机器人执行器
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 机器人执行器
CubeMars AK10-9 V2.0 机器人执行器通过 9:1 减速器提供 48 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，配备双编码器，支持 24/48 V。重 960 g，适用于人形机器人、外骨骼与精密关节模组。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 430额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109/228
规格参数
额定电压 (V)36
额定功率 (W)360
重量 (g)700
直径 (mm)100
长度 (mm)125.5
最大系泊推力 (kgf)≥7
水深 (m)0-30
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
“制造商官网”可跳转到该品牌官方产品页面，在该页面可在线购买或直接联系其销售团队。
其额定工作水深为 0-30 m，由密封系统与壳体决定。需确认该等级留有余量并覆盖任务包络，该指标在现场无法升级。
其在 36 V 下功耗为 360 W。需按工作点的电流确定电池或水面供电的容量以及线缆规格。
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额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 220额定扭矩 (Nm) 48额定电流 (A) 7额定转速 (rpm) 23/48
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 41额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 2.9额定转速 (rpm) 130
云台电机
CubeMars GL60 KV25 云台电机
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 20额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.35额定转速 (rpm) 310
云台电机
CubeMars GL40 II KV82.5 云台电机
GL40 II KV82.5 是一款直驱云台电机，125 g 机身可提供 0.68 Nm 峰值转矩与 0.25 Nm 额定转矩。齿槽转矩低、输出平顺，适合相机增稳与精密指向应用。
额定电压 (V) 16额定扭矩 (Nm) 0.25额定电流 (A) 1.88额定转速 (rpm) 697峰值扭矩 (Nm) 0.68
无框力矩电机
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RI50 KV100 是一款面向 24-48 V 系统的无框 inrunner 力矩电机。在 54 mm、181 g 的机身内可输出 1.67 Nm 峰值转矩与 0.58 Nm 额定转矩，额定功率 66 W，适用于四足机器人、外骨骼、AGV 与机械臂关节。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.58额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 1090/1860/2600
无框力矩电机
CubeMars RI70 KV95 无框内转子力矩电机
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额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 125额定扭矩 (Nm) 0.94额定电流 (A) 7.1额定转速 (rpm) 1270/1990/2710
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CubeMars AK60-6 V3.0 执行器通过紧凑的 6:1 减速级输出 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，24/48 V 下额定功率 74 W。380 g、79 mm 的机身适用于轻型机械臂、小型关节模组与紧凑型四足机器人。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 74额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 3.8额定转速 (rpm) 233/490
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CubeMars DW15 推进器在 48 V、750 W 额定功率下提供 15 kgf 推力，机身 131 mm、重 1.26 kg。面向高要求的 ROV 任务，在推力、效率与耐久性之间取得平衡。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 750重量 (g) 1260直径 (mm) 130.6长度 (mm) 174.5
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CubeMars DW25 水下推进器
CubeMars DW25 是 DW 系列的旗舰推进器，48 V 下推力 25 kgf，额定功率 1315 W。1.79 kg 的单元为大型 ROV 与重型水下航行器提供强劲可靠的推进力。
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 700额定扭矩 (Nm) 55额定电流 (A) 21额定转速 (rpm) 120
水下推进器
CubeMars SW12 水下推进器
CubeMars SW12 水下推进器在 48 V、520 W 额定功率下可提供 12 kgf 以上推力，重 1.18 kg，为巡检级 ROV 提供高效、耐腐蚀的推进方案。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 520重量 (g) 1180直径 (mm) 130.6长度 (mm) 151.5
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