CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 ロボット用アクチュエータ
AK60-6 V1.1 KV140は、24 Vで定格130 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は560 rpmに達します。6:1減速機を内蔵した質量368 gの一体型ボディで、卓上アームや小型脚式ロボットの機敏な関節に適合します。
※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
AK60-6 V1.1 KV140は、24 Vで定格130 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は560 rpmに達します。6:1減速機を内蔵した質量368 gの一体型ボディで、卓上アームや小型脚式ロボットの機敏な関節に適合します。
CubeMars DW25は、DWスラスタの代表モデルとして48 V・定格1315 Wで25 kgfの推力を発生します。質量1.79 kgのユニットが、大型ROVや重量級の水中ビークルに力強く信頼性の高い推進力を提供します。
AK45-36 V3.0は、KV80のモーターと36:1の遊星減速機を組み合わせ、349 gのパッケージでピーク24 N·m、定格8 N·mのトルクを実現します。24 Vで動作し、高い減速比と精密で安定した出力が求められる関節モジュール向けに設計されています。
CubeMars AKH70-16 V1.0は、中空軸と16:1の遊星減速段を組み合わせ、ピーク78 N·m、定格26 N·mのトルクを出力します。48 Vで動作する879 gのアクチュエータで、四足歩行ロボットの膝関節、ロボットアームの関節、内部配線が必要な車輪駆動に適合します。
DW20水中スラスタは、48 V・定格910 Wから20 kgfの推力を出力します。外径152 mm、質量1.63 kgの密閉構造で、大型のROVプラットフォームや水中での作業用途を対象としています。
車輪型ロボットとAGV向けに設計されたAKA60-6 KV80は、6:1の減速機と強化されたラジアル荷重容量により、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力します。質量460 g、24 V/48 Vで動作し、定格電力は62 Wです。
AKH70-48 V1.0は、48:1の減速機を介してピーク222 N·m、定格74 N·mのトルクを出力する中空軸遊星アクチュエータです。48 Vで動作し、質量1.4 kg、ケーブル貫通構造を備え、大型の脚式ロボット、AGVの駆動部、大型の関節モジュールを駆動します。
GL80 KV30は、24 Vで定格48 W、ピーク2.9 N·m、定格1 N·mのトルクを扱うジンバルモーターです。ステータ径87 mm、質量312 gで、中・大型のジンバル軸をなめらかかつ精密に駆動します。
CubeMars AK80-64は、KV80のモーターに64:1の遊星減速機を組み合わせ、850 gのボディでピーク120 N·m、定格48 N·mのトルクを発生します。24 V/48 Vに対応し、脚式ロボットや大型マニピュレータの高負荷関節を対象としています。
RO60 KV115 Standardは、48 Vで定格352 W、ピーク2.4 N·m、定格0.8 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は5520 rpmに達します。外径74 mm、質量248 gの刷新されたフレームレスプラットフォームは、ヒューマノイドロボットや四足歩行ロボットの関節に対して高い適応性を備えています。
AK10-9 V3.0は、高トルクBLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバにデュアルエンコーダを組み合わせた一体型ユニットです。48 Vで定格442 W、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクを出力し、ヒューマノイドロボットの脚部やロボットアームで実績のある選択肢です。
RI100 KV105は、外径104 mmの大型RIインランナーで、定格252 W、ピーク4.95 N·m、定格1.76 N·mのトルクを出力します。24-48 Vバスに対応する質量500 gのフレームレス設計で、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、高負荷の関節モジュールに使用されています。
SW17水中スラスタは、48 Vで定格870 Wから17 kgf以上の推力を発生します。質量1.35 kgの密閉ユニットで、作業級ROVや水中ロボットに力強く安定した出力を提供します。
CubeMars SW7水中スラスタは、36 Vで定格360 W、7 kgfを超える推力を700 gのコンパクトなボディで発生します。プロペラとシール構造の最適化により、小型ROVやAUVの推進装置として信頼性の高い選択肢となります。
CubeMars DW15スラスタは、外径131 mm、質量1.26 kgのボディで48 V・定格750 Wから15 kgfの推力を出力します。過酷なROVミッション向けに作られ、推力、効率、耐久性のバランスを備えています。
DW20水中スラスタは、48 V・定格910 Wから20 kgfの推力を出力します。外径152 mm、質量1.63 kgの密閉構造で、大型のROVプラットフォームや水中での作業用途を対象としています。
CubeMars SW12水中スラスタは、48 Vで定格520 W、12 kgf以上の推力を出力します。質量1.18 kgで、点検クラスのROVに効率が高く耐食性に優れた推進力を提供します。
CubeMars DW25は、DWスラスタの代表モデルとして48 V・定格1315 Wで25 kgfの推力を発生します。質量1.79 kgのユニットが、大型ROVや重量級の水中ビークルに力強く信頼性の高い推進力を提供します。
DW10水中スラスタは、外径100 mm、質量840 gのハウジングで36 V・定格540 Wから10 kgfの推力を発生します。効率が高く静音性にも優れ、ROVの操舵や小型水中ビークルに適しています。
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