CubeMars AK70-10 KV100 ロボット用アクチュエータ
AK70-10は、10:1の遊星減速段と14ビット磁気エンコーダ(1基)を組み合わせ、ピーク24.8 N·m、定格8.3 N·mのトルクと定格230 Wを出力します。24 V/48 Vで動作する質量621 gのアクチュエータで、パワーアシストスーツの関節、四足歩行ロボット、ロボットアームに適しています。
※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
AK70-10は、10:1の遊星減速段と14ビット磁気エンコーダ(1基)を組み合わせ、ピーク24.8 N·m、定格8.3 N·mのトルクと定格230 Wを出力します。24 V/48 Vで動作する質量621 gのアクチュエータで、パワーアシストスーツの関節、四足歩行ロボット、ロボットアームに適しています。
CubeMars DW25は、DWスラスタの代表モデルとして48 V・定格1315 Wで25 kgfの推力を発生します。質量1.79 kgのユニットが、大型ROVや重量級の水中ビークルに力強く信頼性の高い推進力を提供します。
CubeMars RI80 V2.0 KV75は、定格172 Wでピーク4.1 N·m、定格1.45 N·mのトルクへと性能を引き上げたモデルです。外径85 mm、質量411 gのフレームレスインランナーは24-48 V入力に対応し、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、大型関節モジュールに適合します。
AK40-10 V3.0は、BLDCモーター、10:1の遊星減速機、ドライバを一体化した質量190 gの超軽量ロボット用アクチュエータです。24 Vでピーク4.1 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力し、多関節のロボットアームや小型の関節モジュールに適しています。
RO100 KV55 Standardは、ROシリーズの大出力モデルとして、48 Vで定格838 W、ピーク12 N·m、定格4 N·mのトルクを出力します。外径113 mm、質量710 gのフレームレス構造は、過酷な条件のヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、重負荷の関節用途向けに設計されています。
AK10-9 V3.0は、高トルクBLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバにデュアルエンコーダを組み合わせた一体型ユニットです。48 Vで定格442 W、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクを出力し、ヒューマノイドロボットの脚部やロボットアームで実績のある選択肢です。
CubeMars GL100 KV10は、重量級カメラペイロード向けにピーク7.7 N·m、定格3 N·mのトルクを出力する外径107 mmの大型GLジンバルモーターです。24 Vで動作する質量698 gのダイレクトドライブユニットが、シネマグレードのジンバルを安定化します。
SW17水中スラスタは、48 Vで定格870 Wから17 kgf以上の推力を発生します。質量1.35 kgの密閉ユニットで、作業級ROVや水中ロボットに力強く安定した出力を提供します。
RI100 KV105は、外径104 mmの大型RIインランナーで、定格252 W、ピーク4.95 N·m、定格1.76 N·mのトルクを出力します。24-48 Vバスに対応する質量500 gのフレームレス設計で、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、高負荷の関節モジュールに使用されています。
CubeMars RI20 KV600は、質量わずか20 g、外径25 mmの超小型フレームレスインナーロータトルクモーターです。最大18 Wでピーク0.072 N·m、定格0.024 N·mのトルクを出力し、リハビリテーションロボット、関節モジュール、小型ロボットアームに適しています。
AKH70-48 V1.0は、48:1の減速機を介してピーク222 N·m、定格74 N·mのトルクを出力する中空軸遊星アクチュエータです。48 Vで動作し、質量1.4 kg、ケーブル貫通構造を備え、大型の脚式ロボット、AGVの駆動部、大型の関節モジュールを駆動します。
CubeMars AK80-64は、KV80のモーターに64:1の遊星減速機を組み合わせ、850 gのボディでピーク120 N·m、定格48 N·mのトルクを発生します。24 V/48 Vに対応し、脚式ロボットや大型マニピュレータの高負荷関節を対象としています。
DW20水中スラスタは、48 V・定格910 Wから20 kgfの推力を出力します。外径152 mm、質量1.63 kgの密閉構造で、大型のROVプラットフォームや水中での作業用途を対象としています。
SW17水中スラスタは、48 Vで定格870 Wから17 kgf以上の推力を発生します。質量1.35 kgの密閉ユニットで、作業級ROVや水中ロボットに力強く安定した出力を提供します。
DW10水中スラスタは、外径100 mm、質量840 gのハウジングで36 V・定格540 Wから10 kgfの推力を発生します。効率が高く静音性にも優れ、ROVの操舵や小型水中ビークルに適しています。
CubeMars DW25は、DWスラスタの代表モデルとして48 V・定格1315 Wで25 kgfの推力を発生します。質量1.79 kgのユニットが、大型ROVや重量級の水中ビークルに力強く信頼性の高い推進力を提供します。
CubeMars SW7水中スラスタは、36 Vで定格360 W、7 kgfを超える推力を700 gのコンパクトなボディで発生します。プロペラとシール構造の最適化により、小型ROVやAUVの推進装置として信頼性の高い選択肢となります。
CubeMars SW12水中スラスタは、48 Vで定格520 W、12 kgf以上の推力を出力します。質量1.18 kgで、点検クラスのROVに効率が高く耐食性に優れた推進力を提供します。
CubeMars DW15スラスタは、外径131 mm、質量1.26 kgのボディで48 V・定格750 Wから15 kgfの推力を出力します。過酷なROVミッション向けに作られ、推力、効率、耐久性のバランスを備えています。
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