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Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI60 KV120 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

CubeMars
China

Der rahmenlose Innenläufer CubeMars RI60 KV120 liefert 1.63 Nm Spitzen- und 0.57 Nm Nenndrehmoment bei 85 W Nennleistung. Der 60-mm-Rotor läuft an 24-48 V und wiegt nur 156 g — passend für humanoide Gelenke, Radantriebe und kollaborative Arme.

Anwendungen
GelenkmodulKollaborativer RoboterarmRadroboterAGVHumanoider RoboterExoskelett
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Technische Daten

Nennspannung (V)24/36/48
Nennleistung (W)85
Nenndrehmoment (Nm)0.57
Nennstrom (A)5.6
Nenndrehzahl (rpm)1440/2320/3190
Spitzendrehmoment (Nm)1.63
Spitzenstrom (A)16.8
Leerlaufdrehzahl (rpm)2532/3798/5064
Gewicht (g)155.9
Durchmesser (mm)60
Länge (mm)23
Polpaare14
KV (rpm/V)120
Phasenwiderstand (mΩ)900
Phaseninduktivität (μH)877.5
Ke (V/krpm)9.03
AntriebsartFOC

※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.

Beschreibung

FAQ

Über "Manufacturer Website" geht es zur offiziellen Produktseite des Herstellers; dort lässt sich online bestellen oder direkt das Vertriebsteam kontaktieren.
Ein rahmenloser Motor wird als getrennter Stator und Rotor ohne Gehäuse und Lager geliefert und direkt in das Gelenk oder die Baugruppe integriert. Dieses Modell hat 60 mm Durchmesser und wird in die kundenseitige Struktur eingepresst oder eingeklebt, was die Einheit kleiner und steifer hält als ein Motor mit Gehäuse.
Er liefert bis zu 1.63 N·m Spitzendrehmoment bei einem Nenndrehmoment von 0.57 N·m und einer KV von 120 rpm/V. Die Nennspannung beträgt 24/36/48 V. Diese Werte sind vor der Auswahl mit den kontinuierlichen und transienten Gelenklasten abzugleichen.

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Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 85Nenndrehmoment (Nm) 0.57Nennstrom (A) 5.6Nenndrehzahl (rpm) 1440/2320/3190
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