CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK45-10 V3.0は、10:1の減速機を介してピーク7 N·m、定格2.5 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。外径53 mm、質量262 gで、24 Vバスにおいて定格39 Wです。小型のロボット関節やリハビリテーション用パワーアシストスーツに適しています。
※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
CubeMars AK45-10 V3.0は、10:1の減速機を介してピーク7 N·m、定格2.5 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。外径53 mm、質量262 gで、24 Vバスにおいて定格39 Wです。小型のロボット関節やリハビリテーション用パワーアシストスーツに適しています。
RI50 KV100は、24-48 Vシステム向けに作られたフレームレスインランナートルクモーターです。外径54 mm、質量181 gのパッケージで定格66 W、ピーク1.67 N·m、定格0.58 N·mのトルクを発生し、四足歩行ロボット、パワーアシストスーツ、AGV、ロボットアームの関節に使用されています。
AK10-9 V3.0は、高トルクBLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバにデュアルエンコーダを組み合わせた一体型ユニットです。48 Vで定格442 W、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクを出力し、ヒューマノイドロボットの脚部やロボットアームで実績のある選択肢です。
AKE90-8 KV35は、8:1の遊星減速段と低慣性制御を組み合わせた準ダイレクトドライブアクチュエータで、ピーク170 N·m、定格55 N·mのトルクを発生します。48 Vで質量1.4 kg。ヒューマノイドロボットの脚部、パワーアシストスーツ、高動特性の関節モジュールを対象としています。
CubeMars DW15スラスタは、外径131 mm、質量1.26 kgのボディで48 V・定格750 Wから15 kgfの推力を出力します。過酷なROVミッション向けに作られ、推力、効率、耐久性のバランスを備えています。
CubeMars SW12水中スラスタは、48 Vで定格520 W、12 kgf以上の推力を出力します。質量1.18 kgで、点検クラスのROVに効率が高く耐食性に優れた推進力を提供します。
RI70 KV95は、外径76 mm、質量270 gのフレームレスインランナーボディに定格125 W、ピーク2.68 N·m、定格0.94 N·mのトルクを収めた製品です。24-48 Vバス向けに設計され、脚式ロボット、関節モジュール、精密ロボットアームを対象としています。
CubeMars AKH70-16 V1.0は、中空軸と16:1の遊星減速段を組み合わせ、ピーク78 N·m、定格26 N·mのトルクを出力します。48 Vで動作する879 gのアクチュエータで、四足歩行ロボットの膝関節、ロボットアームの関節、内部配線が必要な車輪駆動に適合します。
SW17水中スラスタは、48 Vで定格870 Wから17 kgf以上の推力を発生します。質量1.35 kgの密閉ユニットで、作業級ROVや水中ロボットに力強く安定した出力を提供します。
CubeMars RI30 KV260は、外径38 mm、質量40 gのパッケージにピーク0.23 N·m、定格0.076 N·mのトルクを収めたフレームレストルクモーターです。24 Vで定格33 W。小型の関節モジュール、協働ロボットアーム、なめらかで正確なトルクを必要とするリハビリテーション機器に適しています。
CubeMars AKE80-8 KV30は、8:1の減速機を介して48 V電源でピーク30 N·m、定格12 N·mのトルクを出力する準ダイレクトドライブアクチュエータです。質量570 gで、低慣性とバックドライブ性を備え、パワーアシストスーツ、リハビリテーションロボット、脚式ロボットの関節に適しています。
CubeMars GL60 II KV28は、質量わずか276 gでピーク1.5 N·m、定格0.6 N·mのトルクを出力するジンバルモーターです。低コギング設計と24N28Pステータにより、ハイエンドなジンバルシステムに求められるなめらかで安定したカメラ安定化を実現します。
CubeMars GL60 II KV28は、質量わずか276 gでピーク1.5 N·m、定格0.6 N·mのトルクを出力するジンバルモーターです。低コギング設計と24N28Pステータにより、ハイエンドなジンバルシステムに求められるなめらかで安定したカメラ安定化を実現します。
GL80 KV30は、24 Vで定格48 W、ピーク2.9 N·m、定格1 N·mのトルクを扱うジンバルモーターです。ステータ径87 mm、質量312 gで、中・大型のジンバル軸をなめらかかつ精密に駆動します。
GL40 KV70は、質量107 g、外径46.5 mmのダイレクトドライブボディにピーク0.5 N·m、定格0.25 N·mのトルクを収めたジンバルモーターです。低コギングとなめらかな制御により、ハンドヘルドおよびドローン搭載のカメラスタビライザーに適しています。
CubeMars GL100 KV10は、重量級カメラペイロード向けにピーク7.7 N·m、定格3 N·mのトルクを出力する外径107 mmの大型GLジンバルモーターです。24 Vで動作する質量698 gのダイレクトドライブユニットが、シネマグレードのジンバルを安定化します。
CubeMars GL35は、質量わずか90 gでピーク0.46 N·m、定格0.15 N·mのトルクを出力するジンバルモーターです。外径41.8 mmのダイレクトドライブユニットはコギングトルクが低く、小型ジンバルや指向制御の用途にスムーズな動作を提供します。
CubeMars GL60は、質量230 gでピーク1.75 N·m、定格0.6 N·mのトルクを発生するジンバルモーターです。外径69 mmの低コギングなダイレクトドライブ設計により、プロ用ジンバルシステムで大きなカメラペイロードに対応します。
GL30 KV290は、外径34.5 mmのフレームにピーク0.28 N·mのトルクを収めた質量41 gの超軽量ジンバルモーターです。12 Vシステム向けに設計され、コンパクトなカメラジンバルに精密なダイレクトドライブ安定化をもたらします。
GL40 II KV82.5は、ピーク0.68 N·m、定格0.25 N·mのトルクを125 gのボディに収めたダイレクトドライブのジンバルモーターです。低コギングとなめらかなトルク特性により、カメラスタビライザーや精密な指向制御の用途に適しています。
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