※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK60-6 V3.0は、コンパクトな6:1の減速段を介して24 V/48 Vで定格74 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量380 g、外径79 mmで、軽量なロボットアーム、小型関節モジュール、コンパクトな四足歩行ロボットに使用されています。
水中スラスタ
CubeMars SW12水中スラスタは、48 Vで定格520 W、12 kgf以上の推力を出力します。質量1.18 kgで、点検クラスのROVに効率が高く耐食性に優れた推進力を提供します。
ロボット用アクチュエータ
AK40-10 V3.0は、BLDCモーター、10:1の遊星減速機、ドライバを一体化した質量190 gの超軽量ロボット用アクチュエータです。24 Vでピーク4.1 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力し、多関節のロボットアームや小型の関節モジュールに適しています。
ジンバルモーター
CubeMars GL60は、質量230 gでピーク1.75 N·m、定格0.6 N·mのトルクを発生するジンバルモーターです。外径69 mmの低コギングなダイレクトドライブ設計により、プロ用ジンバルシステムで大きなカメラペイロードに対応します。
フレームレストルクモーター
CubeMars RI80 V2.0 KV75は、定格172 Wでピーク4.1 N·m、定格1.45 N·mのトルクへと性能を引き上げたモデルです。外径85 mm、質量411 gのフレームレスインランナーは24-48 V入力に対応し、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、大型関節モジュールに適合します。
フレームレストルクモーター
CubeMars RO80 KV105 Standardは、定格490 Wでピーク4 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力するフレームレスモーターです。外径93 mm、質量352 gのユニットは48 Vで動作し、脚式ロボットや産業用グレードの関節モジュールに大トルクのダイレクトドライブを提供します。
ロボット用アクチュエータ
AK60-6 V1.1 KV140は、24 Vで定格130 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は560 rpmに達します。6:1減速機を内蔵した質量368 gの一体型ボディで、卓上アームや小型脚式ロボットの機敏な関節に適合します。
ジンバルモーター
GL80 KV30は、24 Vで定格48 W、ピーク2.9 N·m、定格1 N·mのトルクを扱うジンバルモーターです。ステータ径87 mm、質量312 gで、中・大型のジンバル軸をなめらかかつ精密に駆動します。
ジンバルモーター
CubeMars GL35は、質量わずか90 gでピーク0.46 N·m、定格0.15 N·mのトルクを出力するジンバルモーターです。外径41.8 mmのダイレクトドライブユニットはコギングトルクが低く、小型ジンバルや指向制御の用途にスムーズな動作を提供します。
ロボット用アクチュエータ
車輪型ロボットとAGV向けに設計されたAKA60-6 KV80は、6:1の減速機と強化されたラジアル荷重容量により、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力します。質量460 g、24 V/48 Vで動作し、定格電力は62 Wです。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-64は、KV80のモーターに64:1の遊星減速機を組み合わせ、850 gのボディでピーク120 N·m、定格48 N·mのトルクを発生します。24 V/48 Vに対応し、脚式ロボットや大型マニピュレータの高負荷関節を対象としています。
水中スラスタ
SW17水中スラスタは、48 Vで定格870 Wから17 kgf以上の推力を発生します。質量1.35 kgの密閉ユニットで、作業級ROVや水中ロボットに力強く安定した出力を提供します。
車輪型ロボット向けBLDCモーター：ダイレクトドライブのフレームレスキットとギアード車輪用アクチュエータの比較、連続運転トルク、ハブにかかるラジアル荷重、バス電···
フレームレスBLDCトルクモーターを比較：CubeMars RI/ROのステータ・ロータキットで、定格トルクとピークトルク、KV、外径、質量がどのように異なるか···
20 gから710 gまでの12機種のフレームレストルクモーターを三つの性能帯で比較し、トルク、電力、回転数、外形を並べました。
フレームレストルクモーター
RI100 KV105は、外径104 mmの大型RIインランナーで、定格252 W、ピーク4.95 N·m、定格1.76 N·mのトルクを出力します。24-48 Vバスに対応する質量500 gのフレームレス設計で、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、高負荷の関節モジュールに使用されています。
フレームレストルクモーター
CubeMars RI80 V2.0 KV75は、定格172 Wでピーク4.1 N·m、定格1.45 N·mのトルクへと性能を引き上げたモデルです。外径85 mm、質量411 gのフレームレスインランナーは24-48 V入力に対応し、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、大型関節モジュールに適合します。
フレームレストルクモーター
CubeMars RI30 KV260は、外径38 mm、質量40 gのパッケージにピーク0.23 N·m、定格0.076 N·mのトルクを収めたフレームレストルクモーターです。24 Vで定格33 W。小型の関節モジュール、協働ロボットアーム、なめらかで正確なトルクを必要とするリハビリテーション機器に適しています。
フレームレストルクモーター
CubeMars RO50 KV108 Liteは、質量わずか105 gでピーク0.9 N·m、定格0.3 N·mのトルクを発生するフレームレスモーターです。24 Vで定格66 W。素早い応答と軽量性が求められるコンパクトなロボット関節に適合します。
フレームレストルクモーター
CubeMars RI60 KV120は、定格85 Wでピーク1.63 N·m、定格0.57 N·mのトルクを出力するフレームレスインランナーです。ロータ径60 mm、24-48 Vで動作し、質量はわずか156 g。ヒューマノイドロボットの関節、車輪駆動、協働ロボットアームに適しています。
フレームレストルクモーター
RI70 KV95は、外径76 mm、質量270 gのフレームレスインランナーボディに定格125 W、ピーク2.68 N·m、定格0.94 N·mのトルクを収めた製品です。24-48 Vバス向けに設計され、脚式ロボット、関節モジュール、精密ロボットアームを対象としています。
フレームレストルクモーター
CubeMars RI20 KV600は、質量わずか20 g、外径25 mmの超小型フレームレスインナーロータトルクモーターです。最大18 Wでピーク0.072 N·m、定格0.024 N·mのトルクを出力し、リハビリテーションロボット、関節モジュール、小型ロボットアームに適しています。
フレームレストルクモーター
RO100 KV55 Standardは、ROシリーズの大出力モデルとして、48 Vで定格838 W、ピーク12 N·m、定格4 N·mのトルクを出力します。外径113 mm、質量710 gのフレームレス構造は、過酷な条件のヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、重負荷の関節用途向けに設計されています。
フレームレストルクモーター
CubeMars RO80 KV105 Standardは、定格490 Wでピーク4 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力するフレームレスモーターです。外径93 mm、質量352 gのユニットは48 Vで動作し、脚式ロボットや産業用グレードの関節モジュールに大トルクのダイレクトドライブを提供します。
フレームレストルクモーター
RO60 KV115 Standardは、48 Vで定格352 W、ピーク2.4 N·m、定格0.8 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は5520 rpmに達します。外径74 mm、質量248 gの刷新されたフレームレスプラットフォームは、ヒューマノイドロボットや四足歩行ロボットの関節に対して高い適応性を備えています。
フレームレストルクモーター
RO40 KV140 Liteは、外径46 mmのコンパクトな形状に質量60 gを収めたフレームレストルクモーターで、ピーク0.6 N·m、定格0.2 N·mのトルクを出力します。24 Vで定格51 W。軽量なロボット関節にレスポンスの良いダイレクトドライブ動作をもたらします。
フレームレストルクモーター
RI50 KV100は、24-48 Vシステム向けに作られたフレームレスインランナートルクモーターです。外径54 mm、質量181 gのパッケージで定格66 W、ピーク1.67 N·m、定格0.58 N·mのトルクを発生し、四足歩行ロボット、パワーアシストスーツ、AGV、ロボットアームの関節に使用されています。
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