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Actuadores QDD

Actuador QDD CubeMars AKE50-8 KV110

CubeMars
China

El actuador de accionamiento casi directo CubeMars AKE50-8 KV110 integra un motor CC sin escobillas y un reductor planetario 8:1 en una carcasa de Ø61.2 x 22.5 mm y 190 g. A 24 V entrega 65 W de potencia continua, consume 3 A nominales y 9 A de pico, alcanza 240 rpm nominales y 320 rpm en vacío, y mantiene un juego de 9 arcmin con 0.09 Nm de par de arrastre inverso, para dispositivos portables, articulaciones robóticas y brazos colaborativos.

Aplicaciones
Exoesqueleto
Sitio web del fabricante
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Especificaciones

Tensión nominal (V)24
Potencia nominal (W)65
Par nominal (Nm)2.5
Corriente nominal (A)3
Velocidad nominal (rpm)240
Par máximo (Nm)7.5
Corriente máxima (A)9
Velocidad sin carga (rpm)320
Relación de reducción8:1
Peso (g)190
Diámetro (mm)61.2
Longitud (mm)22.5
Pares de polos14
KV (rpm/V)110
Resistencia entre fases (mΩ)792
Inductancia entre fases (μH)560
Juego (°)0.15
Ke (V/krpm)7

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
La relación baja de 8:1 mantiene la salida muy reversible, de modo que la fuerza externa se transmite de vuelta al motor para una detección de fuerza y un control de cumplimiento precisos, un requisito clave en dispositivos portables, articulaciones robóticas y brazos colaborativos.
Produce hasta 7.5 N·m de par de pico y 2.5 N·m en continuo a 24 V, con un KV de 110 rpm/V. Conviene ajustar la alimentación y la envolvente de par al diseño de la articulación.

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Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 85Par nominal (Nm) 0.57Corriente nominal (A) 5.6Velocidad nominal (rpm) 1440/2320/3190
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Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 51Par nominal (Nm) 0.2Corriente nominal (A) 2.85Velocidad nominal (rpm) 2450
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Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 230Par nominal (Nm) 10Corriente nominal (A) 6.9Velocidad nominal (rpm) 243
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Tensión nominal (V) 16Par nominal (Nm) 0.25Corriente nominal (A) 1.88Velocidad nominal (rpm) 697Par máximo (Nm) 0.68
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Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 62Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 4Velocidad nominal (rpm) 200/400
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Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 172Par nominal (Nm) 1.45Corriente nominal (A) 9.4Velocidad nominal (rpm) 1135/1785/2430
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El propulsor submarino CubeMars SW12 entrega 12 kgf o más de empuje con 520 W de potencia nominal a 48 V. Con 1.18 kg, ofrece una propulsión eficiente y resistente a la corrosión para ROV de clase inspección.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 520Peso (g) 1180Diámetro (mm) 130.6Longitud (mm) 151.5
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El motor de gimbal CubeMars GL60 produce 1.75 Nm de par de pico y 0.6 Nm nominales con 230 g. El diseño de accionamiento directo de 69 mm, con bajo par de dentado, admite cargas útiles de cámara mayores en sistemas de gimbal profesionales.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 20Par nominal (Nm) 0.6Corriente nominal (A) 1.35Velocidad nominal (rpm) 310
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Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 1315Peso (g) 1790Diámetro (mm) 152Longitud (mm) 191
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Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 39Par nominal (Nm) 2.5Corriente nominal (A) 1.9Velocidad nominal (rpm) 120
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Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 66Par nominal (Nm) 0.58Corriente nominal (A) 4.8Velocidad nominal (rpm) 1090/1860/2600
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El motor de gimbal GL40 KV70 entrega 0.5 Nm de par de pico y 0.25 Nm nominales en un cuerpo de accionamiento directo de 107 g y 46.5 mm. El bajo par de dentado y el control suave se adaptan a estabilizadores de cámara de mano y montados en drones.

Tensión nominal (V) 16Potencia nominal (W) 12Par nominal (Nm) 0.25Corriente nominal (A) 1.62Velocidad nominal (rpm) 430
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Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 870Peso (g) 1350Diámetro (mm) 130.6Longitud (mm) 163.5
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El AK80-9 V3.0 concentra un motor BLDC, un reductor planetario 9:1 y un driver en un actuador de 98 mm y 490 g. Entrega 22 Nm de par de pico y 9 Nm nominales con 368 W de potencia nominal a 48 V para robots con patas ágiles y brazos compactos.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 368Par nominal (Nm) 9Corriente nominal (A) 12Velocidad nominal (rpm) 390
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El propulsor CubeMars DW15 entrega 15 kgf de empuje con 750 W de potencia nominal a 48 V en un cuerpo de 131 mm y 1.26 kg. Pensado para misiones exigentes de ROV, equilibra empuje, eficiencia y durabilidad.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 750Peso (g) 1260Diámetro (mm) 130.6Longitud (mm) 174.5
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Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 245Par nominal (Nm) 26Corriente nominal (A) 6.5Velocidad nominal (rpm) 90
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Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 220Par nominal (Nm) 48Corriente nominal (A) 7Velocidad nominal (rpm) 23/48
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Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 838Par nominal (Nm) 4Corriente nominal (A) 20Velocidad nominal (rpm) 2000
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Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 231Par nominal (Nm) 8.5Corriente nominal (A) 6.25Velocidad nominal (rpm) 260
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El motor de par sin carcasa CubeMars RI30 KV260 concentra 0.23 Nm de par de pico y 0.076 Nm nominales en un conjunto de 38 mm y 40 g. Con 33 W nominales a 24 V, resulta adecuado para módulos articulares compactos, brazos de cobot y dispositivos de rehabilitación que necesitan un par suave y preciso.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 33Par nominal (Nm) 0.076Corriente nominal (A) 1.98Velocidad nominal (rpm) 4110
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El AK70-10 combina una etapa planetaria 10:1 con un único encoder magnético de 14 bits y entrega 24.8 Nm de par de pico y 8.3 Nm nominales más 230 W de potencia nominal. El actuador de 621 g funciona a 24/48 V y se adapta a articulaciones de exoesqueleto, cuadrúpedos y brazos de robot.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 230Par nominal (Nm) 8.3Corriente nominal (A) 7.2Velocidad nominal (rpm) 148/310
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El AK10-9 V3.0 integra un motor BLDC de par elevado, un reductor planetario 9:1 y un driver con doble encoder. Entrega 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales con 442 W de potencia nominal a 48 V, una opción consolidada para piernas de humanoides y brazos de robot.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 442Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.7Velocidad nominal (rpm) 235
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Propulsor submarino CubeMars DW20 Propulsores submarinos

Propulsor submarino CubeMars DW20

El propulsor submarino DW20 entrega 20 kgf de empuje a partir de 910 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sellada de 152 mm y 1.63 kg se orienta a plataformas ROV pesadas y tareas de manipulación submarina.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 910Peso (g) 1630Diámetro (mm) 152Longitud (mm) 182
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Motor de gimbal CubeMars GL30 KV290 Motores de gimbal

Motor de gimbal CubeMars GL30 KV290

El GL30 KV290 es un motor de gimbal ultraligero de 41 g con 0.28 Nm de par de pico en un bastidor de 34.5 mm. Pensado para sistemas de 12 V, aporta una estabilización de accionamiento directo precisa a gimbals de cámara compactos.

Tensión nominal (V) 12Potencia nominal (W) 16Par nominal (Nm) 0.08Corriente nominal (A) 2.13Velocidad nominal (rpm) 1990
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Actuador QDD CubeMars AKE60-8 KV80 Actuadores QDD

Actuador QDD CubeMars AKE60-8 KV80

El AKE60-8 KV80 ofrece 12.5 Nm de par de pico y 5 Nm nominales mediante una etapa planetaria 8:1 a 24 V, con solo 260 g. El diseño de accionamiento casi directo aporta baja inercia y cumplimiento para articulaciones compactas de humanoides y exoesqueletos.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 95Par nominal (Nm) 5Corriente nominal (A) 4.8Velocidad nominal (rpm) 180
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Actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60

El actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 ofrece 48 Nm de par de pico y 18 Nm nominales mediante un reductor 9:1, con doble encoder y flexibilidad de 24/48 V. Con 960 g, sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de precisión.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 430Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.6Velocidad nominal (rpm) 109/228
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Actuador robótico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

El AK45-36 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor planetario 36:1 para 24 Nm de par de pico y 8 Nm nominales en un conjunto de 349 g. Funciona a 24 V y está pensado para módulos articulares que requieren una reducción alta y una salida precisa y estable.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 33.5Par nominal (Nm) 8Corriente nominal (A) 2Velocidad nominal (rpm) 40
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Motor de par sin carcasa CubeMars RI20 KV600 Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RI20 KV600

El CubeMars RI20 KV600 es un motor de par sin carcasa de rótor interior ultracompacto de 20 g y 25 mm de diámetro. Entrega 0.072 Nm de par de pico y 0.024 Nm nominales con hasta 18 W, indicado para robots de rehabilitación, módulos articulares y brazos robóticos compactos.

Tensión nominal (V) 16Potencia nominal (W) 18Par nominal (Nm) 0.024Corriente nominal (A) 1.47Velocidad nominal (rpm) 7452
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Motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28 Motores de gimbal

Motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28

El motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28 ofrece 1.5 Nm de par de pico y 0.6 Nm nominales con solo 276 g. El diseño de bajo par de dentado y el estátor 24N28P proporcionan una estabilización de cámara suave y estable para sistemas de gimbal de gama alta.

Tensión nominal (V) 24Par nominal (Nm) 0.6Corriente nominal (A) 1.54Velocidad nominal (rpm) 319Par máximo (Nm) 1.5
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Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 95Par nominal (Nm) 5Corriente nominal (A) 4.8Velocidad nominal (rpm) 180
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El actuador de accionamiento casi directo CubeMars AKE40-6 KV90 integra un motor CC sin escobillas y un reductor planetario 6:1 en una carcasa de Ø51 x 24.5 mm y 140 g. A 24 V entrega 50 W de potencia continua, consume 2.5 A nominales y 8 A de pico, alcanza 260 rpm nominales y 330 rpm en vacío, y mantiene un juego de 9 arcmin con 0.05 Nm de par de arrastre inverso, para exoesqueletos y articulacio···

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 50Par nominal (Nm) 1.8Corriente nominal (A) 2.5Velocidad nominal (rpm) 260
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Actuador QDD CubeMars AKE50-8 KV110 Actuadores QDD

Actuador QDD CubeMars AKE50-8 KV110

El actuador de accionamiento casi directo CubeMars AKE50-8 KV110 integra un motor CC sin escobillas y un reductor planetario 8:1 en una carcasa de Ø61.2 x 22.5 mm y 190 g. A 24 V entrega 65 W de potencia continua, consume 3 A nominales y 9 A de pico, alcanza 240 rpm nominales y 320 rpm en vacío, y mantiene un juego de 9 arcmin con 0.09 Nm de par de arrastre inverso, para dispositivos portables, ar···

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 65Par nominal (Nm) 2.5Corriente nominal (A) 3Velocidad nominal (rpm) 240
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Actuador QDD CubeMars AKE90-8 KV35 Actuadores QDD

Actuador QDD CubeMars AKE90-8 KV35

El actuador de accionamiento casi directo AKE90-8 KV35 combina una etapa planetaria 8:1 con control de baja inercia y produce 170 Nm de par de pico y 55 Nm nominales. Con 1.4 kg a 48 V, se orienta a piernas de humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de alta dinámica.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 700Par nominal (Nm) 55Corriente nominal (A) 21Velocidad nominal (rpm) 120
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Actuador QDD CubeMars AKE80-8 KV30 Actuadores QDD

Actuador QDD CubeMars AKE80-8 KV30

El actuador de accionamiento casi directo CubeMars AKE80-8 KV30 entrega 30 Nm de par de pico y 12 Nm nominales mediante un reductor 8:1 con alimentación de 48 V. Con 570 g, la baja inercia y la reversibilidad lo hacen adecuado para exoesqueletos, robots de rehabilitación y articulaciones con patas.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 188Par nominal (Nm) 12Corriente nominal (A) 4.8Velocidad nominal (rpm) 150
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