云台电机
CubeMars GL60 II KV28 云台电机
CubeMars GL60 II KV28 云台电机仅重 276 g，可提供 1.5 Nm 峰值转矩与 0.6 Nm 额定转矩。低齿槽设计与 24N28P 定子带来平顺稳定的增稳表现，适用于高端云台系统。
额定电压 (V) 24额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.54额定转速 (rpm) 319峰值扭矩 (Nm) 1.5
规格参数
额定电压 (V)16
额定功率 (W)13
额定扭矩 (Nm)0.15
额定电流 (A)1.3
额定转速 (rpm)815
峰值扭矩 (Nm)0.46
峰值电流 (A)4
空载转速 (rpm)1320
重量 (g)90
直径 (mm)41.8
长度 (mm)21
极对数7
KV (rpm/V)82.5
相间电阻 (mΩ)3600
相间电感 (μH)2100
Ke (V/krpm)11.54
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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低 KV 在低速下具有更高的单位电流转矩，正是增稳云台轴实现平滑、无齿槽保持所需要的。该型号为 82.5 rpm/V，更利于平稳保持位置而非高速旋转。
其峰值转矩可达 0.46 N·m，额定转矩 0.15 N·m，电压 16 V。需将云台轴的负载与力臂同上述数值进行匹配。
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云台电机
无框力矩电机
CubeMars RI70 KV95 无框内转子力矩电机
RI70 KV95 在 76 mm、270 g 的无框 inrunner 机身内提供 2.68 Nm 峰值转矩与 0.94 Nm 额定转矩，额定功率 125 W。面向 24-48 V 母线设计，适用于足式机器人、关节模组与精密机械臂。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 125额定扭矩 (Nm) 0.94额定电流 (A) 7.1额定转速 (rpm) 1270/1990/2710
云台电机
CubeMars GL40 KV70 云台电机
GL40 KV70 云台电机在 107 g、46.5 mm 的直驱机身内输出 0.5 Nm 峰值转矩与 0.25 Nm 额定转矩。低齿槽与平顺控制适合手持与机载相机增稳器。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 12额定扭矩 (Nm) 0.25额定电流 (A) 1.62额定转速 (rpm) 430
机器人执行器
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 机器人执行器
AK10-9 V3.0 集成高转矩 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器，并配备双编码器。48 V 下输出 53 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，额定功率 442 W，在人形机器人腿部与机械臂上已有成熟应用。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 442额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.7额定转速 (rpm) 235
机器人执行器
CubeMars AK80-8 KV60 机器人执行器
CubeMars AK80-8 执行器集成 8:1 减速器，48 V 母线额定功率 230 W，输出 25 Nm 峰值转矩与 10 Nm 额定转矩。570 g 的单元广泛用于外骨骼、四足机器人与协作机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 10额定电流 (A) 6.9额定转速 (rpm) 243
机器人执行器
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 机器人执行器
AK60-39 V3.0 将 KV80 电机与 39:1 减速器组合，输出 72 Nm 峰值转矩与 24 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 176 W。重 750 g，面向足式机器人与工业机械臂的承重关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 176额定扭矩 (Nm) 24额定电流 (A) 4.5额定转速 (rpm) 70
水下推进器
CubeMars DW25 水下推进器
CubeMars DW25 是 DW 系列的旗舰推进器，48 V 下推力 25 kgf，额定功率 1315 W。1.79 kg 的单元为大型 ROV 与重型水下航行器提供强劲可靠的推进力。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 1315重量 (g) 1790直径 (mm) 152长度 (mm) 191
云台电机
CubeMars GL30 KV290 云台电机
GL30 KV290 是一款仅重 41 g 的超轻量云台电机，34.5 mm 机座下可提供 0.28 Nm 峰值转矩。面向 12 V 系统设计，为紧凑型相机云台带来精确的直驱增稳。
额定电压 (V) 12额定功率 (W) 16额定扭矩 (Nm) 0.08额定电流 (A) 2.13额定转速 (rpm) 1990
机器人执行器
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 机器人执行器
AK40-10 V3.0 是一款仅重 190 g 的超轻量机器人执行器，集成 BLDC 电机、10:1 行星减速箱与驱动器。24 V 下可输出 4.1 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，适用于灵巧机械臂与小型关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 50额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 2.7额定转速 (rpm) 370
无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 是一款超紧凑无框 inrunner 力矩电机，直径 25 mm，重量仅 20 g。峰值转矩 0.072 Nm、额定转矩 0.024 Nm，功率最高 18 W，适用于康复机器人、关节模组与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 18额定扭矩 (Nm) 0.024额定电流 (A) 1.47额定转速 (rpm) 7452
水下推进器
CubeMars DW10 水下推进器
DW10 水下推进器在 36 V、540 W 额定功率下提供 10 kgf 推力，壳体 100 mm、重 840 g。高效低噪，适用于 ROV 机动与小型水下航行器。
额定电压 (V) 36额定功率 (W) 540重量 (g) 840直径 (mm) 100长度 (mm) 148
云台电机
CubeMars GL80 KV30 云台电机
GL80 KV30 云台电机可输出 2.9 Nm 峰值转矩与 1 Nm 额定转矩，24 V 下额定功率 48 W。重 312 g，定子 87 mm，以平顺精准的表现驱动中大型云台轴。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 48额定扭矩 (Nm) 1额定电流 (A) 2.8额定转速 (rpm) 450
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云台电机
CubeMars GL40 II KV82.5 云台电机
GL40 II KV82.5 是一款直驱云台电机，125 g 机身可提供 0.68 Nm 峰值转矩与 0.25 Nm 额定转矩。齿槽转矩低、输出平顺，适合相机增稳与精密指向应用。
额定电压 (V) 16额定扭矩 (Nm) 0.25额定电流 (A) 1.88额定转速 (rpm) 697峰值扭矩 (Nm) 0.68
云台电机
CubeMars GL30 KV290 云台电机
GL30 KV290 是一款仅重 41 g 的超轻量云台电机，34.5 mm 机座下可提供 0.28 Nm 峰值转矩。面向 12 V 系统设计，为紧凑型相机云台带来精确的直驱增稳。
额定电压 (V) 12额定功率 (W) 16额定扭矩 (Nm) 0.08额定电流 (A) 2.13额定转速 (rpm) 1990
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CubeMars GL100 KV10 云台电机
CubeMars GL100 KV10 是 GL 系列中尺寸最大的云台电机，输出 7.7 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，可承载重型相机载荷。107 mm、698 g 的直驱单元工作于 24 V，用于电影级云台增稳。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 41额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 2.9额定转速 (rpm) 130
云台电机
CubeMars GL35 KV100 云台电机
CubeMars GL35 云台电机仅重 90 g，可输出 0.46 Nm 峰值转矩与 0.15 Nm 额定转矩。41.8 mm 直驱单元齿槽转矩低，适用于小型云台与指向应用。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 13额定扭矩 (Nm) 0.15额定电流 (A) 1.3额定转速 (rpm) 815
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