ToBMS - To BLDC Motor Source
Divulgar o produto
Motor de torque sem carcaça CubeMars RI20 KV600
Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RI20 KV600

CubeMars
China

O CubeMars RI20 KV600 é um motor de torque sem carcaça de rotor interno ultracompacto, com apenas 20 g e 25 mm de diâmetro. Entrega 0.072 Nm de pico e 0.024 Nm nominais em até 18 W, indicado para robôs de reabilitação, módulos de junta e braços robóticos compactos.

Aplicações
Robô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativo
Site do fabricante
Comprar em lojas globais
Compartilhar este produto

Especificações

Tensão nominal (V)16
Potência nominal (W)18
Torque nominal (Nm)0.024
Corrente nominal (A)1.47
Rotação nominal (rpm)7452
Torque de pico (Nm)0.072
Corrente de pico (A)4.4
Rotação em vazio (rpm)9600
Peso (g)20
Diâmetro (mm)25
Comprimento (mm)14.5
Pares de polos7
KV (rpm/V)600
Resistência entre fases (mΩ)1.89
Indutância entre fases (μH)0.45
Ke (V/krpm)0.0016

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Um motor sem carcaça é fornecido com estator e rotor separados, sem invólucro ou rolamentos, e é integrado diretamente na junta ou no conjunto. Este modelo tem 25 mm de diâmetro e é montado por pressão ou colagem na estrutura do cliente, o que mantém o conjunto menor e mais rígido do que um motor com carcaça.
Entrega até 0.072 N·m de torque de pico, com torque nominal de 0.024 N·m e KV de 600 rpm/V. A tensão nominal é de 16 V. Esses valores devem ser comparados com as cargas contínuas e transitórias da junta antes da seleção.

Consulta sobre o produto

Mais de CubeMars

Ver fabricante →
Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI60 KV120 Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI60 KV120

O inrunner sem carcaça CubeMars RI60 KV120 entrega 1.63 Nm de pico e 0.57 Nm nominais com 85 W nominais. O rotor de 60 mm opera em 24-48 V e pesa apenas 156 g, o que o torna uma opção adequada para juntas de humanoides, acionamentos com rodas e braços colaborativos.

Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
Detalhes
Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI100 KV105 Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI100 KV105

O RI100 KV105 é o maior inrunner da linha RI, entregando 4.95 Nm de pico e 1.76 Nm nominais com 252 W nominais. O projeto sem carcaça de 104 mm e 500 g em barramento de 24-48 V atende robôs humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de alta carga.

Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 252Torque nominal (Nm) 1.76Corrente nominal (A) 13.6Rotação nominal (rpm) 1370/2100/2825
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AK80-8 KV60 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK80-8 KV60

O atuador CubeMars AK80-8 integra um redutor de 8:1 para 25 Nm de pico e 10 Nm nominais, com 230 W nominais em barramento de 48 V. A unidade de 570 g é amplamente usada em exoesqueletos, quadrúpedes e juntas de robôs colaborativos.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 10Corrente nominal (A) 6.9Rotação nominal (rpm) 243
Detalhes
Atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE60-8 KV80 Atuadores de acionamento quase direto

Atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE60-8 KV80

O AKE60-8 KV80 oferece 12.5 Nm de pico e 5 Nm nominais por meio de um estágio planetário de 8:1 a 24 V, com apenas 260 g. O projeto de acionamento quase direto garante baixa inércia e conformidade para juntas compactas de humanoides e exoesqueletos.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 95Torque nominal (Nm) 5Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 180
Detalhes
Atuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80 Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80

Projetado para robôs com rodas e AGV, o atuador AKA60-6 KV80 fornece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um redutor de 6:1 com capacidade de carga radial reforçada. Pesa 460 g, opera em 24/48 V e entrega 62 W nominais.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 62Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 4Rotação nominal (rpm) 200/400
Detalhes
Atuador de eixo vazado CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Atuadores robóticos

Atuador de eixo vazado CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

O atuador planetário de eixo vazado AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de pico e 74 Nm nominais por meio de um redutor de 48:1 a 48 V. Com 1.4 kg e passagem de cabos, aciona robôs com pernas de grande porte, acionamentos de AGV e módulos de junta grandes.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 217Torque nominal (Nm) 74Corrente nominal (A) 6Rotação nominal (rpm) 28
Detalhes
Propulsor subaquático CubeMars DW25 Propulsores subaquáticos

Propulsor subaquático CubeMars DW25

O CubeMars DW25 é o propulsor de destaque da linha DW, com 25 kgf de empuxo e 1315 W nominais a 48 V. A unidade de 1.79 kg fornece propulsão potente e confiável para ROV grandes e veículos subaquáticos pesados.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 1315Peso (g) 1790Diâmetro (mm) 152Comprimento (mm) 191
Detalhes
Atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE80-8 KV30 Atuadores de acionamento quase direto

Atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE80-8 KV30

O atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE80-8 KV30 entrega 30 Nm de pico e 12 Nm nominais por meio de um redutor de 8:1 em alimentação de 48 V. Com 570 g, a baixa inércia e a reversibilidade atendem exoesqueletos, robôs de reabilitação e juntas de robôs com pernas.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 188Torque nominal (Nm) 12Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 150
Detalhes
Motor de gimbal CubeMars GL80 KV30 Motores de gimbal

Motor de gimbal CubeMars GL80 KV30

O motor de gimbal GL80 KV30 trabalha com 2.9 Nm de pico e 1 Nm nominal com 48 W nominais a 24 V. Pesando 312 g com estator de 87 mm, aciona eixos de gimbal médios e grandes com suavidade e precisão.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 48Torque nominal (Nm) 1Corrente nominal (A) 2.8Rotação nominal (rpm) 450
Detalhes
Propulsor subaquático CubeMars DW15 Propulsores subaquáticos

Propulsor subaquático CubeMars DW15

O propulsor CubeMars DW15 entrega 15 kgf de empuxo com 750 W nominais a 48 V em um corpo de 131 mm e 1.26 kg. Construído para missões exigentes de ROV, equilibra empuxo, eficiência e durabilidade.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 750Peso (g) 1260Diâmetro (mm) 130.6Comprimento (mm) 174.5
Detalhes
Motor de torque sem carcaça CubeMars RI20 KV600 Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RI20 KV600

O CubeMars RI20 KV600 é um motor de torque sem carcaça de rotor interno ultracompacto, com apenas 20 g e 25 mm de diâmetro. Entrega 0.072 Nm de pico e 0.024 Nm nominais em até 18 W, indicado para robôs de reabilitação, módulos de junta e braços robóticos compactos.

Tensão nominal (V) 16Potência nominal (W) 18Torque nominal (Nm) 0.024Corrente nominal (A) 1.47Rotação nominal (rpm) 7452
Detalhes
Motor de torque sem carcaça CubeMars RO40 KV140 Lite Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RO40 KV140 Lite

O RO40 KV140 Lite é um motor de torque sem carcaça de 60 g com 0.6 Nm de pico e 0.2 Nm nominais em formato compacto de 46 mm. Com 51 W nominais a 24 V, proporciona movimento de acionamento direto responsivo a juntas robóticas leves.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 51Torque nominal (Nm) 0.2Corrente nominal (A) 2.85Rotação nominal (rpm) 2450
Detalhes

Artigos relacionados

Todos os artigos →
O que procurar num motor BLDC para um braço de robô colaborativo

O que procurar num motor BLDC para um braço de robô colaborativo

Motores BLDC para um braço de robô colaborativo: limites de força, condução manu···

Ler mais →
Motores BLDC: guia de tipos, especificações e seleção de motores CC sem escovas

Motores BLDC: guia de tipos, especificações e seleção de motores CC sem escovas

Motores BLDC explicados: funcionamento dos motores CC sem escovas, especificaçõe···

Ler mais →
Motores de torque sem carcaça: 12 modelos comparados, da entrada à faixa de alto desempenho

Motores de torque sem carcaça: 12 modelos comparados, da entrada à faixa de alto desempenho

Doze motores de torque sem carcaça, de 20 g a 710 g, comparados em três faixas d···

Ler mais →
Motores de torque sem carcaça: escolha do kit estator-rotor para juntas

Motores de torque sem carcaça: escolha do kit estator-rotor para juntas

Comparação de motores de torque BLDC sem carcaça: torque nominal e de pico, KV, ···

Ler mais →

Vídeos relacionados

Todos os vídeos →
Motor de torque sem carcaça CubeMars RI20 KV600 para juntas robóticas compactas 00:13

Motor de torque sem carcaça CubeMars RI20 KV600 para juntas robóticas compactas

Motor de torque sem carcaça CubeMars RI20 KV600: acionamento de 20 g e 25 mm par···

Assistir →
Motores de torque sem carcaça CubeMars séries RI e RO: projetos de rotor interno e rotor externo para juntas robóticas 00:46

Motores de torque sem carcaça CubeMars séries RI e RO: projetos de rotor interno e rotor externo para juntas robóticas

A CubeMars desenvolve seus motores de torque sem carcaça em duas arquiteturas de···

Assistir →

Produtos relacionados em Motores de torque sem carcaça

Explorar categoria →
Motor de torque sem carcaça CubeMars RO40 KV140 Lite Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RO40 KV140 Lite

O RO40 KV140 Lite é um motor de torque sem carcaça de 60 g com 0.6 Nm de pico e 0.2 Nm nominais em formato compacto de 46 mm. Com 51 W nominais a 24 V, proporciona movimento de acionamento direto responsivo a juntas robóticas leves.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 51Torque nominal (Nm) 0.2Corrente nominal (A) 2.85Rotação nominal (rpm) 2450
Detalhes
Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI100 KV105 Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI100 KV105

O RI100 KV105 é o maior inrunner da linha RI, entregando 4.95 Nm de pico e 1.76 Nm nominais com 252 W nominais. O projeto sem carcaça de 104 mm e 500 g em barramento de 24-48 V atende robôs humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de alta carga.

Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 252Torque nominal (Nm) 1.76Corrente nominal (A) 13.6Rotação nominal (rpm) 1370/2100/2825
Detalhes
Motor de torque sem carcaça CubeMars RO60 KV115 Standard Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RO60 KV115 Standard

O RO60 KV115 Standard entrega 2.4 Nm de pico e 0.8 Nm nominais com 352 W nominais a 48 V, girando até 5520 rpm em vazio. A plataforma sem carcaça reprojetada de 74 mm e 248 g oferece alta adaptabilidade para juntas de robôs humanoides e quadrúpedes.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 352Torque nominal (Nm) 0.8Corrente nominal (A) 8.5Rotação nominal (rpm) 4200
Detalhes
Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI50 KV100 Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI50 KV100

O RI50 KV100 é um motor de torque inrunner sem carcaça construído para sistemas de 24-48 V. Em um conjunto de 54 mm e 181 g, produz 1.67 Nm de pico e 0.58 Nm nominais com 66 W nominais, atendendo robôs quadrúpedes, exoesqueletos, AGV e juntas de braços robóticos.

Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.58Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 1090/1860/2600
Detalhes
Motor de torque sem carcaça CubeMars RO80 KV105 Standard Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RO80 KV105 Standard

O motor sem carcaça CubeMars RO80 KV105 Standard fornece 4 Nm de pico e 1.3 Nm nominais com 490 W nominais. A unidade de 93 mm e 352 g opera a 48 V e oferece acionamento direto de alto torque para robôs com pernas e módulos de junta de nível industrial.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 490Torque nominal (Nm) 1.3Corrente nominal (A) 15Rotação nominal (rpm) 3600
Detalhes
Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI60 KV120 Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI60 KV120

O inrunner sem carcaça CubeMars RI60 KV120 entrega 1.63 Nm de pico e 0.57 Nm nominais com 85 W nominais. O rotor de 60 mm opera em 24-48 V e pesa apenas 156 g, o que o torna uma opção adequada para juntas de humanoides, acionamentos com rodas e braços colaborativos.

Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
Detalhes
Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI70 KV95 Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI70 KV95

O RI70 KV95 oferece 2.68 Nm de pico e 0.94 Nm nominais com 125 W nominais em um corpo inrunner sem carcaça de 76 mm e 270 g. Projetado para barramentos de 24-48 V, destina-se a robôs com pernas, módulos de junta e braços robóticos de precisão.

Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 125Torque nominal (Nm) 0.94Corrente nominal (A) 7.1Rotação nominal (rpm) 1270/1990/2710
Detalhes
Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI80 V2.0 KV75 Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI80 V2.0 KV75

O CubeMars RI80 V2.0 KV75 passa a 4.1 Nm de pico e 1.45 Nm nominais, com 172 W nominais. O inrunner sem carcaça de 85 mm e 411 g aceita entrada de 24-48 V e atende robôs humanoides, exoesqueletos, quadrúpedes e módulos de junta pesados.

Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 172Torque nominal (Nm) 1.45Corrente nominal (A) 9.4Rotação nominal (rpm) 1135/1785/2430
Detalhes
Motor de torque sem carcaça CubeMars RO100 KV55 Standard Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RO100 KV55 Standard

O RO100 KV55 Standard reúne os maiores números da linha RO: 12 Nm de pico e 4 Nm nominais, além de 838 W nominais a 48 V. A construção sem carcaça de 113 mm e 710 g é feita para aplicações exigentes em humanoides, quadrúpedes e juntas de serviço pesado.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 838Torque nominal (Nm) 4Corrente nominal (A) 20Rotação nominal (rpm) 2000
Detalhes
Motor de torque sem carcaça CubeMars RI20 KV600 Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RI20 KV600

O CubeMars RI20 KV600 é um motor de torque sem carcaça de rotor interno ultracompacto, com apenas 20 g e 25 mm de diâmetro. Entrega 0.072 Nm de pico e 0.024 Nm nominais em até 18 W, indicado para robôs de reabilitação, módulos de junta e braços robóticos compactos.

Tensão nominal (V) 16Potência nominal (W) 18Torque nominal (Nm) 0.024Corrente nominal (A) 1.47Rotação nominal (rpm) 7452
Detalhes
Motor de torque sem carcaça CubeMars RO50 KV108 Lite Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RO50 KV108 Lite

O motor sem carcaça CubeMars RO50 KV108 Lite produz 0.9 Nm de pico e 0.3 Nm nominais pesando apenas 105 g. Com 66 W nominais a 24 V, atende juntas robóticas compactas nas quais a resposta rápida e o baixo peso são decisivos.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.3Corrente nominal (A) 3.4Rotação nominal (rpm) 2100
Detalhes
Motor de torque sem carcaça CubeMars RI30 KV260 Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RI30 KV260

O motor de torque sem carcaça CubeMars RI30 KV260 reúne 0.23 Nm de pico e 0.076 Nm nominais em um conjunto de 38 mm e 40 g. Com 33 W nominais a 24 V, atende módulos de junta compactos, braços de robôs colaborativos e dispositivos de reabilitação que exigem torque suave e preciso.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 33Torque nominal (Nm) 0.076Corrente nominal (A) 1.98Rotação nominal (rpm) 4110
Detalhes

Fabricantes relacionados

Todos os fabricantes →
CubeMarsChinaFabricante de motores para robótica com 17 anos de experiência: atuadores integrados, sistemas de gimbal e propulsores ROV em mais de 1600 empresas no mundo.48ProductsView Profile
Comparar agora