无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 是一款超紧凑无框 inrunner 力矩电机，直径 25 mm，重量仅 20 g。峰值转矩 0.072 Nm、额定转矩 0.024 Nm，功率最高 18 W，适用于康复机器人、关节模组与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 18额定扭矩 (Nm) 0.024额定电流 (A) 1.47额定转速 (rpm) 7452
规格参数
额定电压 (V)48
额定功率 (W)838
额定扭矩 (Nm)4
额定电流 (A)20
额定转速 (rpm)2000
峰值扭矩 (Nm)12
峰值电流 (A)62
空载转速 (rpm)2550
重量 (g)710
直径 (mm)113.5
长度 (mm)36.2
极对数21
KV (rpm/V)55
相间电阻 (mΩ)143
相间电感 (μH)137
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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无框电机出厂时为分立的定子与转子，不带机壳与轴承，可直接集成到关节或部件中。该型号直径为 113.5 mm，以压装或粘接方式装入设备结构，相比带机壳电机体积更小、刚度更高。
其峰值转矩可达 12 N·m，额定转矩 4 N·m，KV 为 55 rpm/V，额定电压 48 V。选型前需将以上数据与关节的连续负载和瞬态负载进行比对。
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 700额定扭矩 (Nm) 55额定电流 (A) 21额定转速 (rpm) 120
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CubeMars GL60 KV25 云台电机
CubeMars GL60 云台电机重 230 g，可输出 1.75 Nm 峰值转矩与 0.6 Nm 额定转矩。69 mm 低齿槽直驱设计可承载更大的相机载荷，适用于专业云台系统。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 20额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.35额定转速 (rpm) 310
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CubeMars AK80-64 KV80 机器人执行器
CubeMars AK80-64 执行器将 KV80 电机装在 64:1 行星减速器上，在 850 g 机身内输出 120 Nm 峰值转矩与 48 Nm 额定转矩。支持 24/48 V，面向足式机器人与重型机械臂的高负载关节。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 220额定扭矩 (Nm) 48额定电流 (A) 7额定转速 (rpm) 23/48
水下推进器
CubeMars DW10 水下推进器
DW10 水下推进器在 36 V、540 W 额定功率下提供 10 kgf 推力，壳体 100 mm、重 840 g。高效低噪，适用于 ROV 机动与小型水下航行器。
额定电压 (V) 36额定功率 (W) 540重量 (g) 840直径 (mm) 100长度 (mm) 148
准直驱执行器
CubeMars AKE80-8 KV30 准直驱执行器
CubeMars AKE80-8 KV30 准直驱执行器通过 8:1 减速器在 48 V 下输出 30 Nm 峰值转矩与 12 Nm 额定转矩。570 g 的机身兼具低惯量与反向驱动能力，适合外骨骼、康复机器人与足式关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 188额定扭矩 (Nm) 12额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 150
机器人执行器
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AKA10-9 KV60 是一款面向 AGV 与轮式机器人的轮驱执行器，输出 53 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，径向承载能力提高 120%。9:1 减速器、单个 16 位磁性编码器与 48 V、205 W 额定功率可确保牵引稳健。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 205额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109
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GL40 II KV82.5 是一款直驱云台电机，125 g 机身可提供 0.68 Nm 峰值转矩与 0.25 Nm 额定转矩。齿槽转矩低、输出平顺，适合相机增稳与精密指向应用。
额定电压 (V) 16额定扭矩 (Nm) 0.25额定电流 (A) 1.88额定转速 (rpm) 697峰值扭矩 (Nm) 0.68
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RO60 KV115 Standard 在 48 V 下输出 2.4 Nm 峰值转矩与 0.8 Nm 额定转矩，额定功率 352 W，空载转速可达 5520 rpm。重新设计的 74 mm、248 g 无框平台对人形与四足机器人关节适配性高。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 352额定扭矩 (Nm) 0.8额定电流 (A) 8.5额定转速 (rpm) 4200
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AK40-10 V3.0 是一款仅重 190 g 的超轻量机器人执行器，集成 BLDC 电机、10:1 行星减速箱与驱动器。24 V 下可输出 4.1 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，适用于灵巧机械臂与小型关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 50额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 2.7额定转速 (rpm) 370
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33.5额定扭矩 (Nm) 8额定电流 (A) 2额定转速 (rpm) 40
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CubeMars DW20 水下推进器
DW20 水下推进器在 48 V、910 W 额定功率下输出 20 kgf 推力。152 mm、1.63 kg 的密封结构面向重型 ROV 平台与水下作业任务。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 910重量 (g) 1630直径 (mm) 152长度 (mm) 182
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.3额定电流 (A) 3.4额定转速 (rpm) 2100
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额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.58额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 1090/1860/2600
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CubeMars RI80 V2.0 KV75 提升至 4.1 Nm 峰值转矩与 1.45 Nm 额定转矩，额定功率 172 W。85 mm、411 g 的无框 inrunner 支持 24-48 V 输入，适用于人形机器人、外骨骼、四足机器人与重载关节模组。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 172额定扭矩 (Nm) 1.45额定电流 (A) 9.4额定转速 (rpm) 1135/1785/2430
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RO100 KV55 Standard 是 RO 系列中规格最大的型号，48 V 下输出 12 Nm 峰值转矩与 4 Nm 额定转矩，额定功率 838 W。113 mm、710 g 的无框结构面向要求较高的人形、四足及重载关节应用。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 838额定扭矩 (Nm) 4额定电流 (A) 20额定转速 (rpm) 2000
无框力矩电机
CubeMars RO60 KV115 标准型无框力矩电机
RO60 KV115 Standard 在 48 V 下输出 2.4 Nm 峰值转矩与 0.8 Nm 额定转矩，额定功率 352 W，空载转速可达 5520 rpm。重新设计的 74 mm、248 g 无框平台对人形与四足机器人关节适配性高。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 352额定扭矩 (Nm) 0.8额定电流 (A) 8.5额定转速 (rpm) 4200
无框力矩电机
CubeMars RO80 KV105 标准型无框力矩电机
CubeMars RO80 KV105 Standard 无框电机输出 4 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，额定功率 490 W。93 mm、352 g 的单元工作于 48 V，为足式机器人与工业级关节模组提供大转矩直驱。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 490额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 15额定转速 (rpm) 3600
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CubeMars RI30 KV260 无框力矩电机在 38 mm、40 g 的机身内提供 0.23 Nm 峰值转矩与 0.076 Nm 额定转矩。24 V 下额定功率 33 W，适用于需要平顺精准转矩的紧凑关节模组、协作机械臂与康复设备。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33额定扭矩 (Nm) 0.076额定电流 (A) 1.98额定转速 (rpm) 4110
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RI70 KV95 在 76 mm、270 g 的无框 inrunner 机身内提供 2.68 Nm 峰值转矩与 0.94 Nm 额定转矩，额定功率 125 W。面向 24-48 V 母线设计，适用于足式机器人、关节模组与精密机械臂。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 125额定扭矩 (Nm) 0.94额定电流 (A) 7.1额定转速 (rpm) 1270/1990/2710
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 51额定扭矩 (Nm) 0.2额定电流 (A) 2.85额定转速 (rpm) 2450
无框力矩电机
CubeMars RI60 KV120 无框内转子力矩电机
CubeMars RI60 KV120 无框 inrunner 可输出 1.63 Nm 峰值转矩与 0.57 Nm 额定转矩，额定功率 85 W。60 mm 转子支持 24-48 V，重量仅 156 g，很适合人形关节、轮驱与协作机械臂。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 85额定扭矩 (Nm) 0.57额定电流 (A) 5.6额定转速 (rpm) 1440/2320/3190
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CubeMars RI100 KV105 无框内转子力矩电机
RI100 KV105 是 RI 系列中尺寸最大的 inrunner 电机，输出 4.95 Nm 峰值转矩与 1.76 Nm 额定转矩，额定功率 252 W。104 mm、500 g 的无框设计工作于 24-48 V 母线，适用于人形机器人、外骨骼与高负载关节模组。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 252额定扭矩 (Nm) 1.76额定电流 (A) 13.6额定转速 (rpm) 1370/2100/2825
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CubeMars RI20 KV600 无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 是一款超紧凑无框 inrunner 力矩电机，直径 25 mm，重量仅 20 g。峰值转矩 0.072 Nm、额定转矩 0.024 Nm，功率最高 18 W，适用于康复机器人、关节模组与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 18额定扭矩 (Nm) 0.024额定电流 (A) 1.47额定转速 (rpm) 7452
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