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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

CubeMars
Chine

L'AK10-9 V3.0 intègre un moteur BLDC à couple élevé, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur avec un double codeur. Il délivre 53 Nm en crête et 18 Nm en nominal avec 442 W en nominal sous 48 V, un choix éprouvé pour les jambes de robots humanoïdes et les bras robotisés.

Applications
Robot humanoïdeExosqueletteRobot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobot
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Spécifications

Tension nominale (V)48
Puissance nominale (W)442
Couple nominal (Nm)18
Courant nominal (A)10.7
Vitesse nominale (rpm)235
Couple de crête (Nm)53
Courant de crête (A)31.9
Vitesse à vide (rpm)320
Rapport de réduction9:1
Masse (g)940
Diamètre (mm)98
Longueur (mm)61.7
Paires de pôles21
KV (rpm/V)60
Résistance entre phases (mΩ)248
Inductance entre phases (μH)213
Ke (V/krpm)16.7
Mode d'entraînementFOC

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Oui. Il s'agit d'un module intégré : le moteur à courant continu sans balais, l'étage de réduction 9:1 et l'électronique de commande sont réunis en un seul ensemble, sans variateur ni réducteur séparé à prévoir.
Il délivre jusqu'à 53 N·m de couple de crête et 18 N·m en continu sous 48 V, avec un KV de 60 rpm/V. Vérifier la tension de bus et l'enveloppe de couple articulaire au regard de ces valeurs.

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Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 442Couple nominal (Nm) 18Courant nominal (A) 10.7Vitesse nominale (rpm) 235
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