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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

CubeMars
China

O AK10-9 V3.0 integra motor BLDC de alto torque, redutor planetário de 9:1 e driver com dois encoders. Fornece 53 Nm de pico e 18 Nm nominais com 442 W nominais a 48 V, sendo uma escolha consolidada para pernas de humanoides e braços de robôs.

Aplicações
Robô humanoideExoesqueletoRobô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativo
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Especificações

Tensão nominal (V)48
Potência nominal (W)442
Torque nominal (Nm)18
Corrente nominal (A)10.7
Rotação nominal (rpm)235
Torque de pico (Nm)53
Corrente de pico (A)31.9
Rotação em vazio (rpm)320
Relação de redução9:1
Peso (g)940
Diâmetro (mm)98
Comprimento (mm)61.7
Pares de polos21
KV (rpm/V)60
Resistência entre fases (mΩ)248
Indutância entre fases (μH)213
Ke (V/krpm)16.7
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Sim. É um módulo integrado: o motor CC sem escovas, o estágio de redução de 9:1 e a eletrônica do driver são combinados em uma única unidade, sem necessidade de controlador ou conjunto de redutor separados.
Fornece até 53 N·m de torque de pico e 18 N·m contínuos em 48 V, com KV de 60 rpm/V. A tensão do barramento e o envelope de torque da junta devem ser conferidos com esses valores.

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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 130Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 420
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.3Corrente nominal (A) 3.4Rotação nominal (rpm) 2100
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 62Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 4Rotação nominal (rpm) 200/400
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Tensão nominal (V) 12Potência nominal (W) 16Torque nominal (Nm) 0.08Corrente nominal (A) 2.13Rotação nominal (rpm) 1990
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 188Torque nominal (Nm) 12Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 150
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 490Torque nominal (Nm) 1.3Corrente nominal (A) 15Rotação nominal (rpm) 3600
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 8.3Corrente nominal (A) 7.2Rotação nominal (rpm) 148/310
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 205Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.6Rotação nominal (rpm) 109
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 10Corrente nominal (A) 6.9Rotação nominal (rpm) 243
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O CubeMars AK70-9 V3.0 fornece 29.2 Nm de pico e 8.5 Nm nominais por meio de um redutor de 9:1, com 231 W nominais a 48 V. A carcaça de 89 mm e 540 g integra dois encoders para pernas de humanoides, exoesqueletos e juntas de braços.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 231Torque nominal (Nm) 8.5Corrente nominal (A) 6.25Rotação nominal (rpm) 260
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O AK60-39 V3.0 combina um motor KV80 com redutor de 39:1 para 72 Nm de pico e 24 Nm nominais, com 176 W nominais a 48 V. Com 750 g, é construído para juntas de suporte de carga em robôs com pernas e manipuladores industriais.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 176Torque nominal (Nm) 24Corrente nominal (A) 4.5Rotação nominal (rpm) 70
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O atuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um estágio compacto de 6:1, com 74 W nominais em 24/48 V. Com 380 g e 79 mm, atende braços robóticos leves, módulos de junta pequenos e quadrúpedes compactos.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 74Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 3.8Rotação nominal (rpm) 233/490
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O AK40-10 V3.0 é um atuador robótico ultraleve de 190 g que integra motor BLDC, redutor planetário de 10:1 e driver. Fornece 4.1 Nm de pico e 1.3 Nm nominais a 24 V, indicado para braços robóticos ágeis e módulos de junta compactos.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 50Torque nominal (Nm) 1.3Corrente nominal (A) 2.7Rotação nominal (rpm) 370
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