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Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI50 KV100

CubeMars
China

El RI50 KV100 es un motor de par inrunner sin carcasa concebido para sistemas de 24-48 V. En un conjunto de 54 mm y 181 g produce 1.67 Nm de par de pico y 0.58 Nm nominales con 66 W de potencia nominal, y sirve a robots cuadrúpedos, exoesqueletos, AGV y articulaciones de brazos robóticos.

Aplicaciones
Robot cuadrúpedoRobot de rehabilitaciónMódulo articularBrazo de cobotRobot con ruedasAGVRobot humanoideExoesqueleto
Sitio web del fabricante
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Especificaciones

Tensión nominal (V)24/36/48
Potencia nominal (W)66
Par nominal (Nm)0.58
Corriente nominal (A)4.8
Velocidad nominal (rpm)1090/1860/2600
Par máximo (Nm)1.67
Corriente máxima (A)14.8
Velocidad sin carga (rpm)2004/3006/4008
Peso (g)180.8
Diámetro (mm)54
Longitud (mm)27
Pares de polos7
KV (rpm/V)100
Resistencia entre fases (mΩ)1420
Inductancia entre fases (μH)1500
Ke (V/krpm)11.41
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Un motor sin carcasa se suministra con el estátor y el rótor por separado, sin alojamiento ni rodamientos, por lo que se integra directamente en la articulación o el conjunto. Este modelo tiene 54 mm de diámetro y se instala a presión o se encola en la estructura, lo que mantiene el conjunto más pequeño y rígido que un motor con carcasa.
Entrega hasta 1.67 N·m de par de pico con un par nominal de 0.58 N·m y un KV de 100 rpm/V. La tensión nominal es de 24/36/48 V. Conviene comparar estos valores con las cargas continuas y transitorias de la articulación antes de la selección.

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