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Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI50 KV100

CubeMars
China

O RI50 KV100 é um motor de torque inrunner sem carcaça construído para sistemas de 24-48 V. Em um conjunto de 54 mm e 181 g, produz 1.67 Nm de pico e 0.58 Nm nominais com 66 W nominais, atendendo robôs quadrúpedes, exoesqueletos, AGV e juntas de braços robóticos.

Aplicações
Robô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativoRobô com rodasAGVRobô humanoideExoesqueleto
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Especificações

Tensão nominal (V)24/36/48
Potência nominal (W)66
Torque nominal (Nm)0.58
Corrente nominal (A)4.8
Rotação nominal (rpm)1090/1860/2600
Torque de pico (Nm)1.67
Corrente de pico (A)14.8
Rotação em vazio (rpm)2004/3006/4008
Peso (g)180.8
Diâmetro (mm)54
Comprimento (mm)27
Pares de polos7
KV (rpm/V)100
Resistência entre fases (mΩ)1420
Indutância entre fases (μH)1500
Ke (V/krpm)11.41
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Um motor sem carcaça é fornecido com estator e rotor separados, sem invólucro ou rolamentos, e é integrado diretamente na junta ou no conjunto. Este modelo tem 54 mm de diâmetro e é montado por pressão ou colagem na estrutura do cliente, o que mantém o conjunto menor e mais rígido do que um motor com carcaça.
Entrega até 1.67 N·m de torque de pico, com torque nominal de 0.58 N·m e KV de 100 rpm/V. A tensão nominal é de 24/36/48 V. Esses valores devem ser comparados com as cargas contínuas e transitórias da junta antes da seleção.

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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 8.3Corrente nominal (A) 7.2Rotação nominal (rpm) 148/310
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Tensão nominal (V) 16Potência nominal (W) 18Torque nominal (Nm) 0.024Corrente nominal (A) 1.47Rotação nominal (rpm) 7452
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 490Torque nominal (Nm) 1.3Corrente nominal (A) 15Rotação nominal (rpm) 3600
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 130Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 420
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 172Torque nominal (Nm) 1.45Corrente nominal (A) 9.4Rotação nominal (rpm) 1135/1785/2430
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 51Torque nominal (Nm) 0.2Corrente nominal (A) 2.85Rotação nominal (rpm) 2450
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.58Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 1090/1860/2600
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