Il CubeMars RI20 KV600 è un motore coppia frameless a rotore interno ultracompatto, con soli 20 g di massa e 25 mm di diametro. Eroga 0.072 Nm di picco e 0.024 Nm nominali con potenza fino a 18 W, ed è indicato per robot riabilitativi, moduli articolari e bracci robotici compatti.
※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.
Propulsori subacquei
Il propulsore subacqueo DW20 eroga 20 kgf di spinta con 910 W di potenza nominale a 48 V. La costruzione stagna da 152 mm e 1.63 kg è destinata a piattaforme ROV pesanti e attività di manipolazione subacquea.
Motori per gimbal
Il motore per gimbal CubeMars GL35 eroga 0.46 Nm di picco e 0.15 Nm nominali con soli 90 g di massa. L’unità ad azionamento diretto da 41.8 mm offre bassa coppia di dentatura per piccoli gimbal e applicazioni di puntamento.
Attuatori robotici
L’AKA10-9 KV60 è un attuatore per trazione su ruote destinato ad AGV e robot a ruote, con 53 Nm di picco e 18 Nm nominali e capacità di carico radiale superiore del 120 percento. Il riduttore 9:1, il singolo encoder magnetico a 16 bit e i 205 W nominali a 48 V assicurano una trazione robusta.
Propulsori subacquei
Il propulsore subacqueo DW10 fornisce 10 kgf di spinta con 540 W di potenza nominale a 36 V in una carcassa da 100 mm e 840 g. Efficiente e a bassa rumorosità, è adatto alle manovre di ROV e a piccoli veicoli subacquei.
Attuatori robotici
L’attuatore robotico CubeMars AK10-9 V2.0 fornisce 48 Nm di picco e 18 Nm nominali tramite un riduttore 9:1, con doppio encoder e flessibilità 24/48 V. Con 960 g di massa, serve robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari di precisione.
Attuatori robotici
L’AK80-9 V3.0 racchiude motore BLDC, riduttore planetario 9:1 e driver in un attuatore da 98 mm e 490 g. Eroga 22 Nm di picco e 9 Nm nominali con 368 W di potenza nominale a 48 V per robot a zampe agili e bracci compatti.
Attuatori robotici
L’AK80-6 V1.0 impiega una riduzione 6:1 per 12 Nm di picco e 6 Nm nominali, raggiungendo 800 rpm a vuoto con 340 W di potenza nominale. Con 485 g a 48 V, privilegia giunti veloci in bracci di robot umanoidi e robot quadrupedi leggeri.
Attuatori robotici
L’AK70-10 unisce uno stadio planetario 10:1 a un singolo encoder magnetico a 14 bit, erogando 24.8 Nm di picco e 8.3 Nm nominali più 230 W di potenza nominale. L’attuatore da 621 g funziona a 24/48 V ed è adatto a giunti per esoscheletri, quadrupedi e bracci robotici.
Attuatori robotici
L’AK40-10 V3.0 è un attuatore robotico ultraleggero da 190 g che integra un motore BLDC, un riduttore planetario 10:1 e il driver. Fornisce 4.1 Nm di picco e 1.3 Nm nominali a 24 V, ed è indicato per bracci robotici agili e piccoli moduli articolari.
Attuatori robotici
L’AK60-6 V1.1 KV140 offre 9 Nm di picco e 3 Nm nominali con 130 W di potenza nominale a 24 V, raggiungendo 560 rpm a vuoto. Il corpo integrato da 368 g con riduttore 6:1 si adatta a giunti agili in bracci da banco e piccoli robot a zampe.
Motori frameless
L’RO100 KV55 Standard è il vertice della gamma RO, con 12 Nm di picco e 4 Nm nominali più 838 W di potenza nominale a 48 V. La costruzione frameless da 113 mm e 710 g è destinata ad applicazioni impegnative su umanoidi, quadrupedi e giunti per carichi pesanti.
Attuatori robotici
L’AK45-36 V3.0 abbina un motore KV80 a un riduttore planetario 36:1 per 24 Nm di picco e 8 Nm nominali in un corpo da 349 g. Funziona a 24 V ed è progettato per moduli articolari che richiedono una riduzione elevata e un’uscita precisa e stabile.
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Motori frameless
L’RI70 KV95 offre 2.68 Nm di picco e 0.94 Nm nominali con 125 W di potenza nominale in un corpo inrunner frameless da 76 mm e 270 g. Progettato per bus a 24-48 V, è destinato a robot a zampe, moduli articolari e bracci robotici di precisione.
Motori frameless
Il motore coppia frameless CubeMars RI30 KV260 concentra 0.23 Nm di picco e 0.076 Nm nominali in un corpo da 38 mm e 40 g. Con 33 W nominali a 24 V, è adatto a moduli articolari compatti, bracci robotici collaborativi e dispositivi riabilitativi che richiedono coppia fluida e precisa.
Motori frameless
L’RO40 KV140 Lite è un motore coppia frameless da 60 g con 0.6 Nm di picco e 0.2 Nm nominali in un formato compatto da 46 mm. Con 51 W nominali a 24 V, porta un azionamento diretto reattivo a giunti robotici leggeri.
Motori frameless
CubeMars RI80 V2.0 KV75 sale a 4.1 Nm di picco e 1.45 Nm nominali con 172 W di potenza nominale. L’inrunner frameless da 85 mm e 411 g accetta ingressi 24-48 V ed è adatto a robot umanoidi, esoscheletri, quadrupedi e moduli articolari pesanti.
Motori frameless
L’RI50 KV100 è un motore coppia inrunner frameless per sistemi a 24-48 V. In un formato da 54 mm e 181 g produce 1.67 Nm di picco e 0.58 Nm nominali con 66 W di potenza nominale, servendo robot quadrupedi, esoscheletri, AGV e giunti di bracci robotici.
Motori frameless
L’RI100 KV105 è il più grande inrunner della serie RI, con 4.95 Nm di picco e 1.76 Nm nominali e 252 W di potenza nominale. Il design frameless da 104 mm e 500 g su bus a 24-48 V serve robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari ad alto carico.
Motori frameless
L’RO100 KV55 Standard è il vertice della gamma RO, con 12 Nm di picco e 4 Nm nominali più 838 W di potenza nominale a 48 V. La costruzione frameless da 113 mm e 710 g è destinata ad applicazioni impegnative su umanoidi, quadrupedi e giunti per carichi pesanti.
Motori frameless
Il motore frameless CubeMars RO80 KV105 Standard eroga 4 Nm di picco e 1.3 Nm nominali con 490 W di potenza nominale. L’unità da 93 mm e 352 g funziona a 48 V e offre azionamento diretto a coppia elevata per robot a zampe e moduli articolari di livello industriale.
Motori frameless
L’RO60 KV115 Standard eroga 2.4 Nm di picco e 0.8 Nm nominali con 352 W di potenza nominale a 48 V, fino a 5520 rpm a vuoto. La piattaforma frameless riprogettata da 74 mm e 248 g offre elevata adattabilità per giunti di robot umanoidi e quadrupedi.
Motori frameless
Il CubeMars RI20 KV600 è un motore coppia frameless a rotore interno ultracompatto, con soli 20 g di massa e 25 mm di diametro. Eroga 0.072 Nm di picco e 0.024 Nm nominali con potenza fino a 18 W, ed è indicato per robot riabilitativi, moduli articolari e bracci robotici compatti.
Motori frameless
Il motore coppia inrunner frameless CubeMars RI60 KV120 eroga 1.63 Nm di picco e 0.57 Nm nominali con 85 W di potenza nominale. Il rotore da 60 mm funziona a 24-48 V e pesa solo 156 g, risultando adatto a giunti di robot umanoidi, trazioni su ruote e bracci collaborativi.
Motori frameless
Il motore frameless CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm di picco e 0.3 Nm nominali con soli 105 g di massa. Con 66 W di potenza nominale a 24 V, si adatta a giunti robotici compatti dove contano risposta rapida e peso ridotto.
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