CubeMars SW12 水下推进器

云台电机

CubeMars GL35 KV100 云台电机

CubeMars GL35 云台电机仅重 90 g，可输出 0.46 Nm 峰值转矩与 0.15 Nm 额定转矩。41.8 mm 直驱单元齿槽转矩低，适用于小型云台与指向应用。

额定电压 (V) 16额定功率 (W) 13额定扭矩 (Nm) 0.15额定电流 (A) 1.3额定转速 (rpm) 815

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无框力矩电机

CubeMars RI80 V2.0 KV75 无框内转子力矩电机

CubeMars RI80 V2.0 KV75 提升至 4.1 Nm 峰值转矩与 1.45 Nm 额定转矩，额定功率 172 W。85 mm、411 g 的无框 inrunner 支持 24-48 V 输入，适用于人形机器人、外骨骼、四足机器人与重载关节模组。

额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 172额定扭矩 (Nm) 1.45额定电流 (A) 9.4额定转速 (rpm) 1135/1785/2430

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机器人执行器

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空轴行星减速执行器

AKH70-48 V1.0 中空轴行星执行器通过 48:1 减速器在 48 V 下输出 222 Nm 峰值转矩与 74 Nm 额定转矩。整机重 1.4 kg，支持线缆穿引，可驱动重载足式机器人、AGV 与大型关节模组。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 217额定扭矩 (Nm) 74额定电流 (A) 6额定转速 (rpm) 28

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水下推进器

CubeMars DW15 水下推进器

CubeMars DW15 推进器在 48 V、750 W 额定功率下提供 15 kgf 推力，机身 131 mm、重 1.26 kg。面向高要求的 ROV 任务，在推力、效率与耐久性之间取得平衡。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 750重量 (g) 1260直径 (mm) 130.6长度 (mm) 174.5

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水下推进器

CubeMars DW25 水下推进器

CubeMars DW25 是 DW 系列的旗舰推进器，48 V 下推力 25 kgf，额定功率 1315 W。1.79 kg 的单元为大型 ROV 与重型水下航行器提供强劲可靠的推进力。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 1315重量 (g) 1790直径 (mm) 152长度 (mm) 191

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机器人执行器

CubeMars AK80-6 KV100 机器人执行器

AK80-6 V1.0 采用 6:1 减速，输出 12 Nm 峰值转矩与 6 Nm 额定转矩，空载转速可达 800 rpm，额定功率 340 W。48 V 下重 485 g，适合对转速要求较高的人形机械臂与轻型四足机器人关节。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 340额定扭矩 (Nm) 6额定电流 (A) 9.7额定转速 (rpm) 603

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云台电机

CubeMars GL60 II KV28 云台电机

CubeMars GL60 II KV28 云台电机仅重 276 g，可提供 1.5 Nm 峰值转矩与 0.6 Nm 额定转矩。低齿槽设计与 24N28P 定子带来平顺稳定的增稳表现，适用于高端云台系统。

额定电压 (V) 24额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.54额定转速 (rpm) 319峰值扭矩 (Nm) 1.5

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机器人执行器

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 机器人执行器

AK60-39 V3.0 将 KV80 电机与 39:1 减速器组合，输出 72 Nm 峰值转矩与 24 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 176 W。重 750 g，面向足式机器人与工业机械臂的承重关节。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 176额定扭矩 (Nm) 24额定电流 (A) 4.5额定转速 (rpm) 70

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准直驱执行器

CubeMars AKE60-8 KV80 准直驱执行器

AKE60-8 KV80 通过 8:1 行星减速级在 24 V 下提供 12.5 Nm 峰值转矩与 5 Nm 额定转矩，重量仅 260 g。其准直驱设计带来低惯量与柔顺性，适用于紧凑型人形机器人与外骨骼关节。

额定电压 (V) 24额定功率 (W) 95额定扭矩 (Nm) 5额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 180

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云台电机

CubeMars GL30 KV290 云台电机

GL30 KV290 是一款仅重 41 g 的超轻量云台电机，34.5 mm 机座下可提供 0.28 Nm 峰值转矩。面向 12 V 系统设计，为紧凑型相机云台带来精确的直驱增稳。

额定电压 (V) 12额定功率 (W) 16额定扭矩 (Nm) 0.08额定电流 (A) 2.13额定转速 (rpm) 1990

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无框力矩电机

CubeMars RI100 KV105 无框内转子力矩电机

RI100 KV105 是 RI 系列中尺寸最大的 inrunner 电机，输出 4.95 Nm 峰值转矩与 1.76 Nm 额定转矩，额定功率 252 W。104 mm、500 g 的无框设计工作于 24-48 V 母线，适用于人形机器人、外骨骼与高负载关节模组。

额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 252额定扭矩 (Nm) 1.76额定电流 (A) 13.6额定转速 (rpm) 1370/2100/2825

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机器人执行器

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 机器人执行器

CubeMars AK10-9 V2.0 机器人执行器通过 9:1 减速器提供 48 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，配备双编码器，支持 24/48 V。重 960 g，适用于人形机器人、外骨骼与精密关节模组。

额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 430额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109/228

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水下推进器

CubeMars SW17 水下推进器

SW17 水下推进器在 48 V、870 W 额定功率下可产生至少 17 kgf 推力。1.35 kg 的密封单元为作业级 ROV 与水下机器人提供强劲、洁净的动力。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 870重量 (g) 1350直径 (mm) 130.6长度 (mm) 163.5

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水下推进器

CubeMars DW10 水下推进器

DW10 水下推进器在 36 V、540 W 额定功率下提供 10 kgf 推力，壳体 100 mm、重 840 g。高效低噪，适用于 ROV 机动与小型水下航行器。

额定电压 (V) 36额定功率 (W) 540重量 (g) 840直径 (mm) 100长度 (mm) 148

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水下推进器

CubeMars SW7 水下推进器

CubeMars SW7 水下推进器在 36 V、360 W 额定功率下可产生 7 kgf 以上推力，机身紧凑，仅重 700 g。螺旋桨与密封结构经过优化，是小型 ROV 与 AUV 的可靠推进选择。

额定电压 (V) 36额定功率 (W) 360重量 (g) 700直径 (mm) 100长度 (mm) 125.5

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水下推进器

CubeMars DW20 水下推进器

DW20 水下推进器在 48 V、910 W 额定功率下输出 20 kgf 推力。152 mm、1.63 kg 的密封结构面向重型 ROV 平台与水下作业任务。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 910重量 (g) 1630直径 (mm) 152长度 (mm) 182

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水下推进器

CubeMars DW25 水下推进器

CubeMars DW25 是 DW 系列的旗舰推进器，48 V 下推力 25 kgf，额定功率 1315 W。1.79 kg 的单元为大型 ROV 与重型水下航行器提供强劲可靠的推进力。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 1315重量 (g) 1790直径 (mm) 152长度 (mm) 191

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水下推进器

CubeMars DW15 水下推进器

CubeMars DW15 推进器在 48 V、750 W 额定功率下提供 15 kgf 推力，机身 131 mm、重 1.26 kg。面向高要求的 ROV 任务，在推力、效率与耐久性之间取得平衡。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 750重量 (g) 1260直径 (mm) 130.6长度 (mm) 174.5

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水下推进器

CubeMars SW12 水下推进器

CubeMars SW12 水下推进器在 48 V、520 W 额定功率下可提供 12 kgf 以上推力，重 1.18 kg，为巡检级 ROV 提供高效、耐腐蚀的推进方案。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 520重量 (g) 1180直径 (mm) 130.6长度 (mm) 151.5

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