水中スラスタ
CubeMars SW12 水中スラスタ
CubeMars SW12水中スラスタは、48 Vで定格520 W、12 kgf以上の推力を出力します。質量1.18 kgで、点検クラスのROVに効率が高く耐食性に優れた推進力を提供します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 520質量 (g) 1180外径 (mm) 130.6全長 (mm) 151.5
仕様
定格電圧 (V)12
定格出力 (W)16
定格トルク (N·m)0.08
定格電流 (A)2.13
定格回転数 (rpm)1990
ピークトルク (N·m)0.28
ピーク電流 (A)7.4
無負荷回転数 (rpm)3060
質量 (g)41
外径 (mm)34.5
全長 (mm)15.7
極対数7
KV (rpm/V)255
相間抵抗 (mΩ)1530
相間インダクタンス (μH)330
Ke (V/krpm)3.73
駆動方式FOC
※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
製品説明
FAQ
"メーカー公式サイト"をクリックすると、ブランドの公式製品ページへ移動します。オンラインでの購入、または営業担当への直接の問い合わせが可能です。
低KVは低速域でアンペアあたりのトルクが高く、コギングのないスムーズな保持に必要な特性です。本機は255 rpm/Vで、高速で回転するよりもスムーズに位置を保持する用途に適しています。
12 Vでピークトルク最大0.28 N·m、定格0.08 N·mを出力します。カメラ軸のペイロードとモーメントアームをこれらの値と照合します。
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水中スラスタ
フレームレストルクモーター
CubeMars RI80 V2.0 KV75 フレームレスインナーロータトルクモーター
CubeMars RI80 V2.0 KV75は、定格172 Wでピーク4.1 N·m、定格1.45 N·mのトルクへと性能を引き上げたモデルです。外径85 mm、質量411 gのフレームレスインランナーは24-48 V入力に対応し、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、大型関節モジュールに適合します。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 172定格トルク (N·m) 1.45定格電流 (A) 9.4定格回転数 (rpm) 1135/1785/2430
ジンバルモーター
CubeMars GL80 KV30 ジンバル用モーター
GL80 KV30は、24 Vで定格48 W、ピーク2.9 N·m、定格1 N·mのトルクを扱うジンバルモーターです。ステータ径87 mm、質量312 gで、中・大型のジンバル軸をなめらかかつ精密に駆動します。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 48定格トルク (N·m) 1定格電流 (A) 2.8定格回転数 (rpm) 450
準ダイレクトドライブアクチュエータ
CubeMars AKE80-8 KV30 準ダイレクトドライブアクチュエータ
CubeMars AKE80-8 KV30は、8:1の減速機を介して48 V電源でピーク30 N·m、定格12 N·mのトルクを出力する準ダイレクトドライブアクチュエータです。質量570 gで、低慣性とバックドライブ性を備え、パワーアシストスーツ、リハビリテーションロボット、脚式ロボットの関節に適しています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 188定格トルク (N·m) 12定格電流 (A) 4.8定格回転数 (rpm) 150
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKA10-9 KV60 ロボット用アクチュエータ
AKA10-9 KV60は、AGVや車輪型ロボット向けの車輪駆動アクチュエータで、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクと120%高いラジアル荷重容量を備えます。9:1の減速機、単一の16ビット磁気エンコーダ、48 V・定格205 Wの構成により、確実なトラクションを確保します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 205定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109
フレームレストルクモーター
CubeMars RI50 KV100 フレームレスインナーロータトルクモーター
RI50 KV100は、24-48 Vシステム向けに作られたフレームレスインランナートルクモーターです。外径54 mm、質量181 gのパッケージで定格66 W、ピーク1.67 N·m、定格0.58 N·mのトルクを発生し、四足歩行ロボット、パワーアシストスーツ、AGV、ロボットアームの関節に使用されています。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 66定格トルク (N·m) 0.58定格電流 (A) 4.8定格回転数 (rpm) 1090/1860/2600
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ
CubeMars AKH70-16 V1.0は、中空軸と16:1の遊星減速段を組み合わせ、ピーク78 N·m、定格26 N·mのトルクを出力します。48 Vで動作する879 gのアクチュエータで、四足歩行ロボットの膝関節、ロボットアームの関節、内部配線が必要な車輪駆動に適合します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 245定格トルク (N·m) 26定格電流 (A) 6.5定格回転数 (rpm) 90
水中スラスタ
CubeMars SW17 水中スラスタ
SW17水中スラスタは、48 Vで定格870 Wから17 kgf以上の推力を発生します。質量1.35 kgの密閉ユニットで、作業級ROVや水中ロボットに力強く安定した出力を提供します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 870質量 (g) 1350外径 (mm) 130.6全長 (mm) 163.5
フレームレストルクモーター
CubeMars RI70 KV95 フレームレスインナーロータトルクモーター
RI70 KV95は、外径76 mm、質量270 gのフレームレスインランナーボディに定格125 W、ピーク2.68 N·m、定格0.94 N·mのトルクを収めた製品です。24-48 Vバス向けに設計され、脚式ロボット、関節モジュール、精密ロボットアームを対象としています。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 125定格トルク (N·m) 0.94定格電流 (A) 7.1定格回転数 (rpm) 1270/1990/2710
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-64 KV80 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-64は、KV80のモーターに64:1の遊星減速機を組み合わせ、850 gのボディでピーク120 N·m、定格48 N·mのトルクを発生します。24 V/48 Vに対応し、脚式ロボットや大型マニピュレータの高負荷関節を対象としています。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 220定格トルク (N·m) 48定格電流 (A) 7定格回転数 (rpm) 23/48
フレームレストルクモーター
CubeMars RO40 KV140 ライトフレームレストルクモーター
RO40 KV140 Liteは、外径46 mmのコンパクトな形状に質量60 gを収めたフレームレストルクモーターで、ピーク0.6 N·m、定格0.2 N·mのトルクを出力します。24 Vで定格51 W。軽量なロボット関節にレスポンスの良いダイレクトドライブ動作をもたらします。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 51定格トルク (N·m) 0.2定格電流 (A) 2.85定格回転数 (rpm) 2450
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK70-10 KV100 ロボット用アクチュエータ
AK70-10は、10:1の遊星減速段と14ビット磁気エンコーダ（1基）を組み合わせ、ピーク24.8 N·m、定格8.3 N·mのトルクと定格230 Wを出力します。24 V/48 Vで動作する質量621 gのアクチュエータで、パワーアシストスーツの関節、四足歩行ロボット、ロボットアームに適しています。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 8.3定格電流 (A) 7.2定格回転数 (rpm) 148/310
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ジンバルモーター
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CubeMars GL100 KV10は、重量級カメラペイロード向けにピーク7.7 N·m、定格3 N·mのトルクを出力する外径107 mmの大型GLジンバルモーターです。24 Vで動作する質量698 gのダイレクトドライブユニットが、シネマグレードのジンバルを安定化します。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 41定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 2.9定格回転数 (rpm) 130
ジンバルモーター
CubeMars GL60 KV25 ジンバル用モーター
CubeMars GL60は、質量230 gでピーク1.75 N·m、定格0.6 N·mのトルクを発生するジンバルモーターです。外径69 mmの低コギングなダイレクトドライブ設計により、プロ用ジンバルシステムで大きなカメラペイロードに対応します。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 20定格トルク (N·m) 0.6定格電流 (A) 1.35定格回転数 (rpm) 310
ジンバルモーター
CubeMars GL40 KV70 ジンバル用モーター
GL40 KV70は、質量107 g、外径46.5 mmのダイレクトドライブボディにピーク0.5 N·m、定格0.25 N·mのトルクを収めたジンバルモーターです。低コギングとなめらかな制御により、ハンドヘルドおよびドローン搭載のカメラスタビライザーに適しています。
定格電圧 (V) 16定格出力 (W) 12定格トルク (N·m) 0.25定格電流 (A) 1.62定格回転数 (rpm) 430
ジンバルモーター
CubeMars GL80 KV30 ジンバル用モーター
GL80 KV30は、24 Vで定格48 W、ピーク2.9 N·m、定格1 N·mのトルクを扱うジンバルモーターです。ステータ径87 mm、質量312 gで、中・大型のジンバル軸をなめらかかつ精密に駆動します。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 48定格トルク (N·m) 1定格電流 (A) 2.8定格回転数 (rpm) 450
ジンバルモーター
CubeMars GL60 II KV28 ジンバル用モーター
CubeMars GL60 II KV28は、質量わずか276 gでピーク1.5 N·m、定格0.6 N·mのトルクを出力するジンバルモーターです。低コギング設計と24N28Pステータにより、ハイエンドなジンバルシステムに求められるなめらかで安定したカメラ安定化を実現します。
定格電圧 (V) 24定格トルク (N·m) 0.6定格電流 (A) 1.54定格回転数 (rpm) 319ピークトルク (N·m) 1.5
ジンバルモーター
CubeMars GL40 II KV82.5 ジンバル用モーター
GL40 II KV82.5は、ピーク0.68 N·m、定格0.25 N·mのトルクを125 gのボディに収めたダイレクトドライブのジンバルモーターです。低コギングとなめらかなトルク特性により、カメラスタビライザーや精密な指向制御の用途に適しています。
定格電圧 (V) 16定格トルク (N·m) 0.25定格電流 (A) 1.88定格回転数 (rpm) 697ピークトルク (N·m) 0.68
ジンバルモーター
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定格電圧 (V) 16定格出力 (W) 13定格トルク (N·m) 0.15定格電流 (A) 1.3定格回転数 (rpm) 815
ジンバルモーター
CubeMars GL30 KV290 ジンバル用モーター
GL30 KV290は、外径34.5 mmのフレームにピーク0.28 N·mのトルクを収めた質量41 gの超軽量ジンバルモーターです。12 Vシステム向けに設計され、コンパクトなカメラジンバルに精密なダイレクトドライブ安定化をもたらします。
定格電圧 (V) 12定格出力 (W) 16定格トルク (N·m) 0.08定格電流 (A) 2.13定格回転数 (rpm) 1990
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