El actuador de accionamiento casi directo CubeMars AKE40-6 KV90 integra un motor CC sin escobillas y un reductor planetario 6:1 en una carcasa de Ø51 x 24.5 mm y 140 g. A 24 V entrega 50 W de potencia continua, consume 2.5 A nominales y 8 A de pico, alcanza 260 rpm nominales y 330 rpm en vacío, y mantiene un juego de 9 arcmin con 0.05 Nm de par de arrastre inverso, para exoesqueletos y articulaciones robóticas ligeras.
※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino DW10 proporciona 10 kgf de empuje con 540 W de potencia nominal a 36 V en un alojamiento de 100 mm y 840 g. Eficiente y de bajo nivel sonoro, se adapta a maniobras de ROV y vehículos submarinos pequeños.
Actuadores robóticos
El AK10-9 V3.0 integra un motor BLDC de par elevado, un reductor planetario 9:1 y un driver con doble encoder. Entrega 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales con 442 W de potencia nominal a 48 V, una opción consolidada para piernas de humanoides y brazos de robot.
Actuadores robóticos
El CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un eje hueco con una etapa planetaria 16:1 para 78 Nm de par de pico y 26 Nm nominales. El actuador de 879 g funciona a 48 V y encaja en rodillas de cuadrúpedos, articulaciones de brazos robóticos y accionamientos con ruedas que requieren cableado interno.
Actuadores robóticos
El CubeMars AK70-9 V3.0 ofrece 29.2 Nm de par de pico y 8.5 Nm nominales mediante un reductor 9:1 con 231 W de potencia nominal a 48 V. La carcasa de 89 mm y 540 g integra doble encoder para piernas de humanoides, exoesqueletos y articulaciones de brazo.
Motores par sin carcasa
El RI50 KV100 es un motor de par inrunner sin carcasa concebido para sistemas de 24-48 V. En un conjunto de 54 mm y 181 g produce 1.67 Nm de par de pico y 0.58 Nm nominales con 66 W de potencia nominal, y sirve a robots cuadrúpedos, exoesqueletos, AGV y articulaciones de brazos robóticos.
Motores de gimbal
El motor de gimbal GL40 KV70 entrega 0.5 Nm de par de pico y 0.25 Nm nominales en un cuerpo de accionamiento directo de 107 g y 46.5 mm. El bajo par de dentado y el control suave se adaptan a estabilizadores de cámara de mano y montados en drones.
Actuadores robóticos
El AKA10-9 KV60 es un actuador de tracción para AGV y robots con ruedas, con 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales y un 120 % más de capacidad de carga radial. El reductor 9:1, el encoder magnético de 16 bits y los 205 W nominales a 48 V aseguran una tracción robusta.
Actuadores QDD
El AKE60-8 KV80 ofrece 12.5 Nm de par de pico y 5 Nm nominales mediante una etapa planetaria 8:1 a 24 V, con solo 260 g. El diseño de accionamiento casi directo aporta baja inercia y cumplimiento para articulaciones compactas de humanoides y exoesqueletos.
Actuadores QDD
El actuador de accionamiento casi directo CubeMars AKE50-8 KV110 integra un motor CC sin escobillas y un reductor planetario 8:1 en una carcasa de Ø61.2 x 22.5 mm y 190 g. A 24 V entrega 65 W de potencia continua, consume 3 A nominales y 9 A de pico, alcanza 240 rpm nominales y 320 rpm en vacío, y mantiene un juego de 9 arcmin con 0.09 Nm de par de arrastre inverso, para dispositivos portables, ar···
Actuadores robóticos
El AK45-36 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor planetario 36:1 para 24 Nm de par de pico y 8 Nm nominales en un conjunto de 349 g. Funciona a 24 V y está pensado para módulos articulares que requieren una reducción alta y una salida precisa y estable.
Motores par sin carcasa
El motor sin carcasa CubeMars RO80 KV105 Standard entrega 4 Nm de par de pico y 1.3 Nm nominales con 490 W de potencia nominal. La unidad de 93 mm y 352 g funciona a 48 V y proporciona accionamiento directo de par elevado para robots con patas y módulos articulares de grado industrial.
Motores de gimbal
El GL40 II KV82.5 es un motor de gimbal de accionamiento directo con 0.68 Nm de par de pico y 0.25 Nm nominales en un cuerpo de 125 g. El bajo par de dentado y el par suave lo hacen adecuado para estabilizadores de cámara y aplicaciones de apuntamiento de precisión.
Motores par sin carcasa
El CubeMars RI20 KV600 es un motor de par sin carcasa de rótor interior ultracompacto de 20 g y 25 mm de diámetro. Entrega 0.072 Nm de par de pico y 0.024 Nm nominales con hasta 18 W, indicado para robots de rehabilitación, módulos articulares y brazos robóticos compactos.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante una etapa compacta 6:1 con 74 W de potencia nominal a 24/48 V. Con 380 g y 79 mm, sirve a brazos robóticos ligeros, módulos articulares pequeños y cuadrúpedos compactos.
Actuadores robóticos
El AK60-6 V1.1 KV140 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales con 130 W de potencia nominal a 24 V y alcanza 560 rpm en vacío. El cuerpo integrado de 368 g con reductor 6:1 encaja en articulaciones ágiles de brazos de sobremesa y robots con patas pequeños.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino DW20 entrega 20 kgf de empuje a partir de 910 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sellada de 152 mm y 1.63 kg se orienta a plataformas ROV pesadas y tareas de manipulación submarina.
Motores de gimbal
El CubeMars GL100 KV10 es el motor de gimbal GL de mayor tamaño y entrega 7.7 Nm de par de pico y 3 Nm nominales para cargas útiles de cámara pesadas. La unidad de accionamiento directo de 107 mm y 698 g a 24 V estabiliza gimbals de grado cinematográfico.
Motores par sin carcasa
El inrunner sin carcasa CubeMars RI60 KV120 entrega 1.63 Nm de par de pico y 0.57 Nm nominales con 85 W de potencia nominal. El rótor de 60 mm funciona a 24-48 V y pesa solo 156 g, lo que lo hace muy adecuado para articulaciones de humanoides, tracción con ruedas y brazos colaborativos.
Actuadores robóticos
El AK80-6 V1.0 emplea una reducción 6:1 para 12 Nm de par de pico y 6 Nm nominales, y alcanza 800 rpm en vacío con 340 W de potencia nominal. Con 485 g a 48 V, favorece articulaciones rápidas en brazos de humanoides y robots cuadrúpedos ligeros.
Motores de gimbal
El motor de gimbal GL80 KV30 admite 2.9 Nm de par de pico y 1 Nm nominal con 48 W de potencia nominal a 24 V. Con 312 g y un estátor de 87 mm, mueve ejes de gimbal medianos y grandes con suavidad y precisión.
Actuadores robóticos
El AK70-10 combina una etapa planetaria 10:1 con un único encoder magnético de 14 bits y entrega 24.8 Nm de par de pico y 8.3 Nm nominales más 230 W de potencia nominal. El actuador de 621 g funciona a 24/48 V y se adapta a articulaciones de exoesqueleto, cuadrúpedos y brazos de robot.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK80-8 integra un reductor 8:1 para 25 Nm de par de pico y 10 Nm nominales con 230 W de potencia nominal a 48 V. La unidad de 570 g se usa ampliamente en exoesqueletos, cuadrúpedos y articulaciones de robots colaborativos.
Motores de gimbal
El motor de gimbal CubeMars GL35 entrega 0.46 Nm de par de pico y 0.15 Nm nominales con solo 90 g. La unidad de accionamiento directo de 41.8 mm ofrece un par de dentado bajo para aplicaciones pequeñas de gimbal y apuntamiento.
Actuadores QDD
El actuador de accionamiento casi directo CubeMars AKE80-8 KV30 entrega 30 Nm de par de pico y 12 Nm nominales mediante un reductor 8:1 con alimentación de 48 V. Con 570 g, la baja inercia y la reversibilidad lo hacen adecuado para exoesqueletos, robots de rehabilitación y articulaciones con patas.
Motores de gimbal
El motor de gimbal CubeMars GL60 produce 1.75 Nm de par de pico y 0.6 Nm nominales con 230 g. El diseño de accionamiento directo de 69 mm, con bajo par de dentado, admite cargas útiles de cámara mayores en sistemas de gimbal profesionales.
Motores de gimbal
El motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28 ofrece 1.5 Nm de par de pico y 0.6 Nm nominales con solo 276 g. El diseño de bajo par de dentado y el estátor 24N28P proporcionan una estabilización de cámara suave y estable para sistemas de gimbal de gama alta.
Propulsores submarinos
El CubeMars DW25 es el propulsor destacado de la serie DW, con 25 kgf de empuje y 1315 W de potencia nominal a 48 V. La unidad de 1.79 kg proporciona una propulsión potente y fiable para ROV grandes y vehículos submarinos pesados.
Actuadores robóticos
El actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 ofrece 48 Nm de par de pico y 18 Nm nominales mediante un reductor 9:1, con doble encoder y flexibilidad de 24/48 V. Con 960 g, sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de precisión.
Actuadores robóticos
El actuador planetario de eje hueco AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de par de pico y 74 Nm nominales mediante un reductor 48:1 a 48 V. Con 1.4 kg y paso de cables interior, alimenta robots con patas de gran tamaño, accionamientos de AGV y módulos articulares grandes.
Actuadores robóticos
Diseñado para robots con ruedas y AGV, el actuador AKA60-6 KV80 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante un reductor 6:1 con mayor capacidad de carga radial. Pesa 460 g, funciona a 24/48 V y entrega 62 W de potencia nominal.
Actuadores QDD
El actuador de accionamiento casi directo CubeMars AKE40-6 KV90 integra un motor CC sin escobillas y un reductor planetario 6:1 en una carcasa de Ø51 x 24.5 mm y 140 g. A 24 V entrega 50 W de potencia continua, consume 2.5 A nominales y 8 A de pico, alcanza 260 rpm nominales y 330 rpm en vacío, y mantiene un juego de 9 arcmin con 0.05 Nm de par de arrastre inverso, para exoesqueletos y articulacio···
Actuadores robóticos
El AK40-10 V3.0 es un actuador robótico ultraligero de 190 g que integra motor BLDC, reductor planetario 10:1 y driver. Ofrece 4.1 Nm de par de pico y 1.3 Nm nominales a 24 V, indicado para brazos robóticos diestros y módulos articulares pequeños.
Propulsores submarinos
El propulsor CubeMars DW15 entrega 15 kgf de empuje con 750 W de potencia nominal a 48 V en un cuerpo de 131 mm y 1.26 kg. Pensado para misiones exigentes de ROV, equilibra empuje, eficiencia y durabilidad.
Motores par sin carcasa
El RI70 KV95 ofrece 2.68 Nm de par de pico y 0.94 Nm nominales con 125 W de potencia nominal en un cuerpo inrunner sin carcasa de 76 mm y 270 g. Pensado para buses de 24-48 V, se orienta a robots con patas, módulos articulares y brazos robóticos de precisión.
Actuadores QDD
El actuador de accionamiento casi directo AKE90-8 KV35 combina una etapa planetaria 8:1 con control de baja inercia y produce 170 Nm de par de pico y 55 Nm nominales. Con 1.4 kg a 48 V, se orienta a piernas de humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de alta dinámica.
Motores par sin carcasa
El RO60 KV115 Standard entrega 2.4 Nm de par de pico y 0.8 Nm nominales con 352 W de potencia nominal a 48 V y gira hasta 5520 rpm en vacío. La plataforma sin carcasa rediseñada de 74 mm y 248 g ofrece gran adaptabilidad para articulaciones de robots humanoides y cuadrúpedos.
Motores par sin carcasa
El CubeMars RI80 V2.0 KV75 sube hasta 4.1 Nm de par de pico y 1.45 Nm nominales con 172 W de potencia nominal. El inrunner sin carcasa de 85 mm y 411 g acepta entrada de 24-48 V y encaja en robots humanoides, exoesqueletos, cuadrúpedos y módulos articulares pesados.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK80-64 monta un motor KV80 sobre un reductor planetario 64:1 y produce 120 Nm de par de pico y 48 Nm nominales en un cuerpo de 850 g. Acepta 24/48 V y se orienta a articulaciones de carga elevada en robots con patas y manipuladores pesados.
Motores par sin carcasa
El RO100 KV55 Standard corona la gama RO con 12 Nm de par de pico y 4 Nm nominales más 838 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sin carcasa de 113 mm y 710 g está pensada para aplicaciones exigentes de articulaciones en humanoides, cuadrúpedos y servicio pesado.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de par de pico y 2.5 Nm nominales mediante un reductor 10:1, con 262 g y 53 mm de diámetro. Con 39 W nominales a 24 V, se adapta a articulaciones compactas de robot y exoesqueletos de rehabilitación.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino CubeMars SW7 produce más de 7 kgf de empuje con 360 W de potencia nominal a 36 V en un cuerpo compacto de 700 g. La hélice optimizada y el diseño de sellado lo convierten en una opción de propulsión fiable para ROV pequeños y AUV.
Motores par sin carcasa
El motor sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm de par de pico y 0.3 Nm nominales con solo 105 g. Con 66 W de potencia nominal a 24 V, encaja en articulaciones robóticas compactas donde importan la respuesta rápida y el bajo peso.
Actuadores robóticos
El AK60-39 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor 39:1 para 72 Nm de par de pico y 24 Nm nominales, con 176 W de potencia nominal a 48 V. Con 750 g, está pensado para articulaciones portantes en robots con patas y manipuladores industriales.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino CubeMars SW12 entrega 12 kgf o más de empuje con 520 W de potencia nominal a 48 V. Con 1.18 kg, ofrece una propulsión eficiente y resistente a la corrosión para ROV de clase inspección.
Actuadores robóticos
El AK80-9 V3.0 concentra un motor BLDC, un reductor planetario 9:1 y un driver en un actuador de 98 mm y 490 g. Entrega 22 Nm de par de pico y 9 Nm nominales con 368 W de potencia nominal a 48 V para robots con patas ágiles y brazos compactos.
Motores par sin carcasa
El motor de par sin carcasa CubeMars RI30 KV260 concentra 0.23 Nm de par de pico y 0.076 Nm nominales en un conjunto de 38 mm y 40 g. Con 33 W nominales a 24 V, resulta adecuado para módulos articulares compactos, brazos de cobot y dispositivos de rehabilitación que necesitan un par suave y preciso.
Motores par sin carcasa
El RI100 KV105 es el inrunner RI de mayor tamaño y entrega 4.95 Nm de par de pico y 1.76 Nm nominales con 252 W de potencia nominal. El diseño sin carcasa de 104 mm y 500 g sobre bus de 24-48 V sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de carga elevada.
Motores de gimbal
El GL30 KV290 es un motor de gimbal ultraligero de 41 g con 0.28 Nm de par de pico en un bastidor de 34.5 mm. Pensado para sistemas de 12 V, aporta una estabilización de accionamiento directo precisa a gimbals de cámara compactos.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino SW17 genera al menos 17 kgf de empuje a partir de 870 W de potencia nominal a 48 V. La unidad sellada de 1.35 kg proporciona potencia limpia y elevada para ROV de clase trabajo y robots submarinos.
Motores par sin carcasa
El RO40 KV140 Lite es un motor de par sin carcasa de 60 g con 0.6 Nm de par de pico y 0.2 Nm nominales en un formato compacto de 46 mm. Con 51 W nominales a 24 V, aporta un accionamiento directo de respuesta rápida a articulaciones robóticas ligeras.
Actuadores QDD
El actuador de accionamiento casi directo CubeMars AKE40-6 KV90 integra un motor CC sin escobillas y un reductor planetario 6:1 en una carcasa de Ø51 x 24.5 mm y 140 g. A 24 V entrega 50 W de potencia continua, consume 2.5 A nominales y 8 A de pico, alcanza 260 rpm nominales y 330 rpm en vacío, y mantiene un juego de 9 arcmin con 0.05 Nm de par de arrastre inverso, para exoesqueletos y articulacio···
Actuadores QDD
El AKE60-8 KV80 ofrece 12.5 Nm de par de pico y 5 Nm nominales mediante una etapa planetaria 8:1 a 24 V, con solo 260 g. El diseño de accionamiento casi directo aporta baja inercia y cumplimiento para articulaciones compactas de humanoides y exoesqueletos.
Actuadores QDD
El actuador de accionamiento casi directo AKE90-8 KV35 combina una etapa planetaria 8:1 con control de baja inercia y produce 170 Nm de par de pico y 55 Nm nominales. Con 1.4 kg a 48 V, se orienta a piernas de humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de alta dinámica.
Actuadores QDD
El actuador de accionamiento casi directo CubeMars AKE50-8 KV110 integra un motor CC sin escobillas y un reductor planetario 8:1 en una carcasa de Ø61.2 x 22.5 mm y 190 g. A 24 V entrega 65 W de potencia continua, consume 3 A nominales y 9 A de pico, alcanza 240 rpm nominales y 320 rpm en vacío, y mantiene un juego de 9 arcmin con 0.09 Nm de par de arrastre inverso, para dispositivos portables, ar···
Actuadores QDD
El actuador de accionamiento casi directo CubeMars AKE80-8 KV30 entrega 30 Nm de par de pico y 12 Nm nominales mediante un reductor 8:1 con alimentación de 48 V. Con 570 g, la baja inercia y la reversibilidad lo hacen adecuado para exoesqueletos, robots de rehabilitación y articulaciones con patas.
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