フレームレストルクモーター

CubeMars RI50 KV100 フレームレスインナーロータトルクモーター

Name: CubeMars RI50 KV100 フレームレスインナーロータトルクモーター
Brand: CubeMars

CubeMars

中国

RI50 KV100は、24-48 Vシステム向けに作られたフレームレスインランナートルクモーターです。外径54 mm、質量181 gのパッケージで定格66 W、ピーク1.67 N·m、定格0.58 N·mのトルクを発生し、四足歩行ロボット、パワーアシストスーツ、AGV、ロボットアームの関節に使用されています。

適用分野

四足歩行ロボットリハビリテーションロボットジョイントモジュール協働ロボットアーム車輪型ロボットAGV（無人搬送車）ヒューマノイドロボットパワーアシストスーツ

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仕様

定格電圧 (V)24/36/48

定格出力 (W)66

定格トルク (N·m)0.58

定格電流 (A)4.8

定格回転数 (rpm)1090/1860/2600

ピークトルク (N·m)1.67

ピーク電流 (A)14.8

無負荷回転数 (rpm)2004/3006/4008

質量 (g)180.8

外径 (mm)54

全長 (mm)27

極対数7

KV (rpm/V)100

相間抵抗 (mΩ)1420

相間インダクタンス (μH)1500

Ke (V/krpm)11.41

駆動方式FOC

※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。

製品説明

FAQ

Qこの製品はどのように購入できますか？

"メーカー公式サイト"をクリックすると、ブランドの公式製品ページへ移動します。オンラインでの購入、または営業担当への直接の問い合わせが可能です。

Q「フレームレス」とはどういう意味で、このモーターはどのように取り付けますか？

フレームレスモーターはステータとロータが別部品として出荷され、ハウジングやベアリングを持ちません。そのため関節やアセンブリへ直接組み込めます。本機は外径54 mmで、相手側の構造体へ圧入または接着して固定します。ハウジング付きモーターよりも小型で剛性の高い構成にできます。

Qどの程度のトルクを発生できますか？

ピークトルクは最大1.67 N·m、定格トルクは0.58 N·mで、KVは100 rpm/Vです。定格電圧は24/36/48 Vです。選定にあたっては、関節の連続負荷と過渡負荷をこれらの数値と照合します。

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定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 20定格トルク (N·m) 0.6定格電流 (A) 1.35定格回転数 (rpm) 310

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定格電圧 (V) 12定格出力 (W) 16定格トルク (N·m) 0.08定格電流 (A) 2.13定格回転数 (rpm) 1990

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 10定格電流 (A) 6.9定格回転数 (rpm) 243

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定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 520質量 (g) 1180外径 (mm) 130.6全長 (mm) 151.5

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定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 39定格トルク (N·m) 2.5定格電流 (A) 1.9定格回転数 (rpm) 120

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定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 85定格トルク (N·m) 0.57定格電流 (A) 5.6定格回転数 (rpm) 1440/2320/3190

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定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 62定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 4定格回転数 (rpm) 200/400

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定格電圧 (V) 36定格出力 (W) 360質量 (g) 700外径 (mm) 100全長 (mm) 125.5

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定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 430定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109/228

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定格電圧 (V) 16定格出力 (W) 13定格トルク (N·m) 0.15定格電流 (A) 1.3定格回転数 (rpm) 815

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AK40-10 V3.0は、BLDCモーター、10:1の遊星減速機、ドライバを一体化した質量190 gの超軽量ロボット用アクチュエータです。24 Vでピーク4.1 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力し、多関節のロボットアームや小型の関節モジュールに適しています。

定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 50定格トルク (N·m) 1.3定格電流 (A) 2.7定格回転数 (rpm) 370

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AK45-36 V3.0は、KV80のモーターと36:1の遊星減速機を組み合わせ、349 gのパッケージでピーク24 N·m、定格8 N·mのトルクを実現します。24 Vで動作し、高い減速比と精密で安定した出力が求められる関節モジュール向けに設計されています。

定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 33.5定格トルク (N·m) 8定格電流 (A) 2定格回転数 (rpm) 40

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RO100 KV55 Standardは、ROシリーズの大出力モデルとして、48 Vで定格838 W、ピーク12 N·m、定格4 N·mのトルクを出力します。外径113 mm、質量710 gのフレームレス構造は、過酷な条件のヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、重負荷の関節用途向けに設計されています。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 838定格トルク (N·m) 4定格電流 (A) 20定格回転数 (rpm) 2000

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CubeMars RO80 KV105 Standardは、定格490 Wでピーク4 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力するフレームレスモーターです。外径93 mm、質量352 gのユニットは48 Vで動作し、脚式ロボットや産業用グレードの関節モジュールに大トルクのダイレクトドライブを提供します。

定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 490定格トルク (N·m) 1.3定格電流 (A) 15定格回転数 (rpm) 3600

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