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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

CubeMars
Cina

L’AK80-9 V3.0 racchiude motore BLDC, riduttore planetario 9:1 e driver in un attuatore da 98 mm e 490 g. Eroga 22 Nm di picco e 9 Nm nominali con 368 W di potenza nominale a 48 V per robot a zampe agili e bracci compatti.

Applicazioni
Robot umanoideEsoscheletroRobot quadrupedeRobot riabilitativoModulo articolareBraccio cobot
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Specifiche

Tensione nominale (V)48
Potenza nominale (W)368
Coppia nominale (Nm)9
Corrente nominale (A)12
Velocità nominale (rpm)390
Coppia di picco (Nm)22
Corrente di picco (A)28
Velocità a vuoto (rpm)570
Rapporto di riduzione9:1
Peso (g)490
Diametro (mm)98
Lunghezza (mm)38.5
Coppie polari21
KV (rpm/V)100
Resistenza tra fasi (mΩ)160
Induttanza tra fasi (μH)116
Gioco (°)0.25
Ke (V/krpm)10
Tipo di azionamentoFOC

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Sì. È un modulo integrato: motore CC brushless, stadio di riduzione 9:1 ed elettronica di pilotaggio sono riuniti in una sola unità, quindi non servono un controllore e un gruppo riduttore separati.
Eroga fino a 22 N·m di coppia di picco e 9 N·m continui a 48 V, con un KV di 100 rpm/V. Verificare la tensione di bus e l’inviluppo di coppia dell’articolazione rispetto a questi valori.

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