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Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RO100 KV55 Standard

CubeMars
China

O RO100 KV55 Standard reúne os maiores números da linha RO: 12 Nm de pico e 4 Nm nominais, além de 838 W nominais a 48 V. A construção sem carcaça de 113 mm e 710 g é feita para aplicações exigentes em humanoides, quadrúpedes e juntas de serviço pesado.

Aplicações
Robô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativoRobô com rodasRobô humanoideExoesqueleto
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Especificações

Tensão nominal (V)48
Potência nominal (W)838
Torque nominal (Nm)4
Corrente nominal (A)20
Rotação nominal (rpm)2000
Torque de pico (Nm)12
Corrente de pico (A)62
Rotação em vazio (rpm)2550
Peso (g)710
Diâmetro (mm)113.5
Comprimento (mm)36.2
Pares de polos21
KV (rpm/V)55
Resistência entre fases (mΩ)143
Indutância entre fases (μH)137

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Um motor sem carcaça é fornecido com estator e rotor separados, sem invólucro ou rolamentos, e é integrado diretamente na junta ou no conjunto. Este modelo tem 113.5 mm de diâmetro e é montado por pressão ou colagem na estrutura do cliente, o que mantém o conjunto menor e mais rígido do que um motor com carcaça.
Entrega até 12 N·m de torque de pico, com torque nominal de 4 N·m e KV de 55 rpm/V. A tensão nominal é de 48 V. Esses valores devem ser comparados com as cargas contínuas e transitórias da junta antes da seleção.

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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 51Torque nominal (Nm) 0.2Corrente nominal (A) 2.85Rotação nominal (rpm) 2450
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 490Torque nominal (Nm) 1.3Corrente nominal (A) 15Rotação nominal (rpm) 3600
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 176Torque nominal (Nm) 24Corrente nominal (A) 4.5Rotação nominal (rpm) 70
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 205Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.6Rotação nominal (rpm) 109
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 188Torque nominal (Nm) 12Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 150
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 217Torque nominal (Nm) 74Corrente nominal (A) 6Rotação nominal (rpm) 28
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 352Torque nominal (Nm) 0.8Corrente nominal (A) 8.5Rotação nominal (rpm) 4200
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 33Torque nominal (Nm) 0.076Corrente nominal (A) 1.98Rotação nominal (rpm) 4110
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 870Peso (g) 1350Diâmetro (mm) 130.6Comprimento (mm) 163.5
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 252Torque nominal (Nm) 1.76Corrente nominal (A) 13.6Rotação nominal (rpm) 1370/2100/2825
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 172Torque nominal (Nm) 1.45Corrente nominal (A) 9.4Rotação nominal (rpm) 1135/1785/2430
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.58Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 1090/1860/2600
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
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