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Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RO100 KV55 Standard

CubeMars
Cina

L’RO100 KV55 Standard è il vertice della gamma RO, con 12 Nm di picco e 4 Nm nominali più 838 W di potenza nominale a 48 V. La costruzione frameless da 113 mm e 710 g è destinata ad applicazioni impegnative su umanoidi, quadrupedi e giunti per carichi pesanti.

Applicazioni
Robot quadrupedeRobot riabilitativoModulo articolareBraccio cobotRobot a ruoteRobot umanoideEsoscheletro
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Specifiche

Tensione nominale (V)48
Potenza nominale (W)838
Coppia nominale (Nm)4
Corrente nominale (A)20
Velocità nominale (rpm)2000
Coppia di picco (Nm)12
Corrente di picco (A)62
Velocità a vuoto (rpm)2550
Peso (g)710
Diametro (mm)113.5
Lunghezza (mm)36.2
Coppie polari21
KV (rpm/V)55
Resistenza tra fasi (mΩ)143
Induttanza tra fasi (μH)137

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Un motore frameless viene fornito come statore e rotore separati, senza alloggiamento né cuscinetti, e si integra direttamente nell’articolazione o nel gruppo. Questo modello ha un diametro di 113.5 mm ed è pressato o incollato nella struttura del cliente, mantenendo l’insieme più compatto e più rigido rispetto a un motore con carcassa.
Eroga fino a 12 N·m di coppia di picco, con una coppia nominale di 4 N·m e un KV di 55 rpm/V. La tensione nominale è 48 V. Confrontare questi valori con i carichi continui e transitori dell’articolazione prima della scelta.

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Tensione nominale (V) 24/36/48Potenza nominale (W) 172Coppia nominale (Nm) 1.45Corrente nominale (A) 9.4Velocità nominale (rpm) 1135/1785/2430
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