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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

CubeMars
Chine

L'AK80-9 V3.0 concentre un moteur BLDC, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur dans un actionneur de 98 mm et 490 g. Il délivre 22 Nm en crête et 9 Nm en nominal avec 368 W en nominal sous 48 V pour les robots à pattes agiles et les bras compacts.

Applications
Robot humanoïdeExosqueletteRobot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobot
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Spécifications

Tension nominale (V)48
Puissance nominale (W)368
Couple nominal (Nm)9
Courant nominal (A)12
Vitesse nominale (rpm)390
Couple de crête (Nm)22
Courant de crête (A)28
Vitesse à vide (rpm)570
Rapport de réduction9:1
Masse (g)490
Diamètre (mm)98
Longueur (mm)38.5
Paires de pôles21
KV (rpm/V)100
Résistance entre phases (mΩ)160
Inductance entre phases (μH)116
Jeu (°)0.25
Ke (V/krpm)10
Mode d'entraînementFOC

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Oui. Il s'agit d'un module intégré : le moteur à courant continu sans balais, l'étage de réduction 9:1 et l'électronique de commande sont réunis en un seul ensemble, sans variateur ni réducteur séparé à prévoir.
Il délivre jusqu'à 22 N·m de couple de crête et 9 N·m en continu sous 48 V, avec un KV de 100 rpm/V. Vérifier la tension de bus et l'enveloppe de couple articulaire au regard de ces valeurs.

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