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Motori frameless

Motore coppia inrunner frameless CubeMars RI50 KV100

CubeMars
Cina

L’RI50 KV100 è un motore coppia inrunner frameless per sistemi a 24-48 V. In un formato da 54 mm e 181 g produce 1.67 Nm di picco e 0.58 Nm nominali con 66 W di potenza nominale, servendo robot quadrupedi, esoscheletri, AGV e giunti di bracci robotici.

Applicazioni
Robot quadrupedeRobot riabilitativoModulo articolareBraccio cobotRobot a ruoteAGVRobot umanoideEsoscheletro
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Specifiche

Tensione nominale (V)24/36/48
Potenza nominale (W)66
Coppia nominale (Nm)0.58
Corrente nominale (A)4.8
Velocità nominale (rpm)1090/1860/2600
Coppia di picco (Nm)1.67
Corrente di picco (A)14.8
Velocità a vuoto (rpm)2004/3006/4008
Peso (g)180.8
Diametro (mm)54
Lunghezza (mm)27
Coppie polari7
KV (rpm/V)100
Resistenza tra fasi (mΩ)1420
Induttanza tra fasi (μH)1500
Ke (V/krpm)11.41
Tipo di azionamentoFOC

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Un motore frameless viene fornito come statore e rotore separati, senza alloggiamento né cuscinetti, e si integra direttamente nell’articolazione o nel gruppo. Questo modello ha un diametro di 54 mm ed è pressato o incollato nella struttura del cliente, mantenendo l’insieme più compatto e più rigido rispetto a un motore con carcassa.
Eroga fino a 1.67 N·m di coppia di picco, con una coppia nominale di 0.58 N·m e un KV di 100 rpm/V. La tensione nominale è 24/36/48 V. Confrontare questi valori con i carichi continui e transitori dell’articolazione prima della scelta.

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