Der AK80-9 V3.0 fasst BLDC-Motor, 9:1-Planetengetriebe und Regler in einem 98-mm-Aktuator mit 490 g zusammen. Er liefert 22 Nm Spitzen- und 9 Nm Nenndrehmoment bei 368 W Nennleistung an 48 V für agile Laufroboter und kompakte Arme.
※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der RI70 KV95 bietet 2.68 Nm Spitzen- und 0.94 Nm Nenndrehmoment bei 125 W Nennleistung in einem rahmenlosen 76-mm-Innenläufergehäuse mit 270 g. Für 24-48-V-Busse ausgelegt, zielt er auf Laufroboter, Gelenkmodule und präzise Roboterarme.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AK70-9 V3.0 liefert über ein 9:1-Getriebe 29.2 Nm Spitzen- und 8.5 Nm Nenndrehmoment bei 231 W Nennleistung an 48 V. Das 89-mm-Gehäuse mit 540 g integriert zwei Encoder für humanoide Beine, Exoskelette und Armgelenke.
Roboteraktuatoren
Der AKA10-9 KV60 ist ein Radantriebs-Aktuator für AGV und Radroboter mit 53 Nm Spitzen- und 18 Nm Nenndrehmoment sowie 120 Prozent höherer Radialtragfähigkeit. Das 9:1-Getriebe, ein 16-Bit-Magnetencoder und 205 W Nennleistung an 48 V sichern robuste Traktion.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AKH70-16 V1.0 verbindet eine Hohlwelle mit einer 16:1-Planetenstufe zu 78 Nm Spitzen- und 26 Nm Nenndrehmoment. Der 879-g-Aktuator läuft an 48 V und passt zu Quadruped-Kniegelenken, Roboterarmgelenken und Radantrieben mit interner Kabelführung.
Gimbal-Motoren
Der GL40 II KV82.5 ist ein Gimbal-Motor mit Direktantrieb, 0.68 Nm Spitzen- und 0.25 Nm Nenndrehmoment in einem 125-g-Gehäuse. Niedriges Rastmoment und ruhiges Drehmoment passen zu Kamerastabilisatoren und Anwendungen zum präzisen Ausrichten.
Rahmenlose Drehmomentmotoren
Der CubeMars RI80 V2.0 KV75 steigert sich auf 4.1 Nm Spitzen- und 1.45 Nm Nenndrehmoment bei 172 W Nennleistung. Der rahmenlose 85-mm-Innenläufer mit 411 g nimmt 24-48 V auf und passt zu humanoiden Robotern, Exoskeletten, Quadruped-Robotern und schweren Gelenkmodulen.
Unterwasser-Thruster
Der Unterwasser-Thruster CubeMars SW7 erzeugt über 7 kgf Schub bei 360 W Nennleistung an 36 V in einem kompakten 700-g-Gehäuse. Optimierter Propeller und Dichtungskonzept machen ihn zu einer zuverlässigen Antriebslösung für kleine ROV und AUV.
Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren
Der AKE60-8 KV80 bietet über eine 8:1-Planetenstufe 12.5 Nm Spitzen- und 5 Nm Nenndrehmoment bei 24 V und wiegt nur 260 g. Die Quasi-Direct-Drive-Auslegung bringt geringe Trägheit und Nachgiebigkeit für kompakte humanoide Gelenke und Exoskelettgelenke.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AK80-8 Aktuator integriert ein 8:1-Getriebe für 25 Nm Spitzen- und 10 Nm Nenndrehmoment bei 230 W Nennleistung am 48-V-Bus. Die 570-g-Einheit wird vielfach in Exoskeletten, Quadruped-Robotern und kollaborativen Robotergelenken eingesetzt.
Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren
Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator AKE90-8 KV35 verbindet eine 8:1-Planetenstufe mit trägheitsarmer Regelung und erzeugt 170 Nm Spitzen- und 55 Nm Nenndrehmoment. Mit 1.4 kg bei 48 V zielt er auf humanoide Beine, Exoskelette und hochdynamische Gelenkmodule.
Roboteraktuatoren
Der AK80-9 V3.0 fasst BLDC-Motor, 9:1-Planetengetriebe und Regler in einem 98-mm-Aktuator mit 490 g zusammen. Er liefert 22 Nm Spitzen- und 9 Nm Nenndrehmoment bei 368 W Nennleistung an 48 V für agile Laufroboter und kompakte Arme.
Roboteraktuatoren
Der Hohlwellen-Planetenaktuator AKH70-48 V1.0 liefert über ein 48:1-Getriebe 222 Nm Spitzen- und 74 Nm Nenndrehmoment bei 48 V. Mit 1.4 kg Masse und Kabeldurchführung treibt er schwere Laufroboter, AGV-Antriebe und große Gelenkmodule an.
Welche CubeMars-Roboteraktuatoren einen 48-V-Bus vertragen, was die höhere Spann···
BLDC-Motoren für Quadruped-Roboter-Beine: wie die Standphase das Dauerdrehmoment···
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Das offizielle Video von CubeMars zeigt die Fertigung von Präzisionszahnrädern f···
Roboteraktuatoren
Der AK45-36 V3.0 verbindet einen KV80-Motor mit einem 36:1-Planetengetriebe zu 24 Nm Spitzen- und 8 Nm Nenndrehmoment in einem 349-g-Gehäuse. Bei 24 V ist er für Gelenkmodule mit hoher Untersetzung und präziser, stabiler Abgabe ausgelegt.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AK60-6 V3.0 Aktuator liefert über eine kompakte 6:1-Stufe 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei 74 W Nennleistung an 24/48 V. Mit 380 g und 79 mm dient er leichten Roboterarmen, kleinen Gelenkmodulen und kompakten Quadruped-Robotern.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AK80-64 Aktuator setzt einen KV80-Motor auf ein 64:1-Planetengetriebe und erzeugt 120 Nm Spitzen- und 48 Nm Nenndrehmoment in einem 850-g-Gehäuse. Mit 24/48 V zielt er auf hoch belastete Gelenke von Laufrobotern und schweren Manipulatoren.
Roboteraktuatoren
Der Hohlwellen-Planetenaktuator AKH70-48 V1.0 liefert über ein 48:1-Getriebe 222 Nm Spitzen- und 74 Nm Nenndrehmoment bei 48 V. Mit 1.4 kg Masse und Kabeldurchführung treibt er schwere Laufroboter, AGV-Antriebe und große Gelenkmodule an.
Roboteraktuatoren
Der AK80-6 V1.0 nutzt eine 6:1-Untersetzung für 12 Nm Spitzen- und 6 Nm Nenndrehmoment und erreicht 800 rpm im Leerlauf bei 340 W Nennleistung. Mit 485 g an 48 V eignet er sich für schnellere Gelenke in humanoiden Armen und leichten Quadruped-Robotern.
Roboteraktuatoren
Der AK60-6 V1.1 KV140 bietet 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei 130 W Nennleistung an 24 V und erreicht 560 rpm im Leerlauf. Das integrierte 368-g-Gehäuse mit 6:1-Getriebe passt zu flinken Gelenken in Desktop-Armen und kleinen Laufrobotern.
Roboteraktuatoren
Der AK80-9 V3.0 fasst BLDC-Motor, 9:1-Planetengetriebe und Regler in einem 98-mm-Aktuator mit 490 g zusammen. Er liefert 22 Nm Spitzen- und 9 Nm Nenndrehmoment bei 368 W Nennleistung an 48 V für agile Laufroboter und kompakte Arme.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AK45-10 V3.0 Aktuator liefert über ein 10:1-Getriebe 7 Nm Spitzen- und 2.5 Nm Nenndrehmoment bei 262 g Masse und 53 mm Durchmesser. Mit 39 W Nennleistung am 24-V-Bus passt er zu kompakten Robotergelenken und Reha-Exoskeletten.
Roboteraktuatoren
Der AK70-10 verbindet eine 10:1-Planetenstufe mit einem einzelnen 14-Bit-Magnetencoder und liefert 24.8 Nm Spitzen- und 8.3 Nm Nenndrehmoment sowie 230 W Nennleistung. Der 621-g-Aktuator läuft an 24/48 V und passt zu Exoskelettgelenken, Quadruped-Robotern und Roboterarmen.
Roboteraktuatoren
Der CubeMars AKH70-16 V1.0 verbindet eine Hohlwelle mit einer 16:1-Planetenstufe zu 78 Nm Spitzen- und 26 Nm Nenndrehmoment. Der 879-g-Aktuator läuft an 48 V und passt zu Quadruped-Kniegelenken, Roboterarmgelenken und Radantrieben mit interner Kabelführung.
Roboteraktuatoren
Der AK60-39 V3.0 verbindet einen KV80-Motor mit einem 39:1-Getriebe zu 72 Nm Spitzen- und 24 Nm Nenndrehmoment bei 176 W Nennleistung an 48 V. Mit 750 g ist er für tragende Gelenke in Laufrobotern und Industriemanipulatoren gebaut.
Roboteraktuatoren
Der AK40-10 V3.0 ist ein ultraleichter Roboteraktuator mit 190 g, der BLDC-Motor, 10:1-Planetengetriebe und Regler integriert. Er liefert 4.1 Nm Spitzen- und 1.3 Nm Nenndrehmoment bei 24 V und eignet sich für feinfühlige Roboterarme und kleine Gelenkmodule.
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