机器人执行器
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空轴行星减速执行器
AKH70-48 V1.0 中空轴行星执行器通过 48:1 减速器在 48 V 下输出 222 Nm 峰值转矩与 74 Nm 额定转矩。整机重 1.4 kg，支持线缆穿引，可驱动重载足式机器人、AGV 与大型关节模组。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 217额定扭矩 (Nm) 74额定电流 (A) 6额定转速 (rpm) 28
规格参数
额定电压 (V)24
额定功率 (W)33
额定扭矩 (Nm)0.076
额定电流 (A)1.98
额定转速 (rpm)4110
峰值扭矩 (Nm)0.23
峰值电流 (A)7.72
空载转速 (rpm)6240
重量 (g)40
直径 (mm)38
长度 (mm)14
极对数7
KV (rpm/V)260
相间电阻 (mΩ)2.2
相间电感 (μH)1.41
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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无框电机出厂时为分立的定子与转子，不带机壳与轴承，可直接集成到关节或部件中。该型号直径为 38 mm，以压装或粘接方式装入设备结构，相比带机壳电机体积更小、刚度更高。
其峰值转矩可达 0.23 N·m，额定转矩 0.076 N·m，KV 为 260 rpm/V，额定电压 24 V。选型前需将以上数据与关节的连续负载和瞬态负载进行比对。
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机器人执行器
无框力矩电机
CubeMars RI30 KV260 无框力矩电机
CubeMars RI30 KV260 无框力矩电机在 38 mm、40 g 的机身内提供 0.23 Nm 峰值转矩与 0.076 Nm 额定转矩。24 V 下额定功率 33 W，适用于需要平顺精准转矩的紧凑关节模组、协作机械臂与康复设备。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33额定扭矩 (Nm) 0.076额定电流 (A) 1.98额定转速 (rpm) 4110
机器人执行器
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空轴行星减速执行器
CubeMars AKH70-16 V1.0 将中空轴与 16:1 行星减速级结合，输出 78 Nm 峰值转矩与 26 Nm 额定转矩。该执行器重 879 g，工作电压 48 V，适用于四足膝部关节、机械臂关节以及需要内部走线的轮式驱动。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 245额定扭矩 (Nm) 26额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 90
云台电机
CubeMars GL35 KV100 云台电机
CubeMars GL35 云台电机仅重 90 g，可输出 0.46 Nm 峰值转矩与 0.15 Nm 额定转矩。41.8 mm 直驱单元齿槽转矩低，适用于小型云台与指向应用。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 13额定扭矩 (Nm) 0.15额定电流 (A) 1.3额定转速 (rpm) 815
无框力矩电机
CubeMars RO100 KV55 标准型无框力矩电机
RO100 KV55 Standard 是 RO 系列中规格最大的型号，48 V 下输出 12 Nm 峰值转矩与 4 Nm 额定转矩，额定功率 838 W。113 mm、710 g 的无框结构面向要求较高的人形、四足及重载关节应用。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 838额定扭矩 (Nm) 4额定电流 (A) 20额定转速 (rpm) 2000
机器人执行器
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 机器人执行器
AK80-9 V3.0 将 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器集成于 98 mm、490 g 的执行器中。48 V 下输出 22 Nm 峰值转矩与 9 Nm 额定转矩，额定功率 368 W，适用于敏捷足式机器人与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 368额定扭矩 (Nm) 9额定电流 (A) 12额定转速 (rpm) 390
水下推进器
CubeMars SW17 水下推进器
SW17 水下推进器在 48 V、870 W 额定功率下可产生至少 17 kgf 推力。1.35 kg 的密封单元为作业级 ROV 与水下机器人提供强劲、洁净的动力。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 870重量 (g) 1350直径 (mm) 130.6长度 (mm) 163.5
云台电机
CubeMars GL60 II KV28 云台电机
CubeMars GL60 II KV28 云台电机仅重 276 g，可提供 1.5 Nm 峰值转矩与 0.6 Nm 额定转矩。低齿槽设计与 24N28P 定子带来平顺稳定的增稳表现，适用于高端云台系统。
额定电压 (V) 24额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.54额定转速 (rpm) 319峰值扭矩 (Nm) 1.5
机器人执行器
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CubeMars AK45-10 V3.0 执行器通过 10:1 减速器输出 7 Nm 峰值转矩与 2.5 Nm 额定转矩，重 262 g，直径 53 mm。24 V 母线、额定功率 39 W，适合紧凑型机器人关节与康复外骨骼。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 39额定扭矩 (Nm) 2.5额定电流 (A) 1.9额定转速 (rpm) 120
云台电机
CubeMars GL40 II KV82.5 云台电机
GL40 II KV82.5 是一款直驱云台电机，125 g 机身可提供 0.68 Nm 峰值转矩与 0.25 Nm 额定转矩。齿槽转矩低、输出平顺，适合相机增稳与精密指向应用。
额定电压 (V) 16额定扭矩 (Nm) 0.25额定电流 (A) 1.88额定转速 (rpm) 697峰值扭矩 (Nm) 0.68
云台电机
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CubeMars GL100 KV10 是 GL 系列中尺寸最大的云台电机，输出 7.7 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，可承载重型相机载荷。107 mm、698 g 的直驱单元工作于 24 V，用于电影级云台增稳。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 41额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 2.9额定转速 (rpm) 130
水下推进器
CubeMars DW15 水下推进器
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 750重量 (g) 1260直径 (mm) 130.6长度 (mm) 174.5
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.3额定电流 (A) 3.4额定转速 (rpm) 2100
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 490额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 15额定转速 (rpm) 3600
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RI100 KV105 是 RI 系列中尺寸最大的 inrunner 电机，输出 4.95 Nm 峰值转矩与 1.76 Nm 额定转矩，额定功率 252 W。104 mm、500 g 的无框设计工作于 24-48 V 母线，适用于人形机器人、外骨骼与高负载关节模组。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 252额定扭矩 (Nm) 1.76额定电流 (A) 13.6额定转速 (rpm) 1370/2100/2825
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CubeMars RI20 KV600 无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 是一款超紧凑无框 inrunner 力矩电机，直径 25 mm，重量仅 20 g。峰值转矩 0.072 Nm、额定转矩 0.024 Nm，功率最高 18 W，适用于康复机器人、关节模组与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 18额定扭矩 (Nm) 0.024额定电流 (A) 1.47额定转速 (rpm) 7452
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RO40 KV140 Lite 是一款 60 g 无框力矩电机，在紧凑的 46 mm 机身内提供 0.6 Nm 峰值转矩与 0.2 Nm 额定转矩。24 V 下额定功率 51 W，为轻量机器人关节带来响应灵敏的直驱运动。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 51额定扭矩 (Nm) 0.2额定电流 (A) 2.85额定转速 (rpm) 2450
无框力矩电机
CubeMars RI50 KV100 无框内转子力矩电机
RI50 KV100 是一款面向 24-48 V 系统的无框 inrunner 力矩电机。在 54 mm、181 g 的机身内可输出 1.67 Nm 峰值转矩与 0.58 Nm 额定转矩，额定功率 66 W，适用于四足机器人、外骨骼、AGV 与机械臂关节。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.58额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 1090/1860/2600
无框力矩电机
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CubeMars RI60 KV120 无框 inrunner 可输出 1.63 Nm 峰值转矩与 0.57 Nm 额定转矩，额定功率 85 W。60 mm 转子支持 24-48 V，重量仅 156 g，很适合人形关节、轮驱与协作机械臂。
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CubeMars RO60 KV115 标准型无框力矩电机
RO60 KV115 Standard 在 48 V 下输出 2.4 Nm 峰值转矩与 0.8 Nm 额定转矩，额定功率 352 W，空载转速可达 5520 rpm。重新设计的 74 mm、248 g 无框平台对人形与四足机器人关节适配性高。
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RI70 KV95 在 76 mm、270 g 的无框 inrunner 机身内提供 2.68 Nm 峰值转矩与 0.94 Nm 额定转矩，额定功率 125 W。面向 24-48 V 母线设计，适用于足式机器人、关节模组与精密机械臂。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 125额定扭矩 (Nm) 0.94额定电流 (A) 7.1额定转速 (rpm) 1270/1990/2710
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