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Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI60 KV120

CubeMars
China

O inrunner sem carcaça CubeMars RI60 KV120 entrega 1.63 Nm de pico e 0.57 Nm nominais com 85 W nominais. O rotor de 60 mm opera em 24-48 V e pesa apenas 156 g, o que o torna uma opção adequada para juntas de humanoides, acionamentos com rodas e braços colaborativos.

Aplicações
Módulo de juntaBraço de robô colaborativoRobô com rodasAGVRobô humanoideExoesqueleto
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Especificações

Tensão nominal (V)24/36/48
Potência nominal (W)85
Torque nominal (Nm)0.57
Corrente nominal (A)5.6
Rotação nominal (rpm)1440/2320/3190
Torque de pico (Nm)1.63
Corrente de pico (A)16.8
Rotação em vazio (rpm)2532/3798/5064
Peso (g)155.9
Diâmetro (mm)60
Comprimento (mm)23
Pares de polos14
KV (rpm/V)120
Resistência entre fases (mΩ)900
Indutância entre fases (μH)877.5
Ke (V/krpm)9.03
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Um motor sem carcaça é fornecido com estator e rotor separados, sem invólucro ou rolamentos, e é integrado diretamente na junta ou no conjunto. Este modelo tem 60 mm de diâmetro e é montado por pressão ou colagem na estrutura do cliente, o que mantém o conjunto menor e mais rígido do que um motor com carcaça.
Entrega até 1.63 N·m de torque de pico, com torque nominal de 0.57 N·m e KV de 120 rpm/V. A tensão nominal é de 24/36/48 V. Esses valores devem ser comparados com as cargas contínuas e transitórias da junta antes da seleção.

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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 48Torque nominal (Nm) 1Corrente nominal (A) 2.8Rotação nominal (rpm) 450
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 51Torque nominal (Nm) 0.2Corrente nominal (A) 2.85Rotação nominal (rpm) 2450
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 172Torque nominal (Nm) 1.45Corrente nominal (A) 9.4Rotação nominal (rpm) 1135/1785/2430
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 231Torque nominal (Nm) 8.5Corrente nominal (A) 6.25Rotação nominal (rpm) 260
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 50Torque nominal (Nm) 1.3Corrente nominal (A) 2.7Rotação nominal (rpm) 370
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 95Torque nominal (Nm) 5Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 180
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 838Torque nominal (Nm) 4Corrente nominal (A) 20Rotação nominal (rpm) 2000
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 8.3Corrente nominal (A) 7.2Rotação nominal (rpm) 148/310
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 74Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 3.8Rotação nominal (rpm) 233/490
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 130Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 420
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 125Torque nominal (Nm) 0.94Corrente nominal (A) 7.1Rotação nominal (rpm) 1270/1990/2710
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.58Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 1090/1860/2600
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 252Torque nominal (Nm) 1.76Corrente nominal (A) 13.6Rotação nominal (rpm) 1370/2100/2825
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 352Torque nominal (Nm) 0.8Corrente nominal (A) 8.5Rotação nominal (rpm) 4200
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