CubeMars SW17 水下推进器

准直驱执行器

CubeMars AKE60-8 KV80 准直驱执行器

AKE60-8 KV80 通过 8:1 行星减速级在 24 V 下提供 12.5 Nm 峰值转矩与 5 Nm 额定转矩，重量仅 260 g。其准直驱设计带来低惯量与柔顺性，适用于紧凑型人形机器人与外骨骼关节。

额定电压 (V) 24额定功率 (W) 95额定扭矩 (Nm) 5额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 180

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无框力矩电机

CubeMars RO50 KV108 Lite 无框力矩电机

CubeMars RO50 KV108 Lite 无框电机可输出 0.9 Nm 峰值转矩与 0.3 Nm 额定转矩，重量仅 105 g。24 V 下额定功率 66 W，适合对响应速度与重量有要求的紧凑型机器人关节。

额定电压 (V) 24额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.3额定电流 (A) 3.4额定转速 (rpm) 2100

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无框力矩电机

CubeMars RI50 KV100 无框内转子力矩电机

RI50 KV100 是一款面向 24-48 V 系统的无框 inrunner 力矩电机。在 54 mm、181 g 的机身内可输出 1.67 Nm 峰值转矩与 0.58 Nm 额定转矩，额定功率 66 W，适用于四足机器人、外骨骼、AGV 与机械臂关节。

额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.58额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 1090/1860/2600

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云台电机

CubeMars GL80 KV30 云台电机

GL80 KV30 云台电机可输出 2.9 Nm 峰值转矩与 1 Nm 额定转矩，24 V 下额定功率 48 W。重 312 g，定子 87 mm，以平顺精准的表现驱动中大型云台轴。

额定电压 (V) 24额定功率 (W) 48额定扭矩 (Nm) 1额定电流 (A) 2.8额定转速 (rpm) 450

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无框力矩电机

CubeMars RI70 KV95 无框内转子力矩电机

RI70 KV95 在 76 mm、270 g 的无框 inrunner 机身内提供 2.68 Nm 峰值转矩与 0.94 Nm 额定转矩，额定功率 125 W。面向 24-48 V 母线设计，适用于足式机器人、关节模组与精密机械臂。

额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 125额定扭矩 (Nm) 0.94额定电流 (A) 7.1额定转速 (rpm) 1270/1990/2710

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无框力矩电机

CubeMars RO40 KV140 Lite 无框力矩电机

RO40 KV140 Lite 是一款 60 g 无框力矩电机，在紧凑的 46 mm 机身内提供 0.6 Nm 峰值转矩与 0.2 Nm 额定转矩。24 V 下额定功率 51 W，为轻量机器人关节带来响应灵敏的直驱运动。

额定电压 (V) 24额定功率 (W) 51额定扭矩 (Nm) 0.2额定电流 (A) 2.85额定转速 (rpm) 2450

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水下推进器

CubeMars SW7 水下推进器

CubeMars SW7 水下推进器在 36 V、360 W 额定功率下可产生 7 kgf 以上推力，机身紧凑，仅重 700 g。螺旋桨与密封结构经过优化，是小型 ROV 与 AUV 的可靠推进选择。

额定电压 (V) 36额定功率 (W) 360重量 (g) 700直径 (mm) 100长度 (mm) 125.5

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机器人执行器

CubeMars AK80-64 KV80 机器人执行器

CubeMars AK80-64 执行器将 KV80 电机装在 64:1 行星减速器上，在 850 g 机身内输出 120 Nm 峰值转矩与 48 Nm 额定转矩。支持 24/48 V，面向足式机器人与重型机械臂的高负载关节。

额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 220额定扭矩 (Nm) 48额定电流 (A) 7额定转速 (rpm) 23/48

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水下推进器

CubeMars SW17 水下推进器

SW17 水下推进器在 48 V、870 W 额定功率下可产生至少 17 kgf 推力。1.35 kg 的密封单元为作业级 ROV 与水下机器人提供强劲、洁净的动力。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 870重量 (g) 1350直径 (mm) 130.6长度 (mm) 163.5

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无框力矩电机

CubeMars RI20 KV600 无框力矩电机

CubeMars RI20 KV600 是一款超紧凑无框 inrunner 力矩电机，直径 25 mm，重量仅 20 g。峰值转矩 0.072 Nm、额定转矩 0.024 Nm，功率最高 18 W，适用于康复机器人、关节模组与紧凑型机械臂。

额定电压 (V) 16额定功率 (W) 18额定扭矩 (Nm) 0.024额定电流 (A) 1.47额定转速 (rpm) 7452

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水下推进器

CubeMars DW25 水下推进器

CubeMars DW25 是 DW 系列的旗舰推进器，48 V 下推力 25 kgf，额定功率 1315 W。1.79 kg 的单元为大型 ROV 与重型水下航行器提供强劲可靠的推进力。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 1315重量 (g) 1790直径 (mm) 152长度 (mm) 191

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机器人执行器

CubeMars AKA60-6 KV80 机器人执行器

面向轮式机器人与 AGV 设计的 AKA60-6 KV80 执行器，通过 6:1 减速器提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，并强化了径向承载能力。重 460 g，工作电压 24/48 V，额定输出功率 62 W。

额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 62额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 4额定转速 (rpm) 200/400

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水下推进器

CubeMars DW20 水下推进器

DW20 水下推进器在 48 V、910 W 额定功率下输出 20 kgf 推力。152 mm、1.63 kg 的密封结构面向重型 ROV 平台与水下作业任务。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 910重量 (g) 1630直径 (mm) 152长度 (mm) 182

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水下推进器

CubeMars SW7 水下推进器

CubeMars SW7 水下推进器在 36 V、360 W 额定功率下可产生 7 kgf 以上推力，机身紧凑，仅重 700 g。螺旋桨与密封结构经过优化，是小型 ROV 与 AUV 的可靠推进选择。

额定电压 (V) 36额定功率 (W) 360重量 (g) 700直径 (mm) 100长度 (mm) 125.5

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水下推进器

CubeMars DW25 水下推进器

CubeMars DW25 是 DW 系列的旗舰推进器，48 V 下推力 25 kgf，额定功率 1315 W。1.79 kg 的单元为大型 ROV 与重型水下航行器提供强劲可靠的推进力。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 1315重量 (g) 1790直径 (mm) 152长度 (mm) 191

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水下推进器

CubeMars SW17 水下推进器

SW17 水下推进器在 48 V、870 W 额定功率下可产生至少 17 kgf 推力。1.35 kg 的密封单元为作业级 ROV 与水下机器人提供强劲、洁净的动力。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 870重量 (g) 1350直径 (mm) 130.6长度 (mm) 163.5

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水下推进器

CubeMars SW12 水下推进器

CubeMars SW12 水下推进器在 48 V、520 W 额定功率下可提供 12 kgf 以上推力，重 1.18 kg，为巡检级 ROV 提供高效、耐腐蚀的推进方案。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 520重量 (g) 1180直径 (mm) 130.6长度 (mm) 151.5

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水下推进器

CubeMars DW10 水下推进器

DW10 水下推进器在 36 V、540 W 额定功率下提供 10 kgf 推力，壳体 100 mm、重 840 g。高效低噪，适用于 ROV 机动与小型水下航行器。

额定电压 (V) 36额定功率 (W) 540重量 (g) 840直径 (mm) 100长度 (mm) 148

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水下推进器

CubeMars DW15 水下推进器

CubeMars DW15 推进器在 48 V、750 W 额定功率下提供 15 kgf 推力，机身 131 mm、重 1.26 kg。面向高要求的 ROV 任务，在推力、效率与耐久性之间取得平衡。

额定电压 (V) 48额定功率 (W) 750重量 (g) 1260直径 (mm) 130.6长度 (mm) 174.5

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