Actuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI60 KV120

El inrunner sin carcasa CubeMars RI60 KV120 entrega 1.63 Nm de par de pico y 0.57 Nm nominales con 85 W de potencia nominal. El rótor de 60 mm funciona a 24-48 V y pesa solo 156 g, lo que lo hace muy adecuado para articulaciones de humanoides, tracción con ruedas y brazos colaborativos.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 85Par nominal (Nm) 0.57Corriente nominal (A) 5.6Velocidad nominal (rpm) 1440/2320/3190

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-10 KV100

El AK70-10 combina una etapa planetaria 10:1 con un único encoder magnético de 14 bits y entrega 24.8 Nm de par de pico y 8.3 Nm nominales más 230 W de potencia nominal. El actuador de 621 g funciona a 24/48 V y se adapta a articulaciones de exoesqueleto, cuadrúpedos y brazos de robot.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 230Par nominal (Nm) 8.3Corriente nominal (A) 7.2Velocidad nominal (rpm) 148/310

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

El actuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de par de pico y 2.5 Nm nominales mediante un reductor 10:1, con 262 g y 53 mm de diámetro. Con 39 W nominales a 24 V, se adapta a articulaciones compactas de robot y exoesqueletos de rehabilitación.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 39Par nominal (Nm) 2.5Corriente nominal (A) 1.9Velocidad nominal (rpm) 120

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

El CubeMars AK70-9 V3.0 ofrece 29.2 Nm de par de pico y 8.5 Nm nominales mediante un reductor 9:1 con 231 W de potencia nominal a 48 V. La carcasa de 89 mm y 540 g integra doble encoder para piernas de humanoides, exoesqueletos y articulaciones de brazo.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 231Par nominal (Nm) 8.5Corriente nominal (A) 6.25Velocidad nominal (rpm) 260

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Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite

El motor sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm de par de pico y 0.3 Nm nominales con solo 105 g. Con 66 W de potencia nominal a 24 V, encaja en articulaciones robóticas compactas donde importan la respuesta rápida y el bajo peso.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 66Par nominal (Nm) 0.3Corriente nominal (A) 3.4Velocidad nominal (rpm) 2100

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Propulsores submarinos

Propulsor submarino CubeMars SW17

El propulsor submarino SW17 genera al menos 17 kgf de empuje a partir de 870 W de potencia nominal a 48 V. La unidad sellada de 1.35 kg proporciona potencia limpia y elevada para ROV de clase trabajo y robots submarinos.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 870Peso (g) 1350Diámetro (mm) 130.6Longitud (mm) 163.5

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Motores de gimbal

Motor de gimbal CubeMars GL60 KV25

El motor de gimbal CubeMars GL60 produce 1.75 Nm de par de pico y 0.6 Nm nominales con 230 g. El diseño de accionamiento directo de 69 mm, con bajo par de dentado, admite cargas útiles de cámara mayores en sistemas de gimbal profesionales.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 20Par nominal (Nm) 0.6Corriente nominal (A) 1.35Velocidad nominal (rpm) 310

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

El AK45-36 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor planetario 36:1 para 24 Nm de par de pico y 8 Nm nominales en un conjunto de 349 g. Funciona a 24 V y está pensado para módulos articulares que requieren una reducción alta y una salida precisa y estable.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 33.5Par nominal (Nm) 8Corriente nominal (A) 2Velocidad nominal (rpm) 40

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Actuadores QDD

Actuador QDD CubeMars AKE60-8 KV80

El AKE60-8 KV80 ofrece 12.5 Nm de par de pico y 5 Nm nominales mediante una etapa planetaria 8:1 a 24 V, con solo 260 g. El diseño de accionamiento casi directo aporta baja inercia y cumplimiento para articulaciones compactas de humanoides y exoesqueletos.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 95Par nominal (Nm) 5Corriente nominal (A) 4.8Velocidad nominal (rpm) 180

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Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO60 KV115 Standard

El RO60 KV115 Standard entrega 2.4 Nm de par de pico y 0.8 Nm nominales con 352 W de potencia nominal a 48 V y gira hasta 5520 rpm en vacío. La plataforma sin carcasa rediseñada de 74 mm y 248 g ofrece gran adaptabilidad para articulaciones de robots humanoides y cuadrúpedos.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 352Par nominal (Nm) 0.8Corriente nominal (A) 8.5Velocidad nominal (rpm) 4200

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Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO100 KV55 Standard

El RO100 KV55 Standard corona la gama RO con 12 Nm de par de pico y 4 Nm nominales más 838 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sin carcasa de 113 mm y 710 g está pensada para aplicaciones exigentes de articulaciones en humanoides, cuadrúpedos y servicio pesado.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 838Par nominal (Nm) 4Corriente nominal (A) 20Velocidad nominal (rpm) 2000

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

El AK80-9 V3.0 concentra un motor BLDC, un reductor planetario 9:1 y un driver en un actuador de 98 mm y 490 g. Entrega 22 Nm de par de pico y 9 Nm nominales con 368 W de potencia nominal a 48 V para robots con patas ágiles y brazos compactos.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 368Par nominal (Nm) 9Corriente nominal (A) 12Velocidad nominal (rpm) 390

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-8 KV60

El actuador CubeMars AK80-8 integra un reductor 8:1 para 25 Nm de par de pico y 10 Nm nominales con 230 W de potencia nominal a 48 V. La unidad de 570 g se usa ampliamente en exoesqueletos, cuadrúpedos y articulaciones de robots colaborativos.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 230Par nominal (Nm) 10Corriente nominal (A) 6.9Velocidad nominal (rpm) 243

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

El CubeMars AK70-9 V3.0 ofrece 29.2 Nm de par de pico y 8.5 Nm nominales mediante un reductor 9:1 con 231 W de potencia nominal a 48 V. La carcasa de 89 mm y 540 g integra doble encoder para piernas de humanoides, exoesqueletos y articulaciones de brazo.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 231Par nominal (Nm) 8.5Corriente nominal (A) 6.25Velocidad nominal (rpm) 260

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

El actuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante una etapa compacta 6:1 con 74 W de potencia nominal a 24/48 V. Con 380 g y 79 mm, sirve a brazos robóticos ligeros, módulos articulares pequeños y cuadrúpedos compactos.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 74Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 3.8Velocidad nominal (rpm) 233/490

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

El actuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de par de pico y 2.5 Nm nominales mediante un reductor 10:1, con 262 g y 53 mm de diámetro. Con 39 W nominales a 24 V, se adapta a articulaciones compactas de robot y exoesqueletos de rehabilitación.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 39Par nominal (Nm) 2.5Corriente nominal (A) 1.9Velocidad nominal (rpm) 120

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Actuadores robóticos

Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

El actuador planetario de eje hueco AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de par de pico y 74 Nm nominales mediante un reductor 48:1 a 48 V. Con 1.4 kg y paso de cables interior, alimenta robots con patas de gran tamaño, accionamientos de AGV y módulos articulares grandes.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 217Par nominal (Nm) 74Corriente nominal (A) 6Velocidad nominal (rpm) 28

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80

Diseñado para robots con ruedas y AGV, el actuador AKA60-6 KV80 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante un reductor 6:1 con mayor capacidad de carga radial. Pesa 460 g, funciona a 24/48 V y entrega 62 W de potencia nominal.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 62Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 4Velocidad nominal (rpm) 200/400

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

El AK80-9 V3.0 concentra un motor BLDC, un reductor planetario 9:1 y un driver en un actuador de 98 mm y 490 g. Entrega 22 Nm de par de pico y 9 Nm nominales con 368 W de potencia nominal a 48 V para robots con patas ágiles y brazos compactos.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 368Par nominal (Nm) 9Corriente nominal (A) 12Velocidad nominal (rpm) 390

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-6 KV100

El AK80-6 V1.0 emplea una reducción 6:1 para 12 Nm de par de pico y 6 Nm nominales, y alcanza 800 rpm en vacío con 340 W de potencia nominal. Con 485 g a 48 V, favorece articulaciones rápidas en brazos de humanoides y robots cuadrúpedos ligeros.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 340Par nominal (Nm) 6Corriente nominal (A) 9.7Velocidad nominal (rpm) 603

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

El AK40-10 V3.0 es un actuador robótico ultraligero de 190 g que integra motor BLDC, reductor planetario 10:1 y driver. Ofrece 4.1 Nm de par de pico y 1.3 Nm nominales a 24 V, indicado para brazos robóticos diestros y módulos articulares pequeños.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 50Par nominal (Nm) 1.3Corriente nominal (A) 2.7Velocidad nominal (rpm) 370

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Actuadores robóticos

Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41

El CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un eje hueco con una etapa planetaria 16:1 para 78 Nm de par de pico y 26 Nm nominales. El actuador de 879 g funciona a 48 V y encaja en rodillas de cuadrúpedos, articulaciones de brazos robóticos y accionamientos con ruedas que requieren cableado interno.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 245Par nominal (Nm) 26Corriente nominal (A) 6.5Velocidad nominal (rpm) 90

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

El AK45-36 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor planetario 36:1 para 24 Nm de par de pico y 8 Nm nominales en un conjunto de 349 g. Funciona a 24 V y está pensado para módulos articulares que requieren una reducción alta y una salida precisa y estable.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 33.5Par nominal (Nm) 8Corriente nominal (A) 2Velocidad nominal (rpm) 40

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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-64 KV80

El actuador CubeMars AK80-64 monta un motor KV80 sobre un reductor planetario 64:1 y produce 120 Nm de par de pico y 48 Nm nominales en un cuerpo de 850 g. Acepta 24/48 V y se orienta a articulaciones de carga elevada en robots con patas y manipuladores pesados.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 220Par nominal (Nm) 48Corriente nominal (A) 7Velocidad nominal (rpm) 23/48

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