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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

CubeMars
China

O AK80-9 V3.0 reúne motor BLDC, redutor planetário de 9:1 e driver em um atuador de 98 mm e 490 g. Entrega 22 Nm de pico e 9 Nm nominais com 368 W nominais a 48 V para robôs ágeis com pernas e braços compactos.

Aplicações
Robô humanoideExoesqueletoRobô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativo
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Especificações

Tensão nominal (V)48
Potência nominal (W)368
Torque nominal (Nm)9
Corrente nominal (A)12
Rotação nominal (rpm)390
Torque de pico (Nm)22
Corrente de pico (A)28
Rotação em vazio (rpm)570
Relação de redução9:1
Peso (g)490
Diâmetro (mm)98
Comprimento (mm)38.5
Pares de polos21
KV (rpm/V)100
Resistência entre fases (mΩ)160
Indutância entre fases (μH)116
Folga (°)0.25
Ke (V/krpm)10
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Sim. É um módulo integrado: o motor CC sem escovas, o estágio de redução de 9:1 e a eletrônica do driver são combinados em uma única unidade, sem necessidade de controlador ou conjunto de redutor separados.
Fornece até 22 N·m de torque de pico e 9 N·m contínuos em 48 V, com KV de 100 rpm/V. A tensão do barramento e o envelope de torque da junta devem ser conferidos com esses valores.

Consulta sobre o produto

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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 220Torque nominal (Nm) 48Corrente nominal (A) 7Rotação nominal (rpm) 23/48
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 125Torque nominal (Nm) 0.94Corrente nominal (A) 7.1Rotação nominal (rpm) 1270/1990/2710
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 340Torque nominal (Nm) 6Corrente nominal (A) 9.7Rotação nominal (rpm) 603
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 20Torque nominal (Nm) 0.6Corrente nominal (A) 1.35Rotação nominal (rpm) 310
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 252Torque nominal (Nm) 1.76Corrente nominal (A) 13.6Rotação nominal (rpm) 1370/2100/2825
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Tensão nominal (V) 36Potência nominal (W) 540Peso (g) 840Diâmetro (mm) 100Comprimento (mm) 148
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 352Torque nominal (Nm) 0.8Corrente nominal (A) 8.5Rotação nominal (rpm) 4200
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 130Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 420
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 231Torque nominal (Nm) 8.5Corrente nominal (A) 6.25Rotação nominal (rpm) 260
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Tensão nominal (V) 16Potência nominal (W) 12Torque nominal (Nm) 0.25Corrente nominal (A) 1.62Rotação nominal (rpm) 430
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 245Torque nominal (Nm) 26Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 90
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 217Torque nominal (Nm) 74Corrente nominal (A) 6Rotação nominal (rpm) 28
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 39Torque nominal (Nm) 2.5Corrente nominal (A) 1.9Rotação nominal (rpm) 120
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 368Torque nominal (Nm) 9Corrente nominal (A) 12Rotação nominal (rpm) 390
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 430Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.6Rotação nominal (rpm) 109/228
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 130Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 420
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 74Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 3.8Rotação nominal (rpm) 233/490
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