※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
无框力矩电机
RI100 KV105 是 RI 系列中尺寸最大的 inrunner 电机，输出 4.95 Nm 峰值转矩与 1.76 Nm 额定转矩，额定功率 252 W。104 mm、500 g 的无框设计工作于 24-48 V 母线，适用于人形机器人、外骨骼与高负载关节模组。
机器人执行器
面向轮式机器人与 AGV 设计的 AKA60-6 KV80 执行器，通过 6:1 减速器提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，并强化了径向承载能力。重 460 g，工作电压 24/48 V，额定输出功率 62 W。
准直驱执行器
AKE90-8 KV35 准直驱执行器将 8:1 行星减速级与低惯量设计结合，输出 170 Nm 峰值转矩与 55 Nm 额定转矩。48 V 供电、重 1.4 kg，面向人形机器人腿部、外骨骼与高动态关节模组。
机器人执行器
CubeMars AK80-64 执行器将 KV80 电机装在 64:1 行星减速器上，在 850 g 机身内输出 120 Nm 峰值转矩与 48 Nm 额定转矩。支持 24/48 V，面向足式机器人与重型机械臂的高负载关节。
云台电机
CubeMars GL100 KV10 是 GL 系列中尺寸最大的云台电机，输出 7.7 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，可承载重型相机载荷。107 mm、698 g 的直驱单元工作于 24 V，用于电影级云台增稳。
机器人执行器
AK60-6 V1.1 KV140 在 24 V 下提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，额定功率 130 W，空载转速可达 560 rpm。368 g 的一体化机身内置 6:1 减速器，适合桌面机械臂与小型足式机器人的灵巧关节。
水下推进器
CubeMars SW12 水下推进器在 48 V、520 W 额定功率下可提供 12 kgf 以上推力，重 1.18 kg，为巡检级 ROV 提供高效、耐腐蚀的推进方案。
准直驱执行器
AKE60-8 KV80 通过 8:1 行星减速级在 24 V 下提供 12.5 Nm 峰值转矩与 5 Nm 额定转矩，重量仅 260 g。其准直驱设计带来低惯量与柔顺性，适用于紧凑型人形机器人与外骨骼关节。
机器人执行器
AK60-39 V3.0 将 KV80 电机与 39:1 减速器组合，输出 72 Nm 峰值转矩与 24 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 176 W。重 750 g，面向足式机器人与工业机械臂的承重关节。
无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 是一款超紧凑无框 inrunner 力矩电机，直径 25 mm，重量仅 20 g。峰值转矩 0.072 Nm、额定转矩 0.024 Nm，功率最高 18 W，适用于康复机器人、关节模组与紧凑型机械臂。
机器人执行器
AK80-6 V1.0 采用 6:1 减速，输出 12 Nm 峰值转矩与 6 Nm 额定转矩，空载转速可达 800 rpm，额定功率 340 W。48 V 下重 485 g，适合对转速要求较高的人形机械臂与轻型四足机器人关节。
无框力矩电机
CubeMars RI80 V2.0 KV75 提升至 4.1 Nm 峰值转矩与 1.45 Nm 额定转矩，额定功率 172 W。85 mm、411 g 的无框 inrunner 支持 24-48 V 输入，适用于人形机器人、外骨骼、四足机器人与重载关节模组。
云台电机
GL30 KV290 是一款仅重 41 g 的超轻量云台电机，34.5 mm 机座下可提供 0.28 Nm 峰值转矩。面向 12 V 系统设计，为紧凑型相机云台带来精确的直驱增稳。
云台电机
GL40 KV70 云台电机在 107 g、46.5 mm 的直驱机身内输出 0.5 Nm 峰值转矩与 0.25 Nm 额定转矩。低齿槽与平顺控制适合手持与机载相机增稳器。
云台电机
GL80 KV30 云台电机可输出 2.9 Nm 峰值转矩与 1 Nm 额定转矩，24 V 下额定功率 48 W。重 312 g，定子 87 mm，以平顺精准的表现驱动中大型云台轴。
云台电机
CubeMars GL100 KV10 是 GL 系列中尺寸最大的云台电机，输出 7.7 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，可承载重型相机载荷。107 mm、698 g 的直驱单元工作于 24 V，用于电影级云台增稳。
云台电机
GL40 II KV82.5 是一款直驱云台电机，125 g 机身可提供 0.68 Nm 峰值转矩与 0.25 Nm 额定转矩。齿槽转矩低、输出平顺，适合相机增稳与精密指向应用。
云台电机
CubeMars GL35 云台电机仅重 90 g，可输出 0.46 Nm 峰值转矩与 0.15 Nm 额定转矩。41.8 mm 直驱单元齿槽转矩低，适用于小型云台与指向应用。
云台电机
CubeMars GL60 II KV28 云台电机仅重 276 g，可提供 1.5 Nm 峰值转矩与 0.6 Nm 额定转矩。低齿槽设计与 24N28P 定子带来平顺稳定的增稳表现，适用于高端云台系统。
云台电机
CubeMars GL60 云台电机重 230 g，可输出 1.75 Nm 峰值转矩与 0.6 Nm 额定转矩。69 mm 低齿槽直驱设计可承载更大的相机载荷，适用于专业云台系统。
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