów i ciężkich modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 172Moment znamionowy (Nm) 1.45Prąd znamionowy (A) 9.4Prędkość znamionowa (rpm) 1135/1785/2430
Szczegóły
CubeMars RI50 KV100 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI50 KV100 bezramowy silnik momentowy inrunner

RI50 KV100 to bezramowy silnik momentowy inrunner zbudowany pod systemy 24-48 V. W pakiecie 54 mm o masie 181 g daje 1.67 Nm momentu szczytowego i 0.58 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 66 W, służąc robotom czworonożnym, egzoszkieletom, AGV i stawom ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 66Moment znamionowy (Nm) 0.58Prąd znamionowy (A) 4.8Prędkość znamionowa (rpm) 1090/1860/2600
Szczegóły
CubeMars RI70 KV95 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI70 KV95 bezramowy silnik momentowy inrunner

RI70 KV95 daje 2.68 Nm momentu szczytowego i 0.94 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 125 W, w bezramowym korpusie inrunner 76 mm o masie 270 g. Przewidziany do szyn 24-48 V, jest przeznaczony dla robotów krocznych, modułów stawów i precyzyjnych ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 125Moment znamionowy (Nm) 0.94Prąd znamionowy (A) 7.1Prędkość znamionowa (rpm) 1270/1990/2710
Szczegóły
CubeMars RO50 KV108 Lite bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO50 KV108 Lite bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik CubeMars RO50 KV108 Lite daje 0.9 Nm momentu szczytowego i 0.3 Nm znamionowego, ważąc zaledwie 105 g. Przy mocy znamionowej 66 W i napięciu 24 V pasuje do kompaktowych stawów robotów, gdzie liczy się szybka odpowiedź i mała masa.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 66Moment znamionowy (Nm) 0.3Prąd znamionowy (A) 3.4Prędkość znamionowa (rpm) 2100
Szczegóły
CubeMars RO40 KV140 Lite bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO40 KV140 Lite bezramowy silnik momentowy

RO40 KV140 Lite to bezramowy silnik momentowy o masie 60 g, dający 0.6 Nm momentu szczytowego i 0.2 Nm znamionowego w kompaktowym formacie 46 mm. Przy mocy znamionowej 51 W i napięciu 24 V zapewnia napęd bezpośredni o szybkiej odpowiedzi w lekkich stawach robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 51Moment znamionowy (Nm) 0.2Prąd znamionowy (A) 2.85Prędkość znamionowa (rpm) 2450
Szczegóły

Powiązani producenci

Wszyscy producenci →
Porównaj teraz