El inrunner sin carcasa CubeMars RI60 KV120 entrega 1.63 Nm de par de pico y 0.57 Nm nominales con 85 W de potencia nominal. El rótor de 60 mm funciona a 24-48 V y pesa solo 156 g, lo que lo hace muy adecuado para articulaciones de humanoides, tracción con ruedas y brazos colaborativos.
※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.
Motores par sin carcasa
El RO100 KV55 Standard corona la gama RO con 12 Nm de par de pico y 4 Nm nominales más 838 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sin carcasa de 113 mm y 710 g está pensada para aplicaciones exigentes de articulaciones en humanoides, cuadrúpedos y servicio pesado.
Motores par sin carcasa
El CubeMars RI80 V2.0 KV75 sube hasta 4.1 Nm de par de pico y 1.45 Nm nominales con 172 W de potencia nominal. El inrunner sin carcasa de 85 mm y 411 g acepta entrada de 24-48 V y encaja en robots humanoides, exoesqueletos, cuadrúpedos y módulos articulares pesados.
Motores par sin carcasa
El RI70 KV95 ofrece 2.68 Nm de par de pico y 0.94 Nm nominales con 125 W de potencia nominal en un cuerpo inrunner sin carcasa de 76 mm y 270 g. Pensado para buses de 24-48 V, se orienta a robots con patas, módulos articulares y brazos robóticos de precisión.
Actuadores robóticos
El actuador planetario de eje hueco AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de par de pico y 74 Nm nominales mediante un reductor 48:1 a 48 V. Con 1.4 kg y paso de cables interior, alimenta robots con patas de gran tamaño, accionamientos de AGV y módulos articulares grandes.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino DW10 proporciona 10 kgf de empuje con 540 W de potencia nominal a 36 V en un alojamiento de 100 mm y 840 g. Eficiente y de bajo nivel sonoro, se adapta a maniobras de ROV y vehículos submarinos pequeños.
Actuadores robóticos
El AK80-6 V1.0 emplea una reducción 6:1 para 12 Nm de par de pico y 6 Nm nominales, y alcanza 800 rpm en vacío con 340 W de potencia nominal. Con 485 g a 48 V, favorece articulaciones rápidas en brazos de humanoides y robots cuadrúpedos ligeros.
Actuadores QDD
El actuador de accionamiento casi directo CubeMars AKE80-8 KV30 entrega 30 Nm de par de pico y 12 Nm nominales mediante un reductor 8:1 con alimentación de 48 V. Con 570 g, la baja inercia y la reversibilidad lo hacen adecuado para exoesqueletos, robots de rehabilitación y articulaciones con patas.
Actuadores QDD
El actuador de accionamiento casi directo AKE90-8 KV35 combina una etapa planetaria 8:1 con control de baja inercia y produce 170 Nm de par de pico y 55 Nm nominales. Con 1.4 kg a 48 V, se orienta a piernas de humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de alta dinámica.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK80-64 monta un motor KV80 sobre un reductor planetario 64:1 y produce 120 Nm de par de pico y 48 Nm nominales en un cuerpo de 850 g. Acepta 24/48 V y se orienta a articulaciones de carga elevada en robots con patas y manipuladores pesados.
Motores de gimbal
El motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28 ofrece 1.5 Nm de par de pico y 0.6 Nm nominales con solo 276 g. El diseño de bajo par de dentado y el estátor 24N28P proporcionan una estabilización de cámara suave y estable para sistemas de gimbal de gama alta.
Actuadores robóticos
El CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un eje hueco con una etapa planetaria 16:1 para 78 Nm de par de pico y 26 Nm nominales. El actuador de 879 g funciona a 48 V y encaja en rodillas de cuadrúpedos, articulaciones de brazos robóticos y accionamientos con ruedas que requieren cableado interno.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino DW20 entrega 20 kgf de empuje a partir de 910 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sellada de 152 mm y 1.63 kg se orienta a plataformas ROV pesadas y tareas de manipulación submarina.
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Motores par sin carcasa
El RI100 KV105 es el inrunner RI de mayor tamaño y entrega 4.95 Nm de par de pico y 1.76 Nm nominales con 252 W de potencia nominal. El diseño sin carcasa de 104 mm y 500 g sobre bus de 24-48 V sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de carga elevada.
Motores par sin carcasa
El motor sin carcasa CubeMars RO80 KV105 Standard entrega 4 Nm de par de pico y 1.3 Nm nominales con 490 W de potencia nominal. La unidad de 93 mm y 352 g funciona a 48 V y proporciona accionamiento directo de par elevado para robots con patas y módulos articulares de grado industrial.
Motores par sin carcasa
El RI70 KV95 ofrece 2.68 Nm de par de pico y 0.94 Nm nominales con 125 W de potencia nominal en un cuerpo inrunner sin carcasa de 76 mm y 270 g. Pensado para buses de 24-48 V, se orienta a robots con patas, módulos articulares y brazos robóticos de precisión.
Motores par sin carcasa
El motor de par sin carcasa CubeMars RI30 KV260 concentra 0.23 Nm de par de pico y 0.076 Nm nominales en un conjunto de 38 mm y 40 g. Con 33 W nominales a 24 V, resulta adecuado para módulos articulares compactos, brazos de cobot y dispositivos de rehabilitación que necesitan un par suave y preciso.
Motores par sin carcasa
El RO60 KV115 Standard entrega 2.4 Nm de par de pico y 0.8 Nm nominales con 352 W de potencia nominal a 48 V y gira hasta 5520 rpm en vacío. La plataforma sin carcasa rediseñada de 74 mm y 248 g ofrece gran adaptabilidad para articulaciones de robots humanoides y cuadrúpedos.
Motores par sin carcasa
El RO40 KV140 Lite es un motor de par sin carcasa de 60 g con 0.6 Nm de par de pico y 0.2 Nm nominales en un formato compacto de 46 mm. Con 51 W nominales a 24 V, aporta un accionamiento directo de respuesta rápida a articulaciones robóticas ligeras.
Motores par sin carcasa
El motor sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm de par de pico y 0.3 Nm nominales con solo 105 g. Con 66 W de potencia nominal a 24 V, encaja en articulaciones robóticas compactas donde importan la respuesta rápida y el bajo peso.
Motores par sin carcasa
El RI50 KV100 es un motor de par inrunner sin carcasa concebido para sistemas de 24-48 V. En un conjunto de 54 mm y 181 g produce 1.67 Nm de par de pico y 0.58 Nm nominales con 66 W de potencia nominal, y sirve a robots cuadrúpedos, exoesqueletos, AGV y articulaciones de brazos robóticos.
Motores par sin carcasa
El RO100 KV55 Standard corona la gama RO con 12 Nm de par de pico y 4 Nm nominales más 838 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sin carcasa de 113 mm y 710 g está pensada para aplicaciones exigentes de articulaciones en humanoides, cuadrúpedos y servicio pesado.
Motores par sin carcasa
El inrunner sin carcasa CubeMars RI60 KV120 entrega 1.63 Nm de par de pico y 0.57 Nm nominales con 85 W de potencia nominal. El rótor de 60 mm funciona a 24-48 V y pesa solo 156 g, lo que lo hace muy adecuado para articulaciones de humanoides, tracción con ruedas y brazos colaborativos.
Motores par sin carcasa
El CubeMars RI80 V2.0 KV75 sube hasta 4.1 Nm de par de pico y 1.45 Nm nominales con 172 W de potencia nominal. El inrunner sin carcasa de 85 mm y 411 g acepta entrada de 24-48 V y encaja en robots humanoides, exoesqueletos, cuadrúpedos y módulos articulares pesados.
Motores par sin carcasa
El CubeMars RI20 KV600 es un motor de par sin carcasa de rótor interior ultracompacto de 20 g y 25 mm de diámetro. Entrega 0.072 Nm de par de pico y 0.024 Nm nominales con hasta 18 W, indicado para robots de rehabilitación, módulos articulares y brazos robóticos compactos.
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